차량 인터랙션 시스템
专利汇可以提供차량 인터랙션 시스템专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且탑승자의제스쳐를인지하는인지수단, 탑승자의제스쳐가기설정된소정의패턴과일치하는지판단하는판단수단, 탑승자의제스쳐가소정의패턴과일치하는경우탑승자에게탑승자의제스쳐가올바로인지되었음을알리는피드백수단을포함하고, 피드백수단은탑승자의좌석내에설치된진동모터이며, 복수의진동모터의진동패턴은, 진동시기에시계열적으로차별을두어탑승자가구별할수 있는서로다른피드백신호를발생시키거나, 서로다른복수의위치중 소정위치또는소정위치의조합의진동으로탑승자가구별할수 있는서로다른피드백신호를발생시키거나, 진동의세기에차별을두어탑승자가구별할수 있는서로다른피드백신호를발생시킬수 있는차량인터랙션시스템이다.，下面是차량 인터랙션 시스템专利的具体信息内容。
탑승자의 제스쳐가 기설정된 소정의 패턴과 일치하는지 판단하는 판단수단(20),
탑승자의 제스쳐가 소정의 패턴과 일치하는 경우 탑승자에게 탑승자의 제스쳐가 올바로 인지되었음을 알리는 피드백 수단(40)을 포함하고,
상기 피드백 수단(40)은, 상기 탑승자의 좌석 내에 복수 개 설치되고,
상기 인지수단(10)은 상기 좌석에 탑승한 신체의 움직임 또는 좌석에 대한 압력 증가의 위치를 감지하며,
상기 탑승자의 좌석 일부에서 상기 신체의 움직임 또는 좌석에 대한 압력 증가가 감지되면, 상기 신체의 움직임 또는 좌석에 대한 압력 증가가 감지된 위치에 설치된 피드백 수단이 구동되는 것을 특징으로 하는 차량 인터랙션 시스템.
상기 피드백수단(40)은 탑승자의 좌석 내에 설치된 진동모터인 차량 인터랙션 시스템.
상기 진동모터는 탑승자의 좌석 내에서 서로 다른 복수의 위치에 각각 설치되고,
상기 복수의 진동모터의 진동패턴은, 진동시기에 시계열적으로 차별을 두어 탑승자가 구별할 수 있는 서로 다른 피드백 신호를 발생시키거나, 서로 다른 복수의 위치 중 소정 위치 또는 소정 위치의 조합의 진동으로 탑승자가 구별할 수 있는 서로 다른 피드백 신호를 발생시키거나, 진동의 세기에 차별을 두어 탑승자가 구별할 수 있는 서로 다른 피드백 신호를 발생시키는 차량 인터랙션 시스템.
상기 인지수단(10)은 신체가 움직이는 부분을 인식할 수 있도록 좌석에 배치된 피에조센서, 압력센서 또는 정전센서인 차량 인터랙션 시스템.
상기 피드백수단(40)은 좌석 내에 복수 개 설치되며 상기 인지수단(10)에 의해 인지된 위치가 구동될 수 있는 안마 액추에이터인 차량 인터랙션 시스템.
차량 인터랙션 시스템{Interaction System for Vehicles}
본 발명은 탑승자의 제스쳐를 인식하여 시각 또는 청각적이지 않은 방식으로 피드백을 함으로써 운전자의 시야나 신경이 분산되지 않도록 하는 차량 내 인터랙션 시스템에 관한 것이다.
차량 내 인터랙션 시스템에서 피드백은 시각적인 디스플레이나 조명, 또는 청각적인 소리가 대부분을 차지한다.
가령 운전자는 내비게이션의 터치 디스플레이부(11)를 조작하고, 이에 대해 내비게이션 시스템은 화면을 변경시키거나 소리를 내는 방식으로 운전자에게 운전자의 입력이 제대로 입력되었음을 피드백한다.
그러나 이러한 과정에서 운전자의 시각적 집중력이 디스플레이에 분산되고 청각적 집중력이 피드백 소리에 분산되기 때문에, 차량 내 인터랙션 시스템 조작과정에서 실제 많은 사고가 발생한다.
이에 카메라(12) 등을 사용하여 촬영되는 탑승자의 제스쳐를 인지하는 방식을 사용한다면 디스플레이 조작으로 인한 시야의 분산은 어느 정도 피할 수가 있겠지만, 여전히 기존의 시각적 내지 청각적 방식으로 피드백을 한다면 사고 위험을 낮추는 데에 한계가 있다.
한편 종래에는 안마시트가 있었지만 이는 별도의 스위치를 통해 작동되는 수동 방식이었을 뿐 운전자의 제스쳐에 직접적으로 반응하는 자동 방식이 아니었다.
이에 본 발명은 운전자의 시선이나 청각적 주의력 분산 없이 안전운행을 하면서 정확한 피드백을 제공할 수 있는 차량 인터랙션 시스템을 제공함을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 안마 시트 등과 연계해서, 피드백 과정을 재미있고 안락하게 구성할 수 있는 인터랙션 시스템을 제공함을 목적으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명은,
탑승자의 제스쳐를 인지하는 인지수단,
탑승자의 제스쳐가 기설정된 소정의 패턴과 일치하는지 판단하는 판단수단,
탑승자의 제스쳐가 소정의 패턴과 일치하는 경우 탑승자에게 탑승자의 제스쳐가 올바로 인지되었음을 알리는 피드백 수단을 포함하는 차량 인터랙션 시스템을 제공한다.
여기서 상기 피드백수단은 탑승자의 좌석 내에 설치된 진동모터일 수 있다.
여기서 상기 진동모터는 탑승자의 좌석 내에서 서로 다른 복수의 위치에 각각 설치되고,
상기 복수의 진동모터의 진동패턴은, 진동시기에 시계열적으로 차별을 두어 탑승자가 구별할 수 있는 서로 다른 피드백 신호를 발생시키거나, 서로 다른 복수의 위치 중 소정 위치 또는 소정 위치의 조합의 진동으로 탑승자가 구별할 수 있는 서로 다른 피드백 신호를 발생시키거나, 진동의 세기에 차별을 두어 탑승자가 구별할 수 있는 서로 다른 피드백 신호를 발생시킬 수 있다.
한편 상기 인지수단은 신체가 움직이는 부분을 인식할 수 있도록 좌석에 배치된 피에조센서, 압력센서 또는 정전센서일 수 있다.
또한 상기 피드백수단은 좌석 내에 복수 개 설치되며 인지수단(10)에 의해 인지된 위치가 구동될 수 있는 안마 액추에이터일 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 운전자는 시선분산 없는 안전 운전이 가능하고, 피드백 신호를 명확히 구분할 수 있으며, 장거리 운전이나 막히는 도로 운전시 지루하지 않게 운전을 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 인터랙션 시스템의 개략도이다.
이하 도 1을 참조하여 본 발명의 제 1실시예를 설명한다.
본 발명에 따른 차량 인터렉션 시스템은 인지수단(10), 제스쳐 식별 판단부(20), 저장부(30), 피드백수단(40)을 포함한다.
본 발명에서 피드백수단(40)은 탑승자(운전자)의 좌석으로서, 탑승자(운전자)의 좌석의 서로 다른 복수의 위치에 진동모터(미도시)를 내장한다. 이러한 진동모터(미도시)는 제스쳐 식별 판단부(20)에 의해 제어된다.
인지수단(10)은 탑승자의 제스쳐를 인식하는 터치 디스플레이부(11)와 탑승자의 영상을 촬영하고 탑승자의 동작을 인식하는 카메라(12)를 포함한다.
그리고 상기 인지수단(10)은 제스쳐 식별 판단부(20)와 연결되어 있어서 인지수단(10)에 의해 인지된 제스쳐를 수신하고, 제스쳐 식별 판단부(20)는 저장부(30)에 저장된 소정의 패턴 데이터를 수신할 수 있다.
그리고 제스쳐 식별 판단부(20)는 상기 인지수단(10)에 의해 인지된 제스쳐를 저장부(30)에 저장된 소정의 제스쳐 패턴과 비교하고, 해당 제스쳐가 소정의 패턴과 일치하는지 판단한다.
판단 결과 탑승자에 의해 입력된 패턴이 소정의 패턴과 일치하는 경우 해당 패턴이 입력되었다는 피드백신호를 발생시키고, 탑승자에 의해 입력된 패턴과 일치하는 패턴이 없는 경우 입력이 잘못되었음을 나타내는 피드백신호를 발생시킨다.
해당 신호에 따라 상기 좌석의 복수의 위치에 내장된 진동모터(미도시)가 작동하게 되는데, 진동시기에 시계열적으로 차이를 두거나, 서로 다른 복수의 위치 및 이러한 소정 위치의 조합에 해당하는 진동모터를 진동시키거나, 진동의 세기에 차별을 두어 피드백신호를 구별하여 발생시킬 수 있다. 또한, 운전자는 좌석에서 느껴지는 이러한 진동의 시기, 위치, 세기의 차이 등으로 신호를 구별하여 자신이 입력한 제스쳐가 제대로 인식되었는지 판단할 수 있다.
이하에서는 상술한 제1실시예를 변형한 제2실시예를 설명한다.
탑승자(운전자)의 좌석에는 서로 다른 복수의 위치에 안마 액추에이터(미도시)가 내장되어 있고, 이러한 안마 액추에이터(미도시)는 제스쳐 식별 판단부(20)에 의해 제어되거나 별도의 제어수단(예를 들어, 별도의 리모콘 등)에 의해 개별적으로 온오프 제어가 가능하다.
한편 탑승자의 좌석에는 신체의 움직임, 시트에 대한 압력 증가를 감지할 수 있는 피에조센서, 압력센서 또는 정전센서가 인지수단(10)으로서 설치될 수 있다.
한편 상기 인지수단(10)은 제스쳐 식별 판단부(20)에 연결되어 있는데, 제스쳐 식별 판단부(20)는 인지수단(10)에 의해 인지된 압력의 변화나 신체의 움직임이 가령 장기간 착석에 따른 불편함 등에 의한 소정의 압력의 변화나 신체의 움직임과 일치하는지 판단한다.
판단결과 해당 움직임이 소정의 움직임과 일치하는 경우, 이에 따라 해당 움직임이 발생한 부위의 안마 액추에이터를 작동시켜 운전자에게 피드백할 수 있다.
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