技术领域
[0001] 本实用新型涉及坐具技术领域，尤其涉及一种折叠排椅。
背景技术
[0002] 椅子是日常生活中的常见用品，为了适应不同的应用场合，现有的椅子种类也是多种多样，日常生活中常见的椅子有
扶手椅、按摩椅、转椅、
摇椅、折叠椅等，其中折叠椅的设计主要是为了方便对椅子进行收纳，但是现有的折叠椅大都是
单体的，对于候车室、教室、电影院等场合所采用的大型排椅，
现有技术中还没有成熟的折叠式设计，这给排椅的搬运和
位置调整造成了不便。实用新型内容
[0003] 本实用新型提供了一种折叠排椅，用于解决现有技术中排椅不方便收纳和搬运的技术问题。
[0004] 本实用新型的折叠排椅采用如下的技术方案：
[0005] 一种折叠排椅包括并排设置的多个座椅，所述座椅包括坐垫、靠背和椅脚，所述靠背铰接在坐垫上，靠背和坐垫的铰接处设置有用于驱动靠背向坐垫顶面翻折的第一驱动机构，所述坐垫的底面设置有用于隐藏椅脚的容纳槽，所述椅脚铰接在容纳槽内，所述坐垫上还设置有用于驱动椅脚向容纳槽内翻折的第二驱动机构，任意相邻两个座椅均通过位于坐垫底面的第一
铰链或位于靠背背面的第二铰链铰接连接，所述第一铰链和第二铰链沿着排椅的延伸方向交替布置、以使靠背和椅脚收起后的各座椅能够呈波浪型弯折收叠。
[0006] 有益效果：通过采用本实用新型的折叠排椅，既能够满足排椅的坐具功能，也方便了排椅的收起，使得排椅的搬运、挪移更加方便快捷。
[0007] 进一步地，排椅两端的座椅上均安装有用于向内
挤压各座椅的扶手推动装置，各扶手推动装置均铰接在对应的座椅上，扶手推动装置包括用于接收操控指令的接收模
块、控
制模块、驱动滚轮模块以及供电模块，所述接收模块、驱动滚轮模块、第一驱动机构、第二驱动机构均与
控制模块电性连接，所述控制模块在接收到接收模块的指令
信号后统筹控制第一驱动机构、第二驱动机构、驱动滚轮模块动作，以实现排椅的折叠收缩。其有益效果是：实现了折叠排椅的自动收缩，使得折叠排椅的收缩便捷、高效，避免了人工收缩费时费
力的情况。
[0008] 进一步地，所述接收模块包括
语音识别模块和/或
手势识别模块和/或物理按键模块。其有益效果是：使得操作人员能够多途径的操控折叠排椅进行收缩。
[0009] 进一步地，各座椅上均安装有两个椅脚组，两个椅脚组相对布置且均包括多个椅脚，两个椅脚组均对应配置有一个第二驱动机构。其有益效果是：方便了各椅脚组的收缩。
[0010] 进一步地，各椅脚用于朝向地面的底面均为曲面。其有益效果是：减小了椅脚与地面的摩擦作用，方便了椅脚的收缩。
[0011] 进一步地，所述第二驱动机构包括第二驱动
电机和旋桨棘爪组件，所述旋桨棘爪组件包括安装在第二
驱动电机的
驱动轴上的旋桨以及两个棘爪，各椅脚组的各椅脚均固定在同一旋
转轴上，两个棘爪的一端均铰接在旋桨上，另一端上均铰接在所述的
旋转轴上。其有益效果是：一方面方便了对椅脚的驱动，另一方面由于棘爪的限制作用，能够使得椅脚固定在相应的位置处。
[0012] 进一步地，所述棘爪为V字型。其有益效果是：使得棘爪能够越过旋转轴。
[0013] 进一步地，所述坐垫的底面设置有两个用于安装第二驱动电机的第二安装槽，坐垫的底面上还设置有连通两个第二安装槽的电线凹槽。其有益效果是：电线凹槽的设计能够隐藏串接两个第二驱动电机的电线，简化了电线的布置。
[0014] 进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和
齿轮传动组件。其有益效果是：既能够实现对靠背的驱动，也能够实现了对靠背位置的自
锁。
[0015] 进一步地，所述靠背上设置有多个透气槽。其有益效果是：提高了靠背的透气性能，进而提高了靠背的舒适性。
附图说明
[0016] 图1是本实用新型的折叠排椅的
实施例的
正面立体示意图；
[0017] 图2是本实用新型的折叠排椅的实施例的底部立体示意图；
[0018] 图3是本实用新型的折叠排椅的实施例的底部示意图；
[0019] 图4是本实用新型的折叠排椅的实施例的旋桨棘爪组件的结构示意图；
[0020] 图5是本实用新型的折叠排椅的实施例的折叠后示意图。
[0021] 附图标记说明如下：
[0022] 1-扶手推动装置，2-靠背，3-坐垫，4-椅脚，5-透气槽，6-
驱动轮，7-第二铰链，8-第一铰链，9-电线凹槽，10-第二安装槽，11-容纳槽，12-第一安装槽，13-旋转轴，14-旋桨，15-棘爪。
具体实施方式
[0023] 为更好的说明本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0024] 本实用新型的折叠排椅的实施例：
[0025] 如图1至图5所示，折叠排椅包括并排设置的多个座椅，所述座椅包括坐垫3、靠背2和椅脚4，所述靠背2铰接在坐垫3上，靠背2和坐垫3的铰接处设置有用于驱动靠背2向坐垫3顶面翻折的第一驱动机构，所述坐垫3的底面设置有用于隐藏椅脚4的容纳槽11，所述椅脚4铰接在容纳槽11内，所述坐垫3上还设置有用于驱动椅脚4向容纳槽11内翻折的第二驱动机构，任意相邻两个座椅均通过位于坐垫3底面的第一铰链8或位于靠背2背面的第二铰链7铰接连接，所述第一铰链8和第二铰链7沿着排椅的延伸方向交替布置、以使靠背2和椅脚4收起后的各座椅能够呈波浪型弯折收叠。
[0026] 本实施例中排椅两端的座椅上均安装有用于向内挤压各座椅的扶手推动装置1，各扶手推动装置1均铰接在对应的座椅上，扶手推动装置1包括用于接收操控指令的接收模块、控制模块、驱动滚轮模块以及供电模块，所述接收模块、驱动滚轮模块、第一驱动机构、第二驱动机构均与控制模块电性连接，所述控制模块在接收到接收模块的指令信号后统筹控制第一驱动机构、第二驱动机构、驱动滚轮模块动作，以实现排椅的折叠收缩。
[0027] 具体而言，如图1所示，本实施例中折叠排椅包括四个座椅，四个座椅的整体结构相同，均包括靠背2、坐垫3和椅脚4。本实施例中靠背2铰接在坐垫3的后边沿位置，坐垫3后边沿设置有两个
基座，两个基座分别设置在坐垫3后边沿的两端，靠背2用于与坐垫3铰接的底边设置有用于避让两个基座的避让槽，避让槽有两个且分别设置在靠背2底边的两侧。本实施例中靠背2的转动通过第一驱动机构进行驱动，靠背2和坐垫3的铰接位置设置有用于安装第一驱动机构的第一安装槽12，第一驱动机构包括第一驱动电机和
齿轮传动组件，齿轮传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮安装在第一驱动电机的驱动轴上。坐垫3的两个基座之间转动装配有一根
传动轴，传动轴同时穿过靠背2的底部并与靠背2固定在一起，本实施例中从动齿轮即安装在传动轴上，主动齿轮和从动齿轮
啮合传动装配，这样当第一驱动电机的驱动轴转动时，驱动轴会通过齿轮传动组件带动传动轴转动，从而实现了对靠背2的转动驱动。
[0028] 本实施例中坐垫3的底面安装有两个椅脚组，两个椅脚组分别设置在坐垫3的左右两侧，各椅脚组均包括两个椅脚4，同一椅脚组的两个椅脚4沿着前后方向间隔布置。本实施例中坐垫3的底面设置有四个容纳槽11，容纳槽11均为沿着左右方向延伸的矩形长槽，四个容纳槽11沿着前后方向间隔布置，本实施例中同一坐垫3上的四个椅脚4分别铰接装配在对应的容纳槽11内。为方便描述，本实施例中沿着从前至后的方向将四个容纳槽11分别称为第一容纳槽、第二容纳槽、第三容纳槽和第四容纳槽；将位于坐垫3左侧的椅脚组称为左椅脚组，将位于坐垫3右侧的椅脚组称为右椅脚组。本实施例中左椅脚组的两个椅脚4分别铰接在第一容纳槽和第三容纳槽内、并分别位于第一容纳槽和第三容纳槽的左端。本实施例中右椅脚组的两个椅脚4分别铰接在第二容纳槽和第四容纳槽内、并分别位于第二容纳槽和第四容纳槽的右端。
[0029] 本实施例中坐垫3的底部还安装有用于驱动各椅脚4转动的第二驱动机构，第二驱动机构有两个，两个第二驱动机构分别用于驱动左椅脚组和右椅脚组，坐垫3的底面设置有用于安装第二驱动机构的第二安装凹槽，第二安装槽10也对应有两个。第二驱动机构包括第二驱动电机和旋桨棘爪组件，在其他实施例中第二驱动电机也可以为
舵机。旋桨棘爪组件包括安装在第二驱动电机的驱动轴上的旋桨14以及两个棘爪15，旋桨14为一块梭型板件，旋桨14的中心位置固定在第二驱动电机的驱动轴上，两个棘爪15的一端分别铰接在旋桨14的两侧，两个棘爪15均为V字型并且V型开口朝向彼此进行设置，具体的，本实施例中V型夹
角为120°。
[0030] 需要说明的是，本实施例中左椅脚组的两个椅脚4之间、右椅脚组的两个椅脚4之间均固定有旋转轴13，旋转轴13穿设在坐垫3内，由于左椅脚组的旋转轴13和右椅脚组的旋转轴13的布置结构相同，其区别仅仅是方位的不同，因此，本实施例中仅以左椅脚组为例对椅脚的转动原理进行说明。本实施例中第一容纳槽和第三容纳槽之间设置有一个第二安装槽10，连接左椅脚组两个椅脚4的旋转轴13同时贯穿在第一容纳槽、第三容纳槽以及第二安装槽10中，本实施例中两个棘爪15的另一端均铰接在旋转轴13的外周面上，这样当驱动左椅脚组的第二驱动电机转动时，两个棘爪15会随着进行摆动，棘爪15的摆动会带动旋转轴13进行转动，由于左椅脚组的两个椅脚4是固定在旋转轴13上的，旋转轴13的转动会带动两个椅脚4进行摆动，从而实现了对左椅脚组的两个椅脚4的转动驱动。
[0031] 为了方便对各座椅的连接关系进行说明，本实施例中沿着从左至右的方向依次将四个座椅称为第一座椅、第二座椅、第三座椅、第四座椅。本实施例中第一座椅和第二座椅之间通过第二铰链7进行连接；第二座椅和第三座椅之间通过第一铰链8进行连接，第三座椅和第四座椅之间通过第二铰链7进行连接。需要说明的是，为了避免第一铰链8和第二铰链7凸出靠背2表面或坐垫3表面的情况，本实施例中第一铰链8和第二铰链7均采用嵌装的方式进行安装，即靠背2上设置有用于安装第二铰链7的安装凹槽，坐垫3上设置有用于安装第一铰链8的安装凹槽。
[0032] 本实施例中排椅的两端分别设置有一个扶手推动装置1，两侧的扶手推动装置1对称布置，为方便区分，本实施例中将左侧的扶手推动装置1称为左扶手推动装置，将右侧的扶手推动装置称为右扶手推动装置，左扶手推动装置与第一座椅之间通过左铰链连接，左铰链的一侧固定在左扶手推动装置上，另一侧固定在第一座椅坐垫3的底面上，这样第一座椅的坐垫3即可左下方转动；相似的，本实施例中右扶手推动装置与第四座椅之间也通过右铰链连接，右铰链的一侧固定在右扶手推动装置上，另一侧固定在第一座椅的坐垫3底面上，这样第四座椅的坐垫3即可向右下方转动。
[0033] 本实施例中扶手推动装置1包括扶手
外壳，还包括安装在扶手外壳内的接收模块、控制模块、驱动滚轮模块以及供电模块。本实施例中控制模块为PLC
单片机系统，接收模块为物理按键模块，物理按键模块即为常见的控制
键盘或控制按钮，在其他实施例中接收模块可以为语音识别模块或手势识别模块。本实施例中驱动滚轮模块包括驱动轮6以及驱动电机，驱动轮6安装在扶手外壳的底部，当驱动轮6转动时，由于驱动轮6与地面的摩擦作用，扶手推动装置1即会向内挤压或者向外拉伸折叠排椅。本实施例中驱动轮6的转轴直接
焊接固定在驱动电机的驱动轴上，当驱动电机转动时，驱动轮6即会发生转动。在其他实施例中，驱动轮6的转轴和驱动电机的驱动轴之间也可以采用齿链传动或皮带传动的方式传动连接。本实施例中供电模块为
蓄电池模块，在其他实施例中供电模块也可以为外接电源，供电模块用于向各个电机，控制模块、接收模块提供电力支持。
[0034] 需要补充说明的是，为了提高靠背2的透气性和舒适性，本实施例中在各靠背2上设置有三个透气槽5，各透气槽5均为沿着长槽。为了避免各椅脚4与地面摩擦较大的情况，本实施例中将各椅脚4用于朝向地面的底面设计为曲面，即各椅脚4的底部均为圆角。为了使得同一坐垫3上两个第二驱动机构的电线走线更加合理，本实施例中在同一坐垫3的底面上设置有将两个第二安装槽10连通的电线凹槽9，这样串接在两个第二驱动机构之间的电线即可嵌装在对应的电线凹槽9内，这样一方面避免了电线凸出的情况，另一方面也使得走线方式更加合理。
[0035] 本实施例的折叠排椅在收纳时，通过按下物理按键模块上的按钮即可向控制模块发送相关指令信号，控制模块会操控各第一驱动机构将各靠背2向对应的坐垫3翻折，直至各靠背2贴合在对应的坐垫3顶面上；此外，控制模块还会操控各第二驱动机构将各椅脚4转动至对应的容纳槽11内。当上述步骤完成后，此时，折叠排椅仅靠两个的扶手推动装置1进行
支撑，但是第一座椅(包括坐垫3、靠背2以及隐藏在容纳槽11内的各椅脚4)和第二座椅之间、第三座椅和第四座椅之间由于重力和第二铰链7的作用会向下坠，从而使得第一座椅和第二座椅、第三座椅和第四座椅均呈现出开口向上的V字型，由于这种局部的
变形，第二座椅和第三座椅由于第一铰链8的作用会呈现为开口向下的V字型。然后控制模块会启动驱动滚轮模块，此时，驱动轮6会转动并将各扶手推动装置1提供动力，相互靠近的两个扶手推动装置1会将呈现出波浪型的第一座椅、第二座椅、第三座椅以及第四座椅向内挤压折叠，并最终形成图5所示的形状，即完成了折叠排椅的收叠。
[0036] 在其他实施例中：折叠排椅中座椅的个数可以适当增减。各坐垫上椅脚的个数可以适当增减。透气槽可以沿着左右方向延伸布置。
[0037] 以上实施例主要描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
