技术领域
[0001] 本实用新型涉及首饰加工领域，尤其涉及一种首饰加工设备。
背景技术
[0002] 目前，一般的环状首饰如手镯、戒指的外表面是曲面的，在上面加工图案时，将首饰固定于夹具上，通过刀具的移动而在首饰的外周面上加工完整的图案和花纹，然而需要将刀具的走向设计地非常复杂才能加工出理想的效果，成本较高。实用新型内容
[0003] 为了克服
现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种通过转动、移动和摆动夹具从而控制首饰的加工
角度的首饰加工设备。
[0004] 本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
[0005] 首饰加工设备，包括用于在首饰上加工图案的刀具组装装置、用于夹持首饰的夹具、用于驱动所述夹具沿
水平方向摆动的第一夹具驱动机构、用于驱动所述夹具转动的第二夹具驱动机构和用于驱动所述夹具沿垂直和/或水平方向移动的夹具驱动组件。
[0006] 进一步地，所述刀具组装装置设于所述夹具上方，所述第一夹具驱动机构包括摆动连接件、用于驱动所述摆动连接件的一端转动的第一夹具驱动件，所述夹具驱动组件包括与所述摆动连接件沿竖直方向滑动连接的第一连接件、安装于所述首饰加工设备上用于驱动所述第一连接件沿竖直方向移动的第三夹具驱动机构、与所述第一连接件沿水平方向滑动连接的第二连接件、安装于所述首饰加工设备上并用于驱动所述第二连接件沿水平方向移动的第四夹具驱动机构，所述第二夹具驱动机构安装于所述第二连接件上且与所述夹具连接。
[0007] 进一步地，所述第一连接件上开设有第一
螺纹孔，所述第三夹具驱动机构包括与所述第一
螺纹孔配合的第一
丝杆、安装于所述首饰加工设备上且并用于驱动所述第一丝杆转动的第一
电机，所述摆动连接件上凸设有第一滑轨，所述第一连接件上开设有与所述第一滑轨配合的第一滑槽。
[0008] 进一步地，所述第二连接件上开设有第二螺纹孔，所述第四夹具驱动机构包括与所述第二螺纹孔配合的第二丝杆、安装于所述首饰加工设备上且用于驱动所述第二丝杆转动的第二电机，所述第一连接件上凸设有第二滑轨，所述第二连接件上开设有与所述第二滑轨配合的第二滑槽。
[0009] 进一步地，所述第二连接件上开设有第二过孔，所述第二夹具驱动机构包括第一皮带轮、穿设于所述第二过孔内且一端所述夹具连接另一端与所述第一皮带轮连接的第二连接轴、外径小于所述第一皮带轮的外径的第二皮带轮、套设于所述第一皮带轮和第二皮带轮外的第一皮带和安装于所述第二连接件上用于驱动所述第二皮带轮转动的第三电机。
[0010] 进一步地，所述的首饰加工设备还包括用于存储刀具和输出刀具的刀库结构，所述刀库结构包括圆柱形罩筒、设于所述圆柱形罩筒内的置刀转盘和用于驱动所述置刀转盘转动的转盘驱动机构，所述置刀转盘上沿周向方向开设有多个置刀孔，所述圆柱形罩筒上开设有与若干所述置刀孔相对的缺口。
[0011] 进一步地，所述刀库结构还包括用于盖合所述缺口且与所述圆柱形罩筒转动连接的盖板以及用于驱动所述盖板转动的盖板驱动机构。
[0012] 进一步地，所述刀库结构还包括设于所述圆柱形罩筒上用于感应刀具长度的长度感应器。
[0013] 进一步地，所述刀具组装装置包括安装架、安装座、
控制器、安装于所述安装座上的刀具组件、安装于所述安装架上用于驱动所述安装座相对所述安装架水平往复移动的第一移动驱动机构和用于驱动所述安装座相对所述安装架垂直移动的第二移动驱动机构，所述刀具组件包括用于在所述首饰上加工第一种花纹的批花刀组件、用于在所述首饰上铣槽位或雕出
贴面花纹或加工镜面多种不同的效果的雕刻刀组件、用于在所述首饰上加工雾沙状表面的打点刀组件、用于在所述首饰上加工第二种花纹的
滚刀组件和用于修正误差的车刀组件，所述批花刀组件、车刀组件、雕刻刀组件、打点刀组件、滚刀组件、第一移动驱动机构和第二移动驱动机构均与所述控制器电连接。
[0014] 进一步地，所述车刀组件、雕刻刀组件、打点刀组件、滚刀组件和所述批花刀组件在水平方向上相互间隔设置。
[0015] 相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过第二夹具驱动机构驱动首饰转动、通过夹具驱动组件驱动夹具沿垂直和/或水平方向移动和通过第一夹具驱动机构驱动所述夹具沿水平方向摆动，使得刀具组装装置在首饰上加工图案时，无需移动刀具的
位置，加工效率较高。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型
实施例提供的首饰加工设备的结构示意图；
[0017] 图2为图1中夹具部分的结构示意图；
[0018] 图3为图1中刀库结构的结构示意图；
[0019] 图4为图1中刀具组装装置的结构示意图。
[0020] 图中：
[0021] 100、首饰加工设备；101、夹具；1、第一夹具驱动机构；11、第一夹具驱动件；12、摆动连接件；121、第一滑轨；13、第一连接件；1301、第一滑槽； 131、第二滑轨；14、第三夹具驱动机构；141、第一电机；15、第二连接件； 1501、第二滑槽；16、第四夹具驱动机构；161、第二电机；162、第二丝杆； 163、第三皮带轮；164、第四皮带轮；165、第二皮带；17、第二夹具驱动机构； 171、第三电机；172、第一皮带轮；173、第二皮带轮；174、第一皮带；175、第二连接轴；
[0022] 20、刀库结构；21、圆柱形罩筒；210、缺口；22、置刀转盘；220、置刀孔；23、转盘驱动机构；231、第四电机；24、盖板；25、盖板驱动机构；251、
气缸；26、长度感应器；
[0023] 30、刀具组装装置；310、安装座；31、批花刀组件；32、车刀组件；33、雕刻刀组件；34、滚刀组件；35、打点刀组件；320、安装架；3201、滑轨； 3202、滑
块；36、第一移动驱动机构；361、第五电机；362、第三丝杆传动机构；37、第二移动驱动机构；371、第六电机；372、第四丝杆传动机构。
具体实施方式
[0024] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0025] 需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定
姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026] 还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0027] 请参照图1和2，首饰加工设备100包括用于在首饰上加工图案的刀具组装装置30、用于夹持首饰的夹具101、用于驱动所述夹具101沿水平方向摆动的第一夹具驱动机构1、用于驱动所述夹具101转动的第二夹具驱动机构17和用于驱动所述夹具沿垂直和/或水平方向移动的夹具驱动组件。
[0028] 本实用新型提供的首饰加工设备100通过夹具驱动组件驱动夹具101位置移动，通过第一夹具驱动机构1驱动夹具101摆动，通过第二夹具驱动机构17 驱动夹具101转动，再通过刀具组装装置30对安装于夹具101上的首饰加工图案，从而在首饰的外周曲面上加工多种图案。
[0029] 首饰呈环状，且外周面为曲面，可为多款尺寸的手环与戒指。
[0030] 优选地，所述刀具组装装置30设于所述夹具101上方，所述第一夹具驱动机构1包括摆动连接件12、用于驱动所述摆动连接件12的一端转动的第一夹具驱动件11，所述夹具驱动组件包括与所述摆动连接件12沿垂直方向滑动连接的第一连接件13、安装于首饰加工设备100上用于驱动所述第一连接件13沿垂直方向移动的第三夹具驱动机构14、与所述第一连接件13沿水平方向滑动连接的第二连接件15、安装于首饰加工设备100上用于驱动所述第二连接件15沿水平方向移动的第四夹具驱动机构16，所述第二夹具驱动机构17安装于所述第二连接件15上且与所述夹具101连接。
[0031] 第一连接件13与摆动连接件12滑动连接，第二连接件15与第一连接件13 滑动连接，第一夹具驱动机构1驱动摆动连接件12的一端转动，从而驱动摆动连接件12摆动，从而带动第二连接件15摆动；第三夹具驱动机构14与第二连接件15连接，并驱动第二连接件15沿垂直方向移动；第四夹具驱动机构16与第三连接件连接，并驱动第三连接件沿水平方向移动；第二夹具驱动机构17驱动夹具101转动。请参照图2中，X方向为垂直方向，对应图1中垂直方向为， Y方向为水平方向，对应图1中水平方向。
[0032] 优选地，所述第一连接件13上开设有第一螺纹孔，所述第三夹具驱动机构 14包括与所述第一螺纹孔配合的第一丝杆(图中未标)、安装于首饰加工设备上且用于驱动所述第一丝杆转动的第一电机141，所述摆动连接件12上凸设有第一滑轨121，所述第一连接件13上开设有与所述第一滑轨121配合的第一滑槽 1301。
[0033] 第一电机141的
输出轴与第一丝杆传动连接，第一电机141驱动第一丝杆转动，由于第一丝杆与第一螺纹孔的配合，从而驱动第一连接件13移动，由于第一滑轨121与第一滑槽1301配合，第一连接件13相对摆动连接件12滑动。
[0034] 优选地，所述第二连接件15上开设有第二螺纹孔，所述第四夹具驱动机构 16包括与所述第二螺纹孔配合的第二丝杆161、安装于所述首饰加工设备100 上且用于驱动所述第二丝杆转动的第二电机161，所述第一连接件13上凸设有第二滑轨131，所述第二连接件15上开设有与所述第二滑轨131配合的第二滑槽1501。
[0035] 第二电机161驱动第二丝杆162转动，第二丝杆162与第二螺纹孔配合，进而驱动第二连接件15移动，可以理解地，第二电机161的输出轴连接有第三皮带轮163，第二
丝杠162的一端上连接有第四皮带轮164，一第二皮带165连接第三皮带轮163和第四皮带轮164。从而带动第二连接件15相对第一连接件 13移动。
[0036] 具体地，第一滑槽1301、第一滑轨121、第二滑槽1501和第二滑轨131均呈梯形，能在与导向方向垂直的方向上固定连接摆动连接件12与第一连接件13 和第一连接件13与第二连接件15。
[0037] 优选地，所述第二连接件15上开设有第二过孔，所述第二夹具驱动机构17 包括第一皮带轮172、穿设于所述第二过孔内且一端与所述夹具101连接另一端与所述第一皮带轮172连接的第二连接轴175、外径小于所述第一皮带轮172的外径的第二皮带轮173、套设于所述第一皮带轮172和第二皮带轮173外的第一皮带174和安装于所述第二连接件15上用于驱动所述第二皮带轮173转动的第三电机171。
[0038] 第二连接轴175穿设于第二过孔内，且一端与第一皮带轮172固定连接、另一端与夹具101固定连接，第二皮带轮173与第一皮带轮172间隔设置且第二皮带轮173的外径小于第一皮带轮172的外径，第二电机161固定于第二连接件15上，且第二电机161驱动第二皮带轮173转动，从而带动第一皮带轮172 转动，实现减速。
[0039] 优选地，请参照图3，所述的首饰加工设备100还包括用于存储刀具和输出刀具的刀库结构20，所述刀库结构20包括圆柱形罩筒21、设于所述圆柱形罩筒21内的置刀转盘22和用于驱动所述置刀转盘22转动的转盘驱动机构23，所述置刀转盘22上沿周向方向开设有多个置刀孔220，所述圆柱形罩筒21上开设有与若干所述置刀孔220相对的缺口210。
[0040] 置刀转盘22上开设有呈圆形分布的多个置刀孔220，圆柱形罩筒21用于罩盖置刀转盘22，圆柱形罩筒21上开设有缺口210，当需要放刀时，驱动机构驱动置刀转盘22转动，使对应的置刀孔220对应缺口210，当需要取刀时，转盘驱动机构23驱动置刀转盘22转动，使放置有对应刀具的置刀孔220对应缺口 210，转盘驱动机构23为第四电机231。
[0041] 优选地，所述刀库结构20还包括用于盖合所述缺口210且与所述圆柱形罩筒21转动连接的盖板24以及用于驱动所述盖板24转动的盖板驱动机构25。盖板24呈扇形状，当不需要取刀或放刀时，盖板驱动机构25驱动盖板24盖住缺口210，盖板驱动机构25为气缸251。
[0042] 优选地，所述刀库结构20还包括设于所述圆柱形罩筒21上用于感应刀具长度的长度感应器26。长度感应器26感应到刀具的长度，通过控制器控制刀具组装装置30的高度。
[0043] 优选地，请参照图1和图4，所述刀具组装装置30包括安装架320、安装座310、控制器、安装于所述安装座310上的刀具组件、安装于所述安装架320 上用于驱动所述安装座310相对所述安装架320水平往复移动的第一移动驱动机构36和用于驱动所述安装座310相对所述安装架320垂直移动的第二移动驱动机构，所述刀具组件包括用于在所述首饰上加工第一种花纹的批花刀组件31、用于在所述首饰上铣槽位或雕出贴面花纹或加工镜面多种不同的效果的雕刻刀组件33、用于在所述首饰上加工雾沙状表面的打点刀组件35、用于在所述首饰上加工第二种花纹的滚刀组件34和用于修正误差的车刀组件32，所述批花刀组件
31、车刀组件32、雕刻刀组件33、打点刀组件35、滚刀组件34、第一移动驱动机构36和第二移动驱动机构且均与所述控制器电连接。
[0044] 批花刀组件31用于在所述首饰上批花，例如米字花纹、菠萝花纹等等，纹路清晰、均匀，雕刻刀组件33用于在所述首饰上铣出适合镶嵌例如菱形石钻、四方石钻等槽位、雕出贴面花纹或加工镜面多种不同的效果，打点刀组件35用于在所述首饰上加工雾沙状表面；滚刀组件34用于在所述首饰上加工纹路清晰而密集的第二种花纹，车刀组件32用于当产品的弧度残差不齐有误差之时加工来达到尺寸一致的效果，当需要移动刀具时，通过第一移动驱动机构36和第二移动驱动机构分别驱动安装座310垂直和水平移动，从而带动刀具垂直或水平移动。通过各由操作人员在制图
软件绘制好所需要的花纹与路径再通过代码的形式输送到此设备的控制系统中然后在此系统中定好所需的刀具与步骤就可以启动此设备来加工以达到所需要的效果，多款尺寸的手环与戒指均可以加工，操作简单、安全。
[0045] 优选地，所述车刀组件32、雕刻刀组件33、打点刀组件35、所述滚刀组件 34和所述批花刀组件31在水平方向上相互错开设置。可避免相互干涉，各组刀具可以不在同一水平线上。
[0046] 所述刀具组装装置30还包括一侧与所述安装架320滑动连接另一侧与所述安装座310滑动连接的连接板3202，所述第一移动驱动机构36包括安装于所述安装架320上的第五电机361和连接于所述第五电机361与所述连接板3202之间的第三丝杆传动机构362；所述第二移动驱动机构37包括安装于所述连接板3202上的第六电机371和连接于所述第六电机
371与所述安装座310之间的第四丝杆传动机构372。
[0047] 连接板202的背面滑动安装有滑块，安装架320上安装有滑轨3201，第三丝杆传送机构37包括与第五电机371的输出轴连接的第一螺杆372和固定连接于连接板202上的第一
螺母(图中未示)，第五电机371通过驱动第一螺杆372 转动以带动第一螺母水平移动从而带动连接板3202、第二移动驱动机构37和安装座310水平移动，从而带动批花刀组件31、雕刻刀组件33、打点刀组件35、滚刀组件34和车刀组件32整体水平移动，第四丝杆传动机构36包括与第六电机361的输出轴连接的第二螺杆(图中未标)和固定连接于连接板3202上的第二螺母，第六电机361通过驱动第二螺杆转动以带动第二螺母水平移动从而带动滑块和安装座310水平移动。
[0048] 本实用新型提供的首饰加工设备100的工作过程为：将设计好的首饰花纹或图案输入控制器，控制器控制第一移动驱动机构36和第二移动驱动机构将刀具组装装置30移动至刀库结构20上，控制器控制转盘驱动机构23将对应的刀具转动至缺口210处，供刀具组装装置30取用，刀具组装装置30取用刀具后，第一移动驱动机构36和第二移动驱动机构将刀具组装装置30移动至夹具101 附近，并在套于夹具101上的首饰的外周面加工花纹和图案，加工过程中，第一夹具驱动件11驱动摆动连接件12的一端转动，从而驱动摆动连接件12摆动，从而带动第一连接件13、第三夹具驱动机构14、第二连接件15、第四夹具驱动机构16、第二夹具驱动机构17和夹具101摆动；第三夹具驱动机构14驱动第一连接件13沿垂直方向移动，进而带动第二连接件15、第四夹具驱动机构16、第二夹具驱动机构17和夹具101沿垂直方向移动；第四夹具驱动机构16驱动第二连接件15沿水平方向移动，从而带动第二夹具驱动机构17、夹具101沿水平方向移动；第二夹具驱动机构17驱动夹具101转动，从而在各个角度加工首饰的外周面。
[0049] 上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的
基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
