社区卫生服务中心费用查询的管理机器人及其控制方法
专利汇可以提供社区卫生服务中心费用查询的管理机器人及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种社区卫生服务中心 费用 查询的管理 机器人 及其控制方法属于智能服务机器人领域；解决了 现有技术 中迎宾机器人功能单一的技术问题；包括机器人头部、身躯躯干、底盘轮式移动装置和控制系统；头部包括喇叭、MP3播放模 块 、头部 外壳 和头颈部连接 支架 ，喇叭连接MP3播放模块，安装在头部外壳，头部外壳通过头颈部连接支架与身体躯干连接，身体躯干安装于底盘轮式移动装置；身体躯干包括触摸显示屏、触摸显示屏控制 主板 、 电池 、主板支架、背部 支撑 和红外测距 传感器 ；控制系统安装在底盘轮式移动装置，控制系统与MP3播放模块、底盘轮式移动装置和红外测距传感器连接；在实现基本的迎宾功能的同时，就诊者还可以在触摸显示屏上进行费用查询。，下面是社区卫生服务中心费用查询的管理机器人及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种社区卫生服务中心费用查询的管理机器人，其特征在于，包括机器人头部(1)、身躯躯干(2)、底盘轮式移动装置(3)和控制系统(4)；所述机器人头部(1)包括喇叭(1-2)、MP3播放模块(1-3)、头部外壳(1-4)和头颈部连接支架(1-5)，所述喇叭(1-2)连接MP3播放模块(1-3)，安装在头部外壳(1-4)，所述头部外壳(1-4)通过头颈部连接支架(1-5)与所述身体躯干(2)连接，所述身体躯干(2)安装于底盘轮式移动装置(3)；
所述身体躯干(2)包括触摸显示屏(2-1)、触摸显示屏控制主板(2-2)、电池(2-4)、主板支架(2-5)、背部支撑(2-6)和红外测距传感器(2-7)；所述触摸显示屏(2-1)与显示器控制主板(2-2)控制连接，所述触摸显示屏控制主板(2-2)与主板支架(2-5)固定连接，所述背部支撑(2-6)与主板支架(2-5)固定连接，触摸显示屏(2-1)固定在背部支撑(2-6)与所述底盘轮式移动装置(3)上，所述红外测距传感器(2-7)安装在触摸显示屏(2-1)上沿，所述电池(2-4)放置在底盘轮式移动装置(3)上方，为机器人供电；
所述控制系统(4)安装在底盘轮式移动装置(3)，所述控制系统(4)与MP3播放模块(1-
3)、底盘轮式移动装置(3)和红外测距传感器(2-7)连接。
2.根据权利要求1所述一种社区卫生服务中心费用查询的管理机器人，其特征在于，所述机器人头部(1)还包括RGB点阵显示屏(1-1)；所述RGB点阵显示屏(1-1)安装在头部外壳(1-4)。
3.根据权利要求1所述一种社区卫生服务中心费用查询的管理机器人，其特征在于，所述底盘轮式移动装置(3)包括底盘支撑结构(3-1)和行走装置(3-2)，所述底盘支撑结构(3-
1)包括第一支撑盘(3-11)和第二支撑盘(3-12)，以及用于第一支撑盘(3-11)与第二支撑盘(3-12)连接的四个支撑杆(3-13)。
4.根据权利要求3所述一种社区卫生服务中心费用查询的管理机器人，其特征在于，所述行走装置(3-2)包括控制器(3-21)、导向轮(3-22)、无刷直流减速电机(3-23)、联轴器(3-
24)、驱动轮(3-25)、蜗轮蜗杆机构(3-26)、电机支架(3-27)、固定支架(3-28)和链传动机构(3-29)；所述控制器(3-21)与无刷直流减速电机(3-23)连接，所述无刷直流减速电机(3-
23)通过电机支架(3-27)固定在所述第二支撑盘(3-12)上，所述无刷直流减速电机(3-23)的输出轴通过联轴器(3-24)与蜗轮蜗杆机构(3-26)的蜗杆输入端连接，所述蜗轮蜗杆机构(3-26)的输出端与链传动机构(3-29)的输入端连接，所述链传动机构(3-29)的输出端与所述驱动轮(3-25)固接，链传动机构(3-29)通过固定支架(3-28)与第二支撑盘(3-12)固定连接，所述导向轮(3-22)固定在第二支撑盘(3-12)底部正中间的位置。
5.根据权利要求4所述一种社区卫生服务中心费用查询的管理机器人，其特征在于，所述无刷直流减速电机(3-23)、联轴器(3-24)、驱动轮(3-25)、蜗轮蜗杆机构(3-26)、电机支架(3-27)、固定支架(3-28)和链传动机构(3-29)数量均为2个。
6.根据权利要求5所述一种社区卫生服务中心费用查询的管理机器人，其特征在于，所述控制器(3-21)包括直流电机驱动模块；直流电机驱动模块的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4引脚与两个无刷直流减速电机(3-23)的控制输入端连接，直流电机驱动模块的IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、ENB引脚与控制系统(4)的PB15、PB14、PB13、PB12、PB9、PB8引脚连接。
7.根据权利要求1所述一种社区卫生服务中心费用查询的管理机器人，其特征在于，所述机器人头部(1)还包括RGB点阵显示屏(1-1)；所述RGB点阵显示屏(1-1)安装在头部外壳(1-4)，所述RGB点阵显示屏(1-1)的输入端的2、3引脚与所述控制系统(4)的PA8、PA11引脚与连接。
8.根据权利要求1所述一种社区卫生服务中心费用查询的管理机器人，其特征在于，所述身体躯干(2)还包括LED灯(2-3)；所述LED灯(2-3)固定在触摸显示屏(2-1)的两侧，所述LED灯(2-3)的控制端2号引脚与所述控制系统(4)的PA4、PA5引脚连接。
9.根据权利要求1所述一种社区卫生服务中心费用查询的管理机器人，其特征在于，所述控制系统(4)的PB0、PB1分别与MP3播放模块(1-3)的控制端的2、3号引脚连接，所述控制系统(4)的PB6引脚与红外测距传感器(2-7)的2号引脚连接。
10.一种基于权利要求1至9任一所述一种社区卫生服务中心费用查询的管理机器人实现的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a、红外测距传感器(2-7)实时采集周围就诊者的距离；
步骤b、当红外测距传感器(2-7)检测到距离就诊者5m时，触发底盘轮式移动装置(3)向就诊者行人方向移动；
步骤c、当红外测距传感器(2-7)检测到距离就诊者3m时管理机器人停止移动，控制系统(4)触发MP3播放模块(1-3)播放实现储存在SD卡里面mp3格式的迎宾语音；
步骤d、当红外测距传感器(2-7)检测到距离就诊者1米时，控制系统(4)停止播放迎宾语音，就诊者在触摸显示屏(2-1)前查询信息时，触摸显示屏控制主板(2-2)调用主板硬板里面数据库的相应内容显示在触摸显示屏(2-1)上，就诊者离开社区卫生服务中心时，控制系统(4)触发MP3播放模块(1-3)播放实现储存在SD卡里面mp3格式的欢送语音，并触发底盘轮式移动装置(3)向后移动。
社区卫生服务中心费用查询的管理机器人及其控制方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
5固定连接，触摸显示屏2-1固定在背部支撑2-6与所述底盘轮式移动装置3上，所述红外测距传感器2-7安装在触摸显示屏2-1上沿，所述电池2-4放置在底盘轮式移动装置3上方，为机器人供电；
3固定在触摸显示屏2-1的两侧，所述红外测距传感器2-7安装在触摸显示屏2-1上沿，所述电池2-4放置在底盘轮式移动装置3上方给整个系统供电。
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