一种用于物流货物搬运的机器人
专利汇可以提供一种用于物流货物搬运的机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及 机器人 设备技术领域，且公开了一种用于物流货物搬运的机器人，包括 底板 ，底板的底部从左往右依次设置有万向轮以及 吸盘 底座，底板的顶部从左往右依次设置有 液压缸 以及输料装置，输料装置包括输料箱，输料箱的一侧固定安装有辅 电机 ，辅电机的 输出轴 固定连接有位于输料箱内部的 丝杠 。该用于物流货物搬运的机器人，通过设置吸盘地脚和主转盘，利用吸盘地脚顶部固定安装有液压 驱动器 ，使用时将吸盘地脚 吸附 在地面，防止机器人滑动不稳，达到安全性能高的目的，利用主电机带动主转盘转动，进而带动连接臂底部的机械手进行三百六十度旋转，使机械手可以对 固定板 四周的货物进行货运搬运，达到功能齐全和工作效率高的目的。，下面是一种用于物流货物搬运的机器人专利的具体信息内容。
1.一种用于物流货物搬运的机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底部从左往右依次设置有万向轮（2）以及吸盘底座（3），所述底板（1）的顶部从左往右依次设置有液压缸（4）以及输料装置（6），所述输料装置（6）包括输料箱（61），所述输料箱（61）的一侧固定安装有辅电机（62），所述辅电机（62）的输出轴固定连接有位于输料箱（61）内部的丝杠（63），所述丝杠（63）的表面螺纹连接有滑块（64），所述滑块（64）的顶部固定连接有输料盘（65），所述液压缸（4）的输出端固定连接有固定板（8），所述固定板（8）底端的中部固定安装有主电机（5），所述主电机（5）的输出轴固定连接有主转轴（7），所述主转轴（7）的顶部固定连接有转盘（9），所述转盘（9）的顶部固定连接有安装座（10），所述安装座（10）的顶部固定连接有机械臂（11），所述机械臂（11）的一端通过连接销（12）设置有连接臂（13），所述连接臂（13）的底部通过连接销（12）固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的一端固定安装有抓手驱动器（19），所述抓手驱动器（19）的输出端固定连接有机械手（20），所述连接板（14）的顶部固定安装有旋转电机（15），所述旋转电机（15）的输出轴固定连接有贯穿并延伸至连接板（14）底部的旋转杆（16），所述旋转杆（16）的底部固定连接有辅转盘（17），所述辅转盘（17）的底部固定连接有脱料板（18）。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流货物搬运的机器人，其特征在于：所述脱料板（18）的形状为L型，所述脱料板（18）位于机械手（20）的正下方，且脱料板（18）旋转角度范围为0°-360°。
3.根据权利要求1所述的一种用于物流货物搬运的机器人，其特征在于：所述吸盘底座（3）的顶部固定安装有液压驱动器。
4.根据权利要求1所述的一种用于物流货物搬运的机器人，其特征在于：所述滑块（64）上开设有与丝杠（63）相适配的螺纹孔，所述丝杠（63）穿过螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种用于物流货物搬运的机器人，其特征在于：所述丝杠（63）的两侧均设置有位于输料箱（61）内腔两侧的轴承。
6.根据权利要求1所述的一种用于物流货物搬运的机器人，其特征在于：所述固定板（8）的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有转盘（9）。
7.根据权利要求1所述的一种用于物流货物搬运的机器人，其特征在于：所述机械臂（11）旋转角度范围为零度至三百六十度。
一种用于物流货物搬运的机器人
技术领域
背景技术
具体实施方式
64上开设有与丝杠63相适配的螺纹孔，丝杠63穿过螺纹孔，滑块64的顶部固定连接有输料盘65，液压缸4的输出端固定连接有固定板8，固定板8底端的中部固定安装有主电机5，主电机5的输出轴固定连接有主转轴7，主转轴7的顶部固定连接有转盘9，固定板8的顶部开设有凹槽，凹槽的内部固定安装有转盘9，转盘9的顶部固定连接有安装座10，安装座10的顶部固定连接有机械臂11，机械臂11旋转角度范围为零度至三百六十度，机械臂11的一端通过连接销12设置有连接臂13，通过设置吸盘地脚3、液压缸4、主电机5和主转盘9，利用吸盘地脚3顶部固定安装有液压驱动器，使用时将吸盘地脚3吸附在地面，防止机器人滑动不稳，达到安全性能高的目的，利用主电机5带动主转盘9转动，进而带动连接臂13底部的机械手20进行三百六十度旋转，使机械手20可以对固定板8四周的货物进行货运搬运，达到功能齐全和工作效率高的目的，同时也大大降低了工作人员的劳动强度，连接臂13的底部通过连接销
12固定连接有连接板14，连接板14的一端固定安装有抓手驱动器19，抓手驱动器19的输出端固定连接有机械手20，连接板14的顶部固定安装有旋转电机15，旋转电机15的输出轴固定连接有贯穿并延伸至连接板14底部的旋转杆16，旋转杆16的底部固定连接有辅转盘17，辅转盘17的底部固定连接有脱料板18，脱料板18的形状为L型，脱料板18位于机械手20的正下方，且脱料板18旋转角度范围为0°-360°，通过设置输料装置6、旋转电机15和脱料板18，机械手20抓取货物时，利用旋转电机15带动脱料板18转动到机械手20的正下方，防止机器人搬运时货物滑落伤害到人，进而提高了安全性能，机械手20抓取货物后放置到输料盘65上，利用辅电机62带动丝杠63转动，进而带动丝杠63上滑块64左右移动，实现对滑块64顶部的输料盘65进行移动，做到自动输料，避免人工搬运，达到功能齐全的目的。
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