专利汇可以提供一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接工艺专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种环保一体化 外墙板 连接件 机器人 全自动 焊接 工艺,自动作业,大大的提高了产率、 质量 精度 和效率,同时也节省了能耗;采用的技术方案为:第一机器人用于给 机架 上料,第二机器人为焊接机器人;机架上倾斜设置有三个料仓,第一料仓和第二料仓底端出料口均对准第一导槽,第三料仓底端出料口对准第二导槽,使得第三料仓内的第三 工件 能匹配的滑落在第二导槽内,通过第一 气缸 和第二气缸将工件分别推到第一导槽和第二导槽内对应的焊接 位置 和设 定位 置;翻转装置用于将第二导槽内设定位置的工件抓取并翻转,使得工件之间 接触 ,便于第二机器人将工件焊接在一起;夹紧装置用于在第二机器人焊接时将工件夹紧,且能在焊接结束后解除夹紧。,下面是一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接工艺专利的具体信息内容。
1.一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接工艺,其特征在于,按下述步骤实施,
第一步:第一机器人(1)将第一工件(3)和第二工件(4)以及第三工件(6)分别放入第一料仓(15)、第二料仓(16)和第三料仓(17);
第二步:第一气缸(2)把第一工件(3)和第二工件(4)推到焊接位置;
第三步:第二气缸(7)把第三工件(6)推到设定位置,磁铁(13)吸住第三工件(6);
第四步:第四气缸(10)推动齿条(23)向上运动,带动齿轮(22)转动,使得第三工件(6)以齿轮(22)为中心轴正转(180)度;
第五步:第五气缸(12)的活塞杆缩短,通过连接座(25)把第三工件(6)下拉到焊接位置;
第六步:第三气缸(8)通过连杆机构(9)将第一工件(3)和第二工件(4)以及第三工件(6)用压板(27)压紧;
第七步:磁铁(13)松开第三工件(6);
第八步:第五气缸(12)的活塞杆伸长,将第四气缸(10)和齿轮(22)、齿条(23)向上推出;
第九步:第四气缸(10)拉回齿条,带动齿轮(22)转动将磁铁(13)以齿轮(22)中心轴反转(180)度;
第十步:第二机器人(5)开始焊接产品,焊接完成后,第二机器人(5)复位;
第十一步:第三气缸(8)推出,通过连杆机构(9)松开产品;
第十二步:依次循环第二步至第十一步的工序,再循环第二步工序时会把上一次焊接好的产品推到产品框内。
2.根据权利要求1所述的一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接工艺,其特征在于,所述第一机器人(1)通过磁铁对第一料仓(15)、第二料仓(16)和第三料仓(17)进行上料。
3.根据权利要求1所述的一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接工艺,其特征在于,所述第一料仓(15)、第二料仓(16)和第三料仓(17)倾斜设置在机架(14)上,所述第一料仓(15)、第二料仓(16)和第三料仓(17)均依靠重力滑动落料,所述机架(14)上设置有第一导槽(18)和第二导槽(19),所述第一导槽(18)和第二导槽(19)相互垂直设置,所述第一料仓(15)和第二料仓(16)位于第一导槽(18)的两侧,且所述第一料仓(15)和第二料仓(16)底端出料口均对准第一导槽(18),使得第一料仓(15)和第二料仓(16)内的第一工件(3)和第二工件(4)能匹配的滑落在第一导槽(18)内,所述第三料仓(17)底端出料口对准第二导槽(19),使得第三料仓(17)内的第三工件(6)能匹配的滑落在第二导槽(19)内,所述第一导槽(18)和第二导槽(19)在交汇处的远端分别设置有第一气缸(2)和第二气缸(7),所述第一气缸(2)和第二气缸(7)的活塞杆分别沿第一导槽(18)和第二导槽(19)设置,通过第一气缸(2)和第二气缸(7)将第一工件(3)、第二工件(4)和第三工件(6)分别推到第一导槽(18)和第二导槽(19)内对应的焊接位置和设定位置。
4.根据权利要求1所述的一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接工艺,其特征在于,所述连接座(25)的一端与第五气缸(12)的活塞杆连接,所述连接座(25)的另一端连接在齿条(23)上,所述齿条(23)竖直设置,且所述齿条(23)的下端与竖直设置的第四气缸(10)的活塞杆连接,所述齿轮(22)匹配的与齿条(23)啮合,且所述连接杆(24)的一端与齿轮(22)同轴设置,所述磁铁(13)设置在连接杆(24)的另一端。
5.根据权利要求1所述的一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接工艺,其特征在于,所述机架(14)上竖直设置有U形导槽(26),所述第四气缸(10)的缸体匹配的活动设置在U形导槽(26)内。
6.根据权利要求1所述的一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接工艺,其特征在于,所述第三气缸(8)的缸体竖直设置在机架(14)上,所述连杆机构(9)包括竖直杆和L型弯杆,所述竖直杆的下端固定设置在机架(14)上,所述竖直杆的上端与L型弯杆的一端铰接,所述L型弯杆的另一端设置有压板(27),所述第三气缸(8)的活塞杆铰接在L型弯杆的中部,通过第三气缸(8)驱动L型弯杆转动,使得压板(27)将把第一工件(3)和第二工件(4)以及第三工件(6)压紧或松开。
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