专利汇可以提供视觉系统在机器人凸焊项目中的应用专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了视觉系统在 机器人 凸焊 项目中的应用,主要包括:法拉克六 自由度 工业机器人 系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程 控制器 (PLC)系统、 工件 吸取单元、四工位供料单元、直线输送单元、工件凸焊单元、电气控制柜、操控台。本发明公开了视觉系统在机器人凸焊项目中的应用,可以实现成本低、提高生产效率以及集成度高的优点。,下面是视觉系统在机器人凸焊项目中的应用专利的具体信息内容。
1.视觉系统在机器人凸焊项目中的应用,其特征在于,主要包括:法拉克六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器(PLC)系统、工件吸取单元、四工位供料单元、直线输送单元、工件凸焊单元、电气控制柜、操控台;
所述法拉克六自由度工业机器人系统,用来装备吸盘,对工件进行吸取、搬运的操作;
欧姆龙智能视觉检测系统,用于检测工件的特性,如位置、旋转角度、形状;
可编程控制器(PLC)系统,用来控制机器人、电机、气缸执行机构动作,处理各单元检测信号,管理工作流程、数据传输。
工件吸取单元,用来准确的吸取工件;
四工位供料单元,用来为凸焊提供所需材料;
直线输送单位,用于输送无聊和工件;
工件凸焊单元,用于对工件进行凸焊焊接;
电气控制柜,用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器;
操控台,用于人为对系统各个部件进行控制操作。
2.根据权利要求1所述的视觉系统在机器人凸焊项目中的应用,其特征在于,所述法拉克六自由度工业机器人系统由机器人本体、控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成。
3.根据权利要求2所述的视觉系统在机器人凸焊项目中的应用,其特征在于,所述机器人本体由六自由度关节组成,活动范围半径大于1200mm,角度不小于180°。
4.根据权利要求2所述的视觉系统在机器人凸焊项目中的应用,其特征在于,所述示教单元包括液晶显示屏、使能按钮、急停按钮和操作键盘,用于参数设置、手动示教、位置编辑以及程序编辑。
5.根据权利要求1所述的视觉系统在机器人凸焊项目中的应用,其特征在于,所述欧姆龙智能视觉检测系统采用欧姆龙FZ4-350智能视觉系统,包括由视觉控制器、视觉相机及监视显示器;
通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器,也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器,对检测结果和检测数据进行传输。
6.根据权利要求1所述的视觉系统在机器人凸焊项目中的应用,其特征在于,所述可编程控制器(PLC)系统包括三菱FX3U可编程控制器、数字量扩展模块、模拟量输出模块、232串行通信模块和以太网通信模块。
7.根据权利要求2所述的视觉系统在机器人凸焊项目中的应用,其特征在于,所述以太网通信模块采用以太网路由器进行媒介传输,以太网路由器将PLC、机器人控制器、智能视觉控制器组成一个以太网局域网,进行数据的相互传输,实现工业现场控制系统的高层次应用。
8.根据权利要求1所述的视觉系统在机器人凸焊项目中的应用,其特征在于,所述工件吸取单元,作为机器人系统的第七轴完成工作,包括吸盘、压力传感器、真空发生器和工装支架;
真空发生器安装机器人本体上,受机器人控制吸取工件,吸盘工装上装有真空吸盘和气动对接装置,真空吸盘的动作由机器人控制,可以快速准确的移动,以保证每次吸取工件的位置不变。
9.根据权利要求1所述的视觉系统在机器人凸焊项目中的应用,其特征在于,所述直线输送单元包含两套交流调速系统,包括变频器、三相交流电机、板链和对射传感器,安装在型材架子上,用于传输工件。
10.根据权利要求1所述的视觉系统在机器人凸焊项目中的应用,其特征在于,所述电气控制柜,柜内外使用航空插头,强弱电分离,连接安全可靠。
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