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应急救援水炮装置

阅读：1026发布：2020-08-21

专利汇可以提供应急救援水炮装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种应急救援水炮装置，属于应急救援设施技术领域。包括机架，具有机架承载平台；柴油发动机，设在机架平台上；高压油箱，设在机架承载平台上；履带行走机构和引水机构设在机架上并且由履带行走机构带动机架连同机架承载平台行走；水炮座回转机构与引水机构连接，水炮总成与水炮座回转机构转动连接，履带行走机构、水炮座回转机构以及水炮总成与压力油分配控制阀油路连接；遥控信号接收器，设在机架承载平台上。体现机器人的自动行走效应而得以满足无需救援人员随行进行手动操作的要求；满足对堰塞湖有效冲坝泄洪以及对不允许消防车辆和消防人员靠近的危化品火灾现场实现抵近灭火的要求；结构简练且体积小，既体现灵活性能满足经济廉价的要求。，下面是应急救援水炮装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种应急救援水炮装置，其特征在于包括一机架(1)，该机架(1)具有一机架承载平台(11)；一柴油发动机(2)，该柴油发动机(2)设置在所述机架平台(11)上，由柴油发动机(2)带动与其油路连接的高压油泵(21)工作，并且该柴油发动机(2)配备有一设置在机架承载平台(11)上的柴油发动机供油箱(22)，该柴油发动机供油箱(22)与柴油发动机油路连接；一高压油箱(3)，该高压油箱(3)设置在所述机架承载平台(11)上，所述高压油泵(21)通过管路连接在高压油箱(3)的高压油箱出油口(31)与压力油分配控制阀(211)的压力油分配控制阀第一进出油口Ⅰ(2111)之间，而该压力油分配控制阀(211)的压力油分配控制阀第二进出油口Ⅱ(2112)通过高压油箱回油管(2121)与高压油箱(3)的高压油箱回油口(32)连接；一履带行走机构(4)和一引水机构(5)，该履带行走机构(4)和引水机构(5)设置在所述机架(1)上并且由履带行走机构(4)带动机架(1)连同机架承载平台(11)行走；一水炮座回转机构(6)和一水炮总成(7)，水炮座回转机构(6)与所述引水机构(5)连接，而水炮总成(7)与水炮座回转机构(6)转动连接，其中，所述的履带行走机构(4)、水炮座回转机构(6)以及水炮总成(7)与所述的压力油分配控制阀(211)油路连接；一遥控信号接收器(8)，该遥控信号接收器(8)设置在所述机架承载平台(11)上。
2.根据权利要求1所述的应急救援水炮装置，其特征在于所述的柴油发动机供油箱(22)在对应于所述柴油发动机(2)的后侧的位置设置在所述机架承载平台(11)上并且对应于柴油发动机(2)的空气滤清器(23)的左侧，柴油发动机(2)的发动机排气管消音器(24)位于柴油发动机(2)的前侧；所述遥控信号接收器(8)在对应于所述空气滤清器(23)的右侧的位置设置在电气控制器(10)上，电气控制器(10)设置在机架承载平台(11)上。
3.根据权利要求1所述的应急救援水炮装置，其特征在于在所述高压油箱(3)外设置有一高压油箱护盖(33)；所述的柴油发动机(2)配有柴油发动机护罩(25)；所述高压油箱护盖(33)与柴油发动机护罩(25)的前侧固定。
4.根据权利要求1所述的应急救援水炮装置，其特征在于所述的引水机构(5)包括前引水管(51)、后引水管(52)和引水管三通接头(53)，前引水管(51)与所述机架(1)的长度方向的前侧固定并且该前引水管(51)的左端与引水管三通接头(53)连接，而右端设置有一前引水管快速接头(511)，后引水管(52)与所述机架(1)的长度方向的后侧固定并且该后引水管(52)的左端与引水管三接头(53)连接，而右端设置有一后引水管快速接头(521)；所述水炮座回转机构(6)连同所述水炮总成(7)与所述的引水管三通接头(53)连接。
5.根据权利要求4所述的应急救援水炮装置，其特征在于所述水炮座回转机构(6)包括回转盘座(61)、蜗轮回转座(62)、水炮总成水平回转驱动油马达(63)、水炮总成水平回转驱动蜗轮(64)和水炮总成水平回转驱动蜗杆(65)，回转盘座(61)与所述引水管三通接头(53)的上部固定连接，蜗轮回转座(62)设置在回转盘座(61)的回转盘座腔(611)内并且与回转盘座腔(611)的底部固定连接，水炮总成水平回转驱动油马达(63)固定在回转盘座(61)外，水炮总成水平回转驱动蜗杆(65)与水炮总成水平回转驱动油马达(63)传动配合并且同时与水炮总成水平回转驱动蜗轮(64)传动配合，并且该油马达(63)与所述液压油分配控制阀(211)油路连接，水炮总成水平回转驱动蜗轮(64)在所述回转座腔(611)内通过滚珠轴承(641)与蜗轮回转座(62)传动配合，所述的水炮总成(7)与水炮总成水平回转驱动蜗轮(64)固定连接。
6.根据权利要求5所述的应急救援水炮装置，其特征在于在所述引水管三通接头(53)的上部构成有一引水管三通接头法兰盘(531)，在所述回转盘座(61)的底部并且朝向引水管三通接头法兰盘(531)的一侧开设有一回转盘座密封圈槽(612)，在该回转盘座密封圈槽(612)内嵌设有一回转盘座密封圈(6121)，该回转盘座密封圈(6121)与所述引水管三通接头法兰盘(531)朝向上的一侧形成密封，并且由引水管三通接头法兰盘螺钉(5311)将引水管三通接头法兰盘(531)与回转盘座(61)的底部固定；在所述蜗轮回转座(62)的底部并且围绕蜗轮回转座(62)的圆周方向开设有一蜗轮回转座密封圈槽(621)，在该蜗轮回转座密封圈槽(621)内嵌设有一蜗轮回转座密封圈(6211)，该蜗轮回转座密封圈(6211)与所述回转盘座腔(611)的底部朝向上的一侧形成密封；在所述水炮总成水平回转驱动蜗轮(64)的内壁与所述蜗轮回转座(62)的上部外壁之间设置有水炮总成水平回转驱动蜗轮上密封圈(642)，其中，蜗轮回转座(62)的底部构成有一蜗轮回转座法兰盘(622)，该蜗轮回转座法兰盘(622)通过蜗轮回转座法兰盘螺钉(6221)与回转盘座腔(611)的底部固定连接，在水炮总成水平回转驱动蜗轮(64)的上部构成有一蜗轮回转盘(643)，所述水炮总成(7)与该蜗轮回转盘(643)固定连接。
7.根据权利要求6所述的应急救援水炮装置，其特征在于所述的水炮总成(7)包括水炮管座(71)、水炮弯管(72)、水炮炮口配接管回转装置(73)、过渡转动管(74)、法兰管(75)、水炮炮口管(76)和水炮炮口(77)，水炮管座(71)的下端与所述水炮总成水平回转驱动蜗轮(64)的蜗轮回转盘(643)固定连接，水炮管座(71)的上端与水炮弯管(72)的下端连接，水炮炮口配接管回转装置(73)连接在水炮弯管(72)与过渡转动管(74)的一端之间，法兰管(75)连接在过渡转动管(74)的喂端与水炮炮口管(76)的一端之间，水炮炮口(77)与水炮炮口管(76)的另一端连接，其中，所述水炮炮口配接管回转装置(73)的结构是与所述水炮座回转机构(6)的结构相同的并且同样与所述液压油分配控制阀(211)油路连接。
8.根据权利要求7所述的应急救援水炮装置，其特征在于在所述蜗轮回转盘(643)上并且围绕蜗轮回转盘(643)的四周间隔开设有水炮管座固定螺钉孔(6431)，在所述水炮管座(71)的下端构成有一水炮管座下法兰盘(711)，在该水炮管座下法兰盘(711)上并且在对应于水炮管座固定螺钉孔(6431)的位置开设有水炮管座下法兰盘螺孔(7111)，在该水炮管座下法兰盘螺孔(7111)上配设有水炮管座下法兰盘固定螺钉(71111)，该水炮管座下法兰盘固定螺钉(71111)旋入所述水炮管座固定螺钉孔(6431)内，所述水炮管座(71)的上端与所述水炮弯管(72)的下端法兰连接；所述过渡转动管(74)与所述水炮炮口配接管回转装置(73)法兰连接并且与所述法兰管(75)法兰连接；所述水炮炮口管(76)以法兰连接方式连接在法兰管(75)与水炮炮口(77)之间。
9.根据权利要求1或7所述的应急救援水炮装置，其特征在于在所述水炮炮口(77)远离所述水炮炮口管(76)的一端配接有一变径喷嘴(771)；在所述法兰管(75)上设置照明灯。
10.根据权利要求1所述的应急救援水炮装置，其特征在于所述的履带行走机构(4)由履带行走驱动油马达(41)驱动，该履带行走驱动油马达(41)与所述压力油分配控制阀(211)油路连接。

说明书全文

应急救援水炮装置

技术领域

[0001] 本发明属于应急救援设施技术领域，具体涉及一种应急救援水炮装置。

背景技术

[0002] 上面提及的应急救援主要包括堰塞湖的应急处置以及消防灭火，但并非受到前面例举的应用场合的限制。就前述的堰塞湖而言，其是因诸如山体滑坡、雪山季节性融雪、天气持久大量降水产生的泥石流堵塞河道并大量蓄水形成的，如果对堰塞湖的引流泄洪不及时以及措施不当，则会造成不可估量的损失。目前对堰塞湖的引流泄洪仍普遍采用传统的爆破法、人工开挖泄洪口法、安装导流管道法，等等，这种方法一方面危险性大并且泄洪成本高，另一方面安全性差并且存在引发二次灾害之虞；就前述的消防灭火而言，在不少火灾现场特别是危化品火灾现场，由于消防车辆以及消防人员是难以甚至不允许过分靠近，因而对灭火速度以及灭火效果都会产生不利影响。毫无疑问，如果利用在遥控操作下既可自主行走，又能形成强有力的水柱的应急救援设施，那么前述技术问题便可迎刃而解，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

[0003] 本发明的任务在于提供一种有助于体现机器人的良好的自主行走效应而得以满足无需救援人员随行并进行手动操作要求、有利于形成强有力的水柱而得以满足对堰塞湖有效泄洪以及对不允许消防车辆和消防人员过分靠近的危化品火灾现场实现抵近灭火的要求、有益于体现结构简练并且动作灵活而得以满足实际的使用要求的应急救援水炮装置。

[0004] 本发明的任务是这样来完成的，一种应急救援水炮装置，包括一机架，该机架具有一机架承载平台；一柴油发动机，该柴油发动机设置在所述机架平台上，由柴油发动机带动与其油路连接的高压油泵工作，并且该柴油发动机配备有一设置在机架承载平台上的柴油发动机供油箱，该柴油发动机供油箱与柴油发动机油路连接；一高压油箱，该高压油箱设置在所述机架承载平台上，所述高压油泵通过管路连接在高压油箱的高压油箱出油口与压力油分配控制阀的压力油分配控制阀第一进出油口Ⅰ之间，而该压力油分配控制阀的压力油分配控制阀第二进出油口Ⅱ通过高压油箱回油管与高压油箱的高压油箱回油口连接；一履带行走机构和一引水机构，该履带行走机构和引水机构设置在所述机架上并且由履带行走机构带动机架连同机架承载平台行走；一水炮座回转机构和一水炮总成，水炮座回转机构与所述引水机构连接，而水炮总成与水炮座回转机构转动连接，其中，所述的履带行走机构、水炮座回转机构以及水炮总成与所述的压力油分配控制阀油路连接；一遥控信号接收器，该遥控信号接收器设置在所述机架承载平台上。

[0005] 在本发明的一个具体的实施例中，所述的柴油发动机供油箱在对应于所述柴油发动机的后侧的位置设置在所述机架承载平台上并且对应于柴油发动机的空气滤清器的左侧，柴油发动机的发动机排气管消音器位于柴油发动机的前侧；所述遥控信号接收器在对应于所述空气滤清器的右侧的位置设置在电气控制器上，电气控制器设置在机架承载平台上。

[0006] 在本发明的另一个具体的实施例中，在所述高压油箱外设置有一高压油箱护盖；所述的柴油发动机配有柴油发动机护罩；所述高压油箱护盖与柴油发动机护罩的前侧固定。

[0007] 在本发明的又一个具体的实施例中，所述的引水机构包括前引水管、后引水管和引水管三通接头，前引水管与所述机架的长度方向的前侧固定并且该前引水管的左端与引水管三通接头连接，而右端设置有一前引水管快速接头，后引水管与所述机架的长度方向的后侧固定并且该后引水管的左端与引水管三接头连接，而右端设置有一后引水管快速接头；所述水炮座回转机构连同所述水炮总成与所述的引水管三通接头连接。

[0008] 在本发明的再一个具体的实施例中，所述水炮座回转机构包括回转盘座、蜗轮回转座、水炮总成水平回转驱动油马达、水炮总成水平回转驱动蜗轮和水炮总成水平回转驱动蜗杆，回转盘座与所述引水管三通接头的上部固定连接，蜗轮回转座设置在回转盘座的回转盘座腔内并且与回转盘座腔的底部固定连接，水炮总成水平回转驱动油马达固定在回转盘座外，水炮总成水平回转驱动蜗杆与水炮总成水平回转驱动油马达传动配合并且同时与水炮总成水平回转驱动蜗轮传动配合，并且该油马达与所述液压油分配控制阀油路连接，水炮总成水平回转驱动蜗轮在所述回转座腔内通过滚珠轴承与蜗轮回转座传动配合，所述的水炮总成与水炮总成水平回转驱动蜗轮固定连接。

[0009] 在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述引水管三通接头的上部构成有一引水管三通接头法兰盘，在所述回转盘座的底部并且朝向引水管三通接头法兰盘的一侧开设有一回转盘座密封圈槽，在该回转盘座密封圈槽内嵌设有一回转盘座密封圈，该回转盘座密封圈与所述引水管三通接头法兰盘朝向上的一侧形成密封，并且由引水管三通接头法兰盘螺钉将引水管三通接头法兰盘与回转盘座的底部固定；在所述蜗轮回转座的底部并且围绕蜗轮回转座的圆周方向开设有一蜗轮回转座密封圈槽，在该蜗轮回转座密封圈槽内嵌设有一蜗轮回转座密封圈，该蜗轮回转座密封圈与所述回转盘座腔的底部朝向上的一侧形成密封；在所述水炮总成水平回转驱动蜗轮的内壁与所述蜗轮回转座的上部外壁之间设置有水炮总成水平回转驱动蜗轮上密封圈，其中，蜗轮回转座的底部构成有一蜗轮回转座法兰盘，该蜗轮回转座法兰盘通过蜗轮回转座法兰盘螺钉与回转盘座腔的底部固定连接，在水炮总成水平回转驱动蜗轮的上部构成有一蜗轮回转盘，所述水炮总成与该蜗轮回转盘固定连接。

[0010] 在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的水炮总成包括水炮管座、水炮弯管、水炮炮口配接管回转装置、过渡转动管、法兰管、水炮炮口管和水炮炮口，水炮管座的下端与所述水炮总成水平回转驱动蜗轮的蜗轮回转盘固定连接，水炮管座的上端与水炮弯管的下端连接，水炮炮口配接管回转装置连接在水炮弯管与过渡转动管的一端之间，法兰管连接在过渡转动管的喂端与水炮炮口管的一端之间，水炮炮口与水炮炮口管的另一端连接，其中，所述水炮炮口配接管回转装置的结构是与所述水炮座回转机构的结构相同的并且同样与所述液压油分配控制阀油路连接。

[0011] 在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述蜗轮回转盘上并且围绕蜗轮回转盘的四周间隔开设有水炮管座固定螺钉孔，在所述水炮管座的下端构成有一水炮管座下法兰盘，在该水炮管座下法兰盘上并且在对应于水炮管座固定螺钉孔的位置开设有水炮管座下法兰盘螺孔，在该水炮管座下法兰盘螺孔上配设有水炮管座下法兰盘固定螺钉，该水炮管座下法兰盘固定螺钉旋入所述水炮管座固定螺钉孔内，所述水炮管座的上端与所述水炮弯管的下端法兰连接；所述过渡转动管与所述水炮炮口配接管回转装置法兰连接并且与所述法兰管法兰连接；所述水炮炮口管以法兰连接方式连接在法兰管与水炮炮口之间。

[0012] 在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述水炮炮口远离所述水炮炮口管的一端配接有一变径喷嘴；在所述法兰管上设置照明灯。

[0013] 在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的履带行走机构由履带行走驱动油马达驱动，该履带行走驱动油马达与所述压力油分配控制阀油路连接。

[0014] 本发明提供的技术方案由于由遥控信号接收器接收由遥控器发出的信号而实现对电气控制器控制，进而由电气控制器对柴油发动机的工作与否进行控制并且对压力油分配控制阀进行控制，有助于体现机器人的自动行走效应而得以满足无需救援人员随行进行手动操作的要求；由于水炮总成能将来自于引水机构的并且经管路增压后的水形成强有力的水柱，因而得以满足对堰塞湖有效冲坝泄洪以及对不允许消防车辆和消防人员靠近的危化品火灾现场实现抵近灭火的要求；由于整体结构简练并且体积小，因而既可体现灵活性又能满足经济廉价的实际使用要求。附图说明

[0015] 图1为本发明的实施例结构图。

[0016] 图2为图1的前侧面示意图。

[0017] 图3为图1的左侧面示意图。

[0018] 图4为本发明的柴油发动机的高压油泵的压力油控制阀的示意图。

[0019] 图5为图1所示的水炮座回转机构的详细结构图。

具体实施方式

[0020] 为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

[0021] 在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1当前所处的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

[0022] 请参见图1至图4，示出了一机架1，该机架1具有一机架承载平台11；示出了一柴油发动机2，该柴油发动机2设置在前述机架平台11上，由柴油发动机2带动与其油路连接的高压油泵21工作，并且该柴油发动机2配备有一设置在机架承载平台11上的柴油发动机供油箱22，该柴油发动机供油箱22与柴油发动机油路连接；示出了一高压油箱3，该高压油箱3设置在前述机架承载平台11上，前述高压油泵21通过管路连接在高压油箱3的高压油箱出油口31与压力油分配控制阀211的压力油分配控制阀第一进出油口Ⅰ2111之间，而该压力油分配控制阀211的压力油分配控制阀第二进出油口Ⅱ2112通过高压油箱回油管2121与高压油箱3的高压油箱回油口32连接；示出了一履带行走机构4和一引水机构5，该履带行走机构4和引水机构5设置在前述机架1上并且由履带行走机构4带动机架1连同机架承载平台11行走；示出了一水炮座回转机构6和一水炮总成7，水炮座回转机构6与前述引水机构5连接，而水炮总成7与水炮座回转机构6转动连接，其中，前述的履带行走机构4、水炮座回转机构6以及水炮总成7与前述的压力油分配控制阀211油路连接；一遥控信号接收器8，该遥控信号接收器8设置在前述机架承载平台11上。

[0023] 前述的柴油发动机供油箱22在对应于前述柴油发动机2的后侧的位置设置在前述机架承载平台11上并且对应于柴油发动机2的空气滤清器23的左侧，柴油发动机2的发动机排气管消音器24位于柴油发动机2的前侧；前述遥控信号接收器8在对应于前述空气滤清器23的右侧的位置设置在电气控制器10上，电气控制器10设置在机架承载平台11上。

[0024] 在前述高压油箱3外设置有一高压油箱护盖33；前述的柴油发动机2配有柴油发动机护罩25；前述高压油箱护盖33与柴油发动机护罩25的前侧固定。

[0025] 由于前述引水机构5的结构是与CN208160860U中公开的内容相仿的，因而申请人在下面仅作简单说明，该引水机构5包括前引水管51、后引水管52和引水管三通接头53，前引水管51与前述机架1的长度方向的前侧固定并且该前引水管51的左端与引水管三通接头53连接，而右端设置有一前引水管快速接头511，后引水管52与前述机架1的长度方向的后侧固定并且该后引水管52的左端与引水管三接头53连接，而右端设置有一后引水管快速接头521；前述水炮座回转机构6连同前述水炮总成7与前述的引水管三通接头53连接。

[0026] 实施的使用状态下，前述的前引水管51通过前引水管快速接头511与救灾现场的消防水带配接，前述的后引水管52通过后引水管快速接头521同样与救灾现场的消防水带配接，而消防水带与另行的装置如供水增压泵的出水口配接。

[0027] 请参见图5并且结合图1，前述水炮座回转机构6包括回转盘座61、蜗轮回转座62、水炮总成水平回转驱动油马达63、水炮总成水平回转驱动蜗轮64和水炮总成水平回转驱动蜗杆65，回转盘座61与前述引水管三通接头53的上部固定连接，蜗轮回转座62设置在回转盘座61的回转盘座腔611内并且与回转盘座腔611的底部固定连接，水炮总成水平回转驱动油马达63固定在回转盘座61外，水炮总成水平回转驱动蜗杆65与水炮总成水平回转驱动油马达63传动配合并且同时与水炮总成水平回转驱动蜗轮64传动配合，并且该油马达63与前述液压油分配控制阀211油路连接，水炮总成水平回转驱动蜗轮64在前述回转座腔611内通过滚珠轴承641与蜗轮回转座62传动配合，前述的水炮总成7与水炮总成水平回转驱动蜗轮64固定连接。

[0028] 继续见图5，在前述引水管三通接头53的上部构成有一引水管三通接头法兰盘531，在前述回转盘座61的底部并且朝向引水管三通接头法兰盘531的一侧开设有一回转盘座密封圈槽612，在该回转盘座密封圈槽612内嵌设有一回转盘座密封圈6121，该回转盘座密封圈6121与前述引水管三通接头法兰盘531朝向上的一侧形成密封，并且由引水管三通接头法兰盘螺钉5311将引水管三通接头法兰盘531与回转盘座61的底部固定.在前述蜗轮回转座62的底部并且围绕蜗轮回转座62的圆周方向开设有一蜗轮回转座密封圈槽621，在该蜗轮回转座密封圈槽621内嵌设有一蜗轮回转座密封圈6211，该蜗轮回转座密封圈6211与前述回转盘座腔611的底部朝向上的一侧形成密封。

[0029] 在前述水炮总成水平回转驱动蜗轮64的内壁与前述蜗轮回转座62的上部外壁之间设置有水炮总成水平回转驱动蜗轮上密封圈642，其中，蜗轮回转座62的底部构成有一蜗轮回转座法兰盘622，该蜗轮回转座法兰盘622通过蜗轮回转座法兰盘螺钉6221与回转盘座腔611的底部固定连接，在水炮总成水平回转驱动蜗轮64的上部构成有一蜗轮回转盘643，前述水炮总成7与该蜗轮回转盘643固定连接。

[0030] 继续见图1至图3，前述的水炮总成7包括水炮管座71、水炮弯管72、水炮炮口配接管回转装置73、过渡转动管74、法兰管75、水炮炮口管76和水炮炮口77，水炮管座71的下端与前述水炮总成水平回转驱动蜗轮64的蜗轮回转盘643固定连接，水炮管座71的上端与水炮弯管72的下端连接，水炮炮口配接管回转装置73连接在水炮弯管72与过渡转动管74的一端之间，法兰管75连接在过渡转动管74的喂端与水炮炮口管76的一端之间，水炮炮口77与水炮炮口管76的另一端连接，其中，前述水炮炮口配接管回转装置73的结构是与前述水炮座回转机构6的结构相同的并且同样与前述液压油分配控制阀211油路连接。

[0031] 在前述蜗轮回转盘643上并且围绕蜗轮回转盘643的四周间隔开设有水炮管座固定螺钉孔6431，在前述水炮管座71的下端构成有一水炮管座下法兰盘711，在该水炮管座下法兰盘711上并且在对应于水炮管座固定螺钉孔6431的位置开设有水炮管座下法兰盘螺孔7111，在该水炮管座下法兰盘螺孔7111上配设有水炮管座下法兰盘固定螺钉71111，该水炮管座下法兰盘固定螺钉71111旋入前述水炮管座固定螺钉孔6431内，前述水炮管座71的上端与前述水炮弯管72的下端法兰连接；前述过渡转动管74与前述水炮炮口配接管回转装置
73法兰连接并且与前述法兰管75法兰连接；前述水炮炮口管76以法兰连接方式连接在法兰管75与水炮炮口77之间。

[0032] 由图1和图2所示，在前述水炮炮口77远离前述水炮炮口管76的一端配接有一变径喷嘴771，具体而言，可将不同内径的喷嘴依需与水炮炮口76配接。此外，作为优选的方案可在前述法兰管75上设置照明灯和/或探照灯。

[0033] 前述的履带行走机构4由履带行走驱动油马达41驱动，该履带行走驱动油马达41与前述压力油分配控制阀211油路连接。由于前述的履带行走机构4的结构是与CN208160860U公开的结构相同的，因而申请人并未进行详细说明。

[0034] 请重点见图4，由图4所示，前述的高压油泵21连接在高压油箱出油口31压力油分配控制阀第一进出油口2111之间的管路即油管管路上。在图4中还示出了水炮座回转机构6的结构体系的水炮总成水平回转驱动油马达63、水炮总成7的水炮炮口配接管回转装置73的结构体系的过渡转动管回转驱动油马达731以及履带行走机构4的结构体系的履带行走驱动油马达41分别与前述压力油分配控制阀211油路连接的状况。由于依据专业常识，履带行走机构4在机架1的前方和后方各有一个，因而前述履带行走驱动油马达41有一对，图4中示出了一对。

[0035] 在本实施例中，上面多次提及的遥控信号接收器8以及与该遥控信号接收器8配套的发射器优选采用由中国江苏省苏州市永辉自动控制设备有限公司生产的并且在本申请提出以前在市场销售的型号为SYY-Z自动控制器。在使用时，由遥控器向遥控信号接收器8发出信号并且遥控信号接收器8接收信号，由设置于机架承载平台11上的前述电气控制器10控制前述照明灯和/或探照灯、压力油分配控制阀211、柴油发动机2。由柴油发动机2使高压油泵21工作，由压力油分配控制阀211（也可称液压控制单元）对前述履带行走驱动油马达41、水泵总成回转驱动油马达63以及过渡转动管回转驱动油马达731进行控制。

[0036] 当前述履带行走驱动油马达41工作时，本发明可以依需行走；当水泵总成回转驱动油马达63工作时，能使蜗轮回转盘643带动水炮总成7依需作水平方向的顺逆回转；当过渡转动管回转驱动油马达731工作时，能使过渡回转管74连同法兰管75、水炮炮口管76以及水炮炮口77圆周方向的依需角度回转。

[0037] 综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

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