利用通信模块连接的伺服控制系统
专利汇可以提供利用通信模块连接的伺服控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型是一种用于工业 机器人 的利用通信模 块 连接的伺服控制系统。它由伺服上位 控制器 、通信模块、伺服机构和 电缆 附件组成，伺服上位控制器、通信模块和伺服机构通过电缆附件依次连接；通信模块由输入/输出 接口 、 通信接口 和脉冲控制 电路 组成；伺服机构设置有多组伺服 驱动器 和伺服 马 达；电缆附件有CAN总线和多股电缆。伺服上位控制器通过CAN总线连接通信模块，通信模块连接伺服机构。伺服机构的各伺服驱动器通过多股电缆连接对应伺服马达和机械手执行单元。它利用CAN总线和多股电缆实现伺服上位控制器、伺服驱动器、伺服马达和机械手执行单元之间的有效而可靠的连接，并且具有结构简单、系统可靠、维护方便和成本低廉的优点。，下面是利用通信模块连接的伺服控制系统专利的具体信息内容。
1.一种利用通信模块连接的伺服控制系统,它由伺服上位控制器(1)、通信模块(2)、伺服机构(3)和电缆附件(4)组成，其特征在于：伺服上位控制器(1)、通信模块(2)和伺服机构(3)通过电缆附件(4)依次连接；通信模块(2)由输入/输出接口(5)、 通信接口(6)和脉冲控制电路(7)组成；伺服机构(3)设置有伺服驱动器一(8)、伺服驱动器二(9)、伺服驱动器N(10)、伺服马达一(11)、伺服马达二(12)、伺服马达N(13)；电缆附件(4)有CAN总线(14)和多股电缆(15)。
2.根据权利要求1所述的利用通信模块连接的伺服控制系统,其特征是：伺服上位控制器(1)通过CAN总线(14)连接通信模块(2)，通信模块(2)的输入/输出接口(5)、通信接口(6)和脉冲控制接口(7)分别连接伺服机构(3)的伺服驱动器一(8)、伺服驱动器二(9)、伺服驱动器N(10)。
3.根据权利要求1所述的利用通信模块连接的伺服控制系统,其特征是：伺服机构(3)的伺服驱动器一(8)、伺服驱动器二(9)和伺服驱动器N(10)通过多股电缆(15)分别连接伺服马达一(11)、伺服马达二(12)和伺服马达N(13)，伺服机构(3)的伺服马达一(11)、伺服马达二(12)和伺服马达N(13)分别连接机械手执行单元。
利用通信模块连接的伺服控制系统
技术领域
背景技术
具体实施方式
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