一种模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人
专利汇可以提供一种模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 揭示了一种模 块 化的麦卡纳姆轮及其移动 机器人 ，其包括外侧板、内侧板、连接所述外侧板与所述内侧板的连接套、环绕所述连接套设置且两端分别固定在所述外侧板与所述内侧板上的若干滚轮单元，所述滚轮单元包括 支撑 板、固定在所述支撑板上的两个 轴承 座、架设在所述轴承座上的支撑轴、通过轴承套设在所述支撑轴上的辊子轮芯、包裹在所述辊子轮芯表面的辊子包胶。本发明安装与拆卸方便，便于维修保养，降低了成本。，下面是一种模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人专利的具体信息内容。
1.一种模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人，其特征在于：其包括外侧板、内侧板、连接所述外侧板与所述内侧板的连接套、环绕所述连接套设置且两端分别固定在所述外侧板与所述内侧板上的若干滚轮单元，所述滚轮单元包括支撑板、固定在所述支撑板上的两个轴承座、架设在所述轴承座上的支撑轴、通过轴承套设在所述支撑轴上的辊子轮芯、包裹在所述辊子轮芯表面的辊子包胶。
2.如权利要求1所述的模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人，其特征在于：所述支撑板的一端设置有与所述外侧板螺钉连接的第一连接部且另一端设置有与所述内侧板螺钉连接的第二连接部。
3.如权利要求1所述的模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人，其特征在于：所述支撑板与所述连接套轴线呈角度设置。
4.如权利要求1所述的模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人，其特征在于：所述辊子轮芯表面轴向等距离间隔设置有若干环形凹槽，所述辊子包胶内腔表面设置有卡入所述环形凹槽内的环形凸圈。
5.如权利要求2所述的模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人，其特征在于：所述外侧板与所述内侧板结构相同，且相对表面上均设置有若干限定所述支撑板连接位置的限位凹槽。
6.如权利要求5所述的模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人，其特征在于：所述第一连接部或所述第二连接部设置在所述限位凹槽内。
7.如权利要求1所述的模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人，其特征在于：所述连接套的外表面设置有一环形凸台，所述环形凸台表面对应于所述支撑板位置形成平面。
8.一种基于如权利要求1～7中任一项所述的麦卡纳姆轮的移动机器人，其特征在于：
其包括由所述麦卡纳姆轮构成的行走机构。
一种模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人
【技术领域】
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