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一种RGV运输车的自动充电装置

阅读：720发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种RGV运输车的自动充电装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种RGV运输车的自动充电装置，包括设置在RGV运输车上的充电插座组件和设置在轨道端部的充电插头组件，所述充电插头组件包括导引柱、以及与导引柱一体连接的充电插头，导引柱和充电插头通过线规滑块运动副与充电插头组件的壳体浮动连接；所述充电插座组件设置有与导引柱相对应的导引孔、以及与充电插头相对应的充电插座，且在导引孔的一端设置有用于引导导引柱进入导引孔的引导内锥面；所述导引柱插入导引孔后，充电插头与充电插座插合。本实用新型通过线规滑块运动副实现对导引柱在横向方向上的大幅度调整，再通过浮动连接实现对导引柱在位置、角度上的微调，实现充电插头与充电插座的可靠插合，从而提高了整个仓储系统的搬运效率。，下面是一种RGV运输车的自动充电装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种RGV运输车的自动充电装置，其特征是：包括设置在RGV运输车上的充电插座组件（1）和设置在轨道端部的充电插头组件（2），所述充电插头组件（2）包括导引柱（2.1）、以及与导引柱（2.1）一体连接的充电插头（2.2），导引柱（2.1）和充电插头（2.2）通过线规滑块运动副（2.3）与充电插头组件（2）的壳体（2.4）浮动连接；所述充电插座组件（1）设置有与导引柱（2.1）相对应的导引孔（1.1）、以及与充电插头（2.2）相对应的充电插座（1.3），且在导引孔（1.1）朝向充电插头组件（2）的一端设有用于引导导引柱（2.1）进入导引孔（1.1）的引导内锥面（1.2）；所述导引柱（2.1）插入导引孔（1.1）后，充电插头（2.2）与充电插座（1.3）插合。
2.如权利要求1所述的一种RGV运输车的自动充电装置，其特征是：所述线规滑块运动副（2.3）水平设置，且垂直于RGV运输车的运动方向，所述导引柱（2.1）垂直于线规滑块运动副（2.3），且平行于RGV运输车的运动方向设置。
3.如权利要求1所述的一种RGV运输车的自动充电装置，其特征是：所述线规滑块运动副（2.3）中的滑块（2.31）与导引柱（2.1）、充电插头（2.2）连接，线规滑块运动副（2.3）中的线规（2.32）通过连接板（2.5）与壳体（2.4）浮动连接，壳体（2.4）与轨道的端部连接。
4.如权利要求3所述的一种RGV运输车的自动充电装置，其特征是：在连接板（2.5）与壳体（2.4）之间设置有多个浮动件（3），连接板（2.5）通过多个浮动件（3）与壳体（2.4）浮动连接。
5.如权利要求4所述的一种RGV运输车的自动充电装置，其特征是：所述浮动件（3）包括橡胶套（3.1）、连接螺栓副（3.2）和一对压簧（3.3），其中，橡胶套（3.1）设置在连接板（2.5）与壳体（2.4）之间，一对压簧（3.3）分别设置在连接板（2.5）、壳体（2.4）的外侧，连接螺栓副（3.2）贯穿连接板（2.5）、橡胶套（3.1）、壳体（2.4）、以及一对压簧（3.3），且连接于一对压簧（3.3）的两端。
6.如权利要求3或4或5任一权利所述的一种RGV运输车的自动充电装置，其特征是：所述连接板（2.5）上设置有用于感知RGV运输车距离充电插头组件（2）位置的位置传感器（4）。
7.如权利要求1所述的一种RGV运输车的自动充电装置，其特征是：所述壳体（2.4）上设置有防撞梁（2.6）。
8.如权利要求1所述的一种RGV运输车的自动充电装置，其特征是：所述导引柱（2.1）朝向导引孔（1.1）的一端设有倒圆面。
9.如权利要求1所述的一种RGV运输车的自动充电装置，其特征是：所述引导内锥面（1.2）为四棱锥形内锥面，在引导内锥面（1.2）与导引孔（1.1）连接处设有倒圆面。

说明书全文

一种RGV运输车的自动充电装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及RGV运输车技术领域，尤其是涉及一种RGV运输车的自动充电装置。

背景技术

[0002] 在仓储作业中，RGV运输车正在逐步替代人工搬运。RGV运输车是能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般仓库中需要布置几十台、甚至几百台RGV运输车。通常RGV运输车使用充电电池作为动力来源，因此需要经常行驶到规定的地点进行充电，这一过程一般也是自动进行，RGV运输车需要与充电装置进行自动对接，以建立充电连接。

[0003] 在自动对接过程中，往往对RGV运输车的驶入角度和位置有比较高的要求。而RGV运输车的行走轮在轨道内的行走是需要较大活动量的，因此，通过控制RGV运输车的驶入角度和位置实现与充电装置的自动对接具有较大难度，自动对接的可靠率低，甚至需要进行人工干预，这些问题都非常不利于仓储作业的自动化管理。

[0004] 如果能够可靠地实现RGV运输车与充电装置自动对接充电，RGV运输车不再因亏电而停运，则可以提高整个仓储系统的搬运效率。实用新型内容

[0005] 为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种RGV运输车的自动充电装置，其目的在于：可靠实现RGV运输车与充电装置自动对接，以建立充电连接。

[0006] 为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

[0007] 一种RGV运输车的自动充电装置，包括设置在RGV运输车上的充电插座组件和设置在轨道端部的充电插头组件，所述充电插头组件包括导引柱、以及与导引柱一体连接的充电插头，导引柱和充电插头通过线规滑块运动副与充电插头组件的壳体浮动连接；所述充电插座组件设置有与导引柱相对应的导引孔、以及与充电插头相对应的充电插座，且在导引孔朝向充电插头组件的一端设有用于引导导引柱进入导引孔的引导内锥面；所述导引柱插入导引孔后，充电插头与充电插座插合。

[0008] 为进一步地改进技术方案，所述线规滑块运动副水平设置，且垂直于RGV运输车的运动方向，所述导引柱垂直于线规滑块运动副，且平行于RGV运输车的运动方向设置。

[0009] 为进一步地改进技术方案，所述线规滑块运动副中的滑块与导引柱、充电插头连接，线规滑块运动副中的线规通过连接板与壳体浮动连接，壳体与轨道的端部连接。

[0010] 为进一步地改进技术方案，在连接板与壳体之间设置有多个浮动件，连接板通过多个浮动件与壳体浮动连接。

[0011] 为进一步地改进技术方案，所述浮动件包括橡胶套、连接螺栓副和一对压簧，其中，橡胶套设置在连接板与壳体之间，一对压簧分别设置在连接板、壳体的外侧，连接螺栓副贯穿连接板、橡胶套、壳体、以及一对压簧，且连接于一对压簧的两端。

[0012] 为进一步地改进技术方案，所述连接板上设置有用于感知RGV运输车距离充电插头组件位置的位置传感器。

[0013] 为进一步地改进技术方案，所述壳体上设置有防撞梁。

[0014] 为进一步地改进技术方案，所述导引柱朝向导引孔的一端设有倒圆面。

[0015] 为进一步地改进技术方案，所述引导内锥面为四棱锥形内锥面，在引导内锥面与导引孔连接处设有倒圆面。

[0016] 由于采用上述技术方案，相比背景技术，本实用新型具有如下有益效果：

[0017] 本实用新型通过线规滑块运动副实现对导引柱在横向方向上的大幅度调整，再通过浮动连接实现对导引柱在位置、角度上的微调，从而使导引柱能可靠地插入导引孔定位，实现充电插头与充电插座的可靠插合。

[0018] 本实用新型可靠地实现了RGV运输车与充电装置自动对接，RGV运输车不会因亏电而停运，从而提高了整个仓储系统的搬运效率。附图说明

[0019] 图1为本实用新型的结构示意图。

[0020] 图2为充电插头组件的结构示意图。

[0021] 图3为充电插座组件的结构示意图。

[0022] 图中：1、充电插座组件；1.1、导引孔；1.2、引导内锥面；1.3、充电插座；2、充电插头组件；2.1、导引柱；2.2、充电插头；2.3、线规滑块运动副；2.31、滑块；2.32、线规；2.4、壳体；2.5、连接板；2.6、防撞梁；3、浮动件；3.1、橡胶套；3.2、连接螺栓副；3.3、压簧；4、位置传感器。

具体实施方式

[0023] 下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0024] 一种RGV运输车的自动充电装置，包括设置在RGV运输车上的充电插座组件1和设置在轨道端部的充电插头组件2。

[0025] 如图1所示，所述充电插头组件2包括导引柱2.1、以及与导引柱2.1一体连接的充电插头2.2，导引柱2.1、充电插头2.2又与线规滑块运动副2.3连接。

[0026] 具体的，如图2所示，所述线规滑块运动副2.3水平设置，且垂直于RGV运输车的运动方向，所述导引柱2.1垂直于线规滑块运动副2.3，且平行于RGV运输车的运动方向设置。所述线规滑块运动副2.3中的滑块2.31与导引柱2.1、充电插头2.2连接，线规滑块运动副
2.3中的线规2.32通过连接板2.5与壳体2.4浮动连接，壳体2.4与轨道的端部连接。

[0027] 由于RGV运输车的行走轮在轨道内的行走是需要较大活动量的，因而导引柱2.1、充电插头2.2在横向上需要较大的调整量，而RGV运输车的行走轮直径是一定的，因而导引柱2.1、充电插头2.2在纵向上不需要太大的调整量。线规滑块运动副2.3可以大幅提升导引柱2.1、充电插头2.2的横向调整范围。

[0028] 更为具体的，在连接板2.5与壳体2.4之间设置有四个浮动件3，连接板2.5通过四个浮动件3与壳体2.4浮动连接。所述浮动件3包括橡胶套3.1、连接螺栓副3.2和一对压簧3.3，其中，橡胶套3.1设置在连接板2.5与壳体2.4之间，一对压簧3.3分别设置在连接板
2.5、壳体2.4的外侧，连接螺栓副3.2贯穿连接板2.5、橡胶套3.1、壳体2.4、以及一对压簧
3.3，且连接于一对压簧3.3的两端。

[0029] 橡胶套3.1除了支撑连接板2.5外，还对连接板2.5具有适应性形变。压在连接板2.5、壳体2.4外侧的一对压簧3.3可以使连接螺栓副3.2在橡胶套3.1内任意摆动，这些自由度使浮动件3具有万向可调性。

[0030] 如图3所示，所述充电插座组件1设置在RGV运输车上，包括与导引柱2.1相对应的导引孔1.1、以及与充电插头2.2相对应的充电插座1.3，且在导引孔1.1的一端设置有用于引导导引柱2.1进入导引孔1.1的引导内锥面1.2。所述引导内锥面1.2为四棱锥形内锥面，其中，四棱锥形内锥面的横向棱边大于纵向棱边，并且在引导内锥面1.2与导引孔1.1连接处设有倒圆面。

[0031] 为了更好地导入，所述导引柱2.1朝向导引孔1.1的一端设有倒圆面。

[0032] 为了感知RGV运输车距离充电插头组件2的位置信息，所述连接板2.5上设置有用于感知RGV运输车距离充电插头组件2位置的位置传感器4。连接板2.5在插合的过程中是浮动的，当插合到位时，RGV运输车相应的碰触点碰触连接板2.5上的位置传感器4，使RGV运输车停止运动。

[0033] 为了保护充电插头组件2不被RGV运输车意外撞坏，所述壳体2.4上设置有防撞梁2.6。

[0034] 工作过程：

[0035] 当RGV运输车需要充电时，RGV运输车向充电插头组件2移动，导引柱2.1首先与RGV运输车上的引导内锥面1.2接触。导引柱2.1在引导内锥面1.2横向的偏差较大，可以通过线规滑块运动副2.3的运动来消除，引导内锥面1.2可导引导引柱2.1向导引孔1.1方向移动。

[0036] 导引柱2.1若与导引孔1.1同轴，则需对导引柱2.1的位置和角度进行微调，四个浮动件3的万向可调性使导引柱2.1可以插入导引孔1.1内，使与导引柱2.1一体连接的充电插头2.2与充电插座1.3插合，建立充电连接。

[0037] 当充电插头2.2与充电插座1.3插合到位时，位置传感器4与RGV运输车接触，并触发信号，系统停止RGV运输车运动。

[0038] 本实用新型通过线规滑块运动副2.3实现对导引柱2.1在横向方向上的大幅度调整，再通过浮动连接实现对导引柱2.1在位置、角度上的微调，从而使导引柱2.1能可靠地插入导引孔1.1定位，实现充电插头2.2与充电插座1.3的可靠插合。

[0039] 本实用新型未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

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