一种教育机器人的机械臂
专利汇可以提供一种教育机器人的机械臂专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于 机器人 技术领域，具体为一种教育机器人的 机械臂 ，包括 底板 ，所述底板的上端对称固定有两个侧板，两个所述侧板的上端固定连接有 支撑 板，所述侧板上滑动插设有插杆，两个所述插杆相互远离的一端上侧均固定有移动杆，两个所述移动杆相对的一侧均固定有 连接杆 ，两个所述连接杆相对的一侧均固定有挤 压板 ，两个所述插杆相对的一端均固定有连接 块 ，两个所述侧板之间设有伸缩装置。本发明，结构新颖且合理，能够实现对物品的夹持效果，且造价便宜。，下面是一种教育机器人的机械臂专利的具体信息内容。
1.一种教育机器人的机械臂，包括底板(12)，其特征在于：所述底板(12)的上端对称固定有两个侧板(13)，两个所述侧板(13)的上端固定连接有支撑板(3)，所述侧板(13)上滑动插设有插杆(14)，两个所述插杆(14)相互远离的一端上侧均固定有移动杆(15)，两个所述移动杆(15)相对的一侧均固定有连接杆(1)，两个所述连接杆(1)相对的一侧均固定有挤压板(5)，两个所述插杆(14)相对的一端均固定有连接块(7)，两个所述侧板(13)之间设有伸缩装置(9)，所述伸缩装置(9)的上端两侧对称固定有联动块(10)，所述联动块(10)与连接块(7)之间设有支杆(11)，所述支杆(11)的两端与联动块(10)和连接块(7)均为转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种教育机器人的机械臂，其特征在于：两个所述挤压板(5)相对的一侧均设有橡胶垫(2)。
3.根据权利要求1所述的一种教育机器人的机械臂，其特征在于：所述支撑板(3)的两端均设有第二弹簧(6)，所述第二弹簧(6)的两端分别与支撑板(3)和移动杆(15)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种教育机器人的机械臂，其特征在于：所述伸缩装置(9)的顶端设有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)的两端分别与伸缩装置(9)和支撑板(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种教育机器人的机械臂，其特征在于：所述伸缩装置(9)上固定有安装架(8)，所述安装架(8)与底板(12)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种教育机器人的机械臂，其特征在于：所述伸缩装置(9)采用电动伸缩装置。
一种教育机器人的机械臂
技术领域
背景技术
发明内容
杆相对的一侧均固定有挤压板，两个所述插杆相对的一端均固定有连接块，两个所述侧板
之间设有伸缩装置，所述伸缩装置的上端两侧对称固定有联动块，所述联动块与连接块之
间设有支杆，所述支杆的两端与联动块和连接块均为转动连接。
力过大，将物品损坏。本发明，结构新颖且合理，能够实现对物品的夹持效果，且造价便宜。
附图说明
具体实施方式
实施例，都属于本发明保护的范围。
块7之间设有支杆11，支杆11的两端与联动块10和连接块7均为转动连接，使用时，将底板12与机器人本体连接，当需要使用机械臂夹持物品时，启动伸缩装置9向下运动，通过联动块
10带动支杆11两个连接块7相互靠近，进而实现插杆14相互靠近，然后通过移动杆15实现两个挤压板5相互靠近对物品进行夹持；进一步的，两个挤压板5相对的一侧均设有橡胶垫2，避免对夹持物品表面造成磨损；进一步的，支撑板3的两端均设有第二弹簧6，第二弹簧6的两端分别与支撑板3和移动杆15固定连接，实现移动杆15的移动具有弹性效果，进而避免夹紧板5由于挤压力过大造成物品损坏；进一步的，伸缩装置9的顶端设有第一弹簧4，第一弹簧4的两端分别与伸缩装置9和支撑板3固定连接，实现伸缩装置9的伸缩具有弹性效果；进
一步的，伸缩装置9上固定有安装架8，安装架8与底板12固定连接，结构简单便于伸缩装置9的固定；进一步的，伸缩装置9采用电动伸缩装置，材料来源广泛，便于获取。
得伸缩装置9的运动具有弹性缓冲效果，第二弹簧6起到弹性缓冲作用，避免挤压力过大，将物品损坏。本发明，结构新颖且合理，能够实现对物品的夹持效果，且造价便宜。
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