一种仓库自动出货装置
专利汇可以提供一种仓库自动出货装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种仓库自动出货装置，包括轨道，所述轨道上设置有若干等距分布的货箱，所述货箱底部前后两侧均固定安装有动 力 单元，所述动力单元上固定安装有 驱动轴 ，所述驱动轴的左右两端均固定安装有转向轮，所述转向轮置于轨道上部。本实用新型通过在仓库地面设置有轨道，并且在轨道上设置有自动移动的货箱，并且在仓库内架设电丝网，通过货箱上部的受电弓进行感应供电，提供动力来源，成本相对智能化 机器人 来说很低，适合中小型仓库使用。，下面是一种仓库自动出货装置专利的具体信息内容。
1.一种仓库自动出货装置，包括轨道（1），其特征在于：所述轨道（1）上设置有若干等距分布的货箱（2），所述货箱（2）底部前后两侧均固定安装有动力单元（5），所述动力单元（5）上固定安装有驱动轴（6），所述驱动轴（6）的左右两端均固定安装有转向轮（8），所述转向轮（8）置于轨道（1）上部，位于所述转向轮（8）内侧的驱动轴（6）上固定安装有刹车单元（7），所述货箱（2）左侧上部固定安装有控制箱（4），所述控制箱（4）内设置有单片机（12）、调速单元（13）和无线接收模块（16），所述货箱（2）上部左右两侧均固定连接有导线杆（9）。
2.根据权利要求1所述的一种仓库自动出货装置，其特征在于：所述调速单元包括调速模块（14）和暂停模块（15）。
3.根据权利要求1所述的一种仓库自动出货装置，其特征在于：所述轨道（1）固定安装在仓库地面上，且轨道（1）前部弯曲部位于仓库门区域。
4.根据权利要求1所述的一种仓库自动出货装置，其特征在于：所述导线杆（9）外部包裹有绝缘橡胶，所述导线杆（9）上端固定连接有受电弓（11），所述受电弓（11）与电丝网（10）感应套接，所述导线杆（9）与动力单元（5）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种仓库自动出货装置，其特征在于：所述无线接收模块（16）经单片机（12）与调速单元（13）数据传输连接，所述调速单元（13）与刹车单元（7）和动力单元（5）数据传输连接。
一种仓库自动出货装置
技术领域
背景技术
具体实施方式
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