技术领域
[0001] 本
发明涉及手表加工领域，特别是涉及一种手表后盖拆解设备。
背景技术
[0002] 在手表加工过程中，因制造不良，可能会出现不合格品，需要对其进行拆解，其中的关键步骤为手表后盖的拆解。手表后盖包括板状的外框，外框中部设置有通孔，通孔处安装有中圈，外框与中圈紧密连接，拆解过程需要将两者分离。
[0003]
现有技术中，将待拆解手表后盖放置在工装上，手动进行拆解，工人劳动强度大，且每次仅能拆解一个手表后盖，工作效率低下，无法实现自动化。
[0004] 因此，如何提供一种能够同时进行多个手表后盖的自动化拆解的设备是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种手表后盖拆解设备，通过上下料装置、移料装置和
冲压装置实现多个手表后盖同时自动化拆解，降低劳动强度，提高工作效率。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供一种手表后盖拆解设备，包括上下料装置、移料装置和冲压装置，所述移料装置能够由所述上下料装置提取多个待拆解的手表后盖运送至所述冲压装置进行冲压拆解，所述移料装置能够由所述冲压装置提取多个已拆解的手表后盖运送至所述上下料装置。
[0007] 优选地，还包括多个吸塑盒，每个所述吸塑盒上均整齐排列有多个手表后盖，所述上下料装置包括上料机构、取料机构和下料机构，放置有未拆解手表后盖的所述吸塑盒放置于所述上料机构，放置有已拆解手表后盖的所述吸塑盒放置于所述下料机构，所述取料机构每次由所述上料机构取出一个所述吸塑盒，运送至所述移料装置提取手表后盖的初始
位置等待，所述移料装置将已拆解的手表后盖运回所述吸塑盒后，所述取料机构将所述吸塑盒运送至所述下料机构。
[0008] 优选地，所述上料机构、所述取料机构和所述下料机构由上至下依次设置，多个
水平设置的吸塑盒沿竖直方向依次堆叠于所述上料机构，所述上料机构下方设置有用于所述吸塑盒掉落的进料口，所述进料口设置有用于每次限制一个所述吸塑盒通过的分盘机构，所述下料机构包括用于堆叠所述吸塑盒的
支撑板。
[0009] 优选地，所述上料机构和所述下料机构之间设置有竖直的导向杆，所述取料机构包括上下设置有开口的
框架以及安装于所述框架的导向
块和
挡板机构，所述导向块套装于所述导向杆，并通过取料
驱动器驱动沿所述导向杆上下滑动，所述挡板机构能够支撑由所述框架上端开口进入的所述吸塑盒或使所述吸塑盒由所述框架下端开口掉落。
[0010] 优选地，所述分盘机构包括对称设置于所述上料机构两侧的上料
气缸，所述上料气缸的伸出端连接有能够伸入所述进料口的进料挡板，所述挡板机构包括对称设置于所述框架两侧的中部气缸，所述中部气缸的伸出端连接有能够伸入所述框架的中部挡板，所述取料驱动器具体为取料气缸，所述取料气缸的伸出端连接所述取料机构。
[0011] 优选地，所述移料装置包括水平设置的模组、安装于所述模组的升降机构和安装于所述升降机构的提取机构，所述模组的两端分别靠近所述上下料装置和所述冲压装置，所述模组能够驱动所述升降机构水平移动，所述升降机构能够驱动所述提取机构竖直移动。
[0012] 优选地，所述提取机构包括连接所述升降机构的横梁，所述横梁水平设置并垂直于所述模组的延伸方向，所述横梁下方安装有用于分别吸取多个手表后盖的外框的多个
吸盘。
[0013] 优选地，所述上下料装置和所述冲压装置之间设置有加热装置，所述移料装置能够由所述上下料装置提取多个待拆解的手表后盖运送至所述加热装置进行加热，所述移料装置能够将已加热的手表后盖运送至所述冲压装置。
[0014] 优选地，所述冲压装置包括
定位机构和冲压机构，所述定位机构包括定位
底板和安装于所述定位底板上方的多个定位
支架，每个所述定位支架上均安装有相对设置的X向定位
夹板和相对设置的Y向定位夹板，还包括定位驱动器，用于驱动所述X向定位夹板和所述Y向定位夹板向中心水平移动，以夹持定位手表后盖的外框的外周边缘。
[0015] 优选地，所述冲压机构包括设置于所述定位机构上方的冲压支架、冲压驱动器和冲压
固定板，所述冲压固定板下
板面设置有用于分别冲压多个手表后盖的中圈的多个冲压头，所述冲压支架上设置有竖直的导杆，所述冲压驱动器能够驱动所述冲压固定板沿所述导杆上下移动。
[0016] 优选地，所述吸塑盒上板面设置有多个成行列均匀排布的凹槽，所述凹槽的形状与手表后盖匹配，手表后盖放置于所述凹槽内。
[0017] 优选地，还包括
箱体，所述上下料装置、所述移料装置和所述冲压装置依次安装于所述箱体内，所述箱体外壁对应所述上下料装置的位置设置有物料进出口。
[0018] 本发明提供一种手表后盖拆解设备，包括上下料装置、移料装置和冲压装置，移料装置能够由上下料装置提取多个待拆解的手表后盖运送至冲压装置进行冲压拆解，移料装置能够由冲压装置提取多个已拆解的手表后盖运送至上下料装置。通过上述装置实现多个手表后盖同时自动化拆解，降低劳动强度，提高工作效率。
附图说明
[0019] 图1为本发明所提供的手表后盖拆解设备的一种具体实施方式的结构示意图；
[0020] 图2为本发明所提供的手表后盖拆解设备的一种具体实施方式的另一方向结构示意图；
[0021] 图3为本发明所提供的手表后盖拆解设备的一种具体实施方式中手表后盖的结构示意图；
[0022] 图4为本发明所提供的手表后盖拆解设备的一种具体实施方式中上下料装置的结构示意图；
[0023] 图5为本发明所提供的手表后盖拆解设备的一种具体实施方式中移料装置的结构示意图；
[0024] 图6为本发明所提供的手表后盖拆解设备的一种具体实施方式中加热装置的结构示意图；
[0025] 图7为本发明所提供的手表后盖拆解设备的一种具体实施方式中定位机构的结构示意图；
[0026] 图8为本发明所提供的手表后盖拆解设备的一种具体实施方式中冲压机构的结构示意图。
具体实施方式
[0027] 本发明的核心是提供一种手表后盖拆解设备，通过上下料装置、移料装置和冲压装置实现多个手表后盖同时自动化拆解，降低劳动强度，提高工作效率。
[0028] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0029] 请参考图1至图3，图1为本发明所提供的手表后盖拆解设备的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的手表后盖拆解设备的一种具体实施方式的另一方向结构示意图；图3为本发明所提供的手表后盖拆解设备的一种具体实施方式中手表后盖的结构示意图。
[0030] 本发明具体实施方式提供一种手表后盖拆解设备，包括上下料装置2、移料装置3和冲压装置5，工作过程中，将待拆解的手表后盖7，放入上下料装置2，此时的手表后盖7的外框71和中圈72紧密连接，移料装置3由上下料装置2提取多个待拆解的手表后盖7运送至冲压装置5，在冲压装置5内进行冲压拆解，使外框71和中圈72，移料装置3由冲压装置5提取多个已拆解的手表后盖7运送至上下料装置2，此时手表后盖7仅剩外框71，在上下料装置2堆积一定数量后取出。通过上述装置实现多个手表后盖同时自动化拆解，降低劳动强度，提高工作效率。
[0031] 在本发明具体实施方式提供的手表后盖拆解设备中，上下料装置2可采用多种结构，请参考图4，图4为本发明所提供的手表后盖拆解设备的一种具体实施方式中上下料装置的结构示意图。
[0032] 为了便于手表后盖7的堆叠与
整理，可以在上下料装置1处设置多个吸塑盒1，每个吸塑盒1上均整齐排列有多个手表后盖7，每次拆解过程中，移料装置2可以提取单个吸塑盒1上的全部手表后盖7以进行拆解，实现移料装置2提取过程中的定位，且每次提取的位置与数量相同，便于实现自动化。
[0033] 上下料装置2包括上料机构、取料机构和下料机构，上料机构处放置有多个吸塑盒1，吸塑盒1上排布的手表后盖7为未拆解状态，取料机构每次由上料机构取出一个吸塑盒1，运送至预设位置等待，此位置为移料装置3提取手表后盖7的初始位置，移料装置3提取此吸塑盒1上的全部手表后盖7，运送至冲压装置5进行冲压拆解，此过程中空置的吸塑盒1仍位于原预设位置等待，移料装置3提取全部拆解完成的手表后盖7，运送回空置的吸塑盒1并排放整齐，然后取料机构将此吸塑盒1运送至下料机构，在下料机构处堆叠的吸塑盒1内，放置的均为已经拆解完成的手表后盖7的外框71，堆叠一定数量后及时取出即可。
[0034] 为了实现上述工作过程，上下料装置可采用多种布置方式，优选地，将上料机构、取料机构和下料机构由上至下依次设置，能够有效借助重
力进行上下料。多个水平设置的吸塑盒1沿竖直方向依次堆叠于上料机构，并在上料机构下方设置有进料口和分盘机构，每次取料时，分盘机构打开，堆叠的吸塑盒1最下方的一个由进料口掉落至取料机构，分盘机构及时关闭，使每次限制一个吸塑盒1通过进料口。具体地，分盘机构包括对称设置于上料机构两侧的上料气缸21，上料气缸21的伸出端连接有能够伸入进料口的进料挡板，分盘机构关闭时，上料气缸21伸出，使进料挡板遮挡进料口，支撑上方的吸塑盒1，防止掉落，分盘机构打开时，上料气缸21缩回，进料口敞开，吸塑盒1失去支撑，掉落下来。还可在上料机构处设置用于围绕吸塑盒1的限位挡板22，限位挡板22具有一定的高度，保证吸塑盒1沿竖直方向依次排列。
[0035] 取料机构包括框架23和挡板机构，框架23的上下两端均设置有开口，具体地，挡板机构包括对称设置于框架23两侧的中部气缸24，中部气缸24的伸出端连接有能够伸入框架23的中部挡板，接收吸塑盒1时，挡板机构关闭，中部气缸24伸出，使中部挡板遮挡开口，支撑由上料机构掉落下来的吸塑盒1，需要将吸塑盒1放掉时，挡板机构打开，中部气缸24缩回，使中部挡板敞开开口，吸塑盒1失去支撑，掉落在下料机构的支撑板27上。上述方式结构简单，控制容易，轻松实现吸塑盒1的存放与转移。
[0036] 期间，取料机构的运送过程需要进行上下移动，可以在上料机构和下料机构之间设置有竖直的导向杆25，框架23上安装有导向块，导向块上的通孔套装于导向杆25，并通过取料驱动器驱动，使取料机构沿导向杆25上下滑动，具体地，取料驱动器具体为取料气缸26，取料气缸26的伸出端连接取料机构。本发明具体实施方式采用气压驱动，也可采用液压驱动或
电机驱动等，均在本发明的保护范围之内
[0037] 请参考图5，图5为本发明所提供的手表后盖拆解设备的一种具体实施方式中移料装置的结构示意图。
[0038] 在本发明具体实施方式提供的手表后盖拆解设备中，移料装置3可以采用多种方式实现手表后盖7的提取，如采用机械手抓取等，也可采用吸盘吸取的方式，而且为完成提取动作，需要移料装置3能够进行竖直移动，而为了完成输送动作，需要移料装置3能够进行水平动作，移料装置3包括水平设置的模组31、安装于模组31的升降机构32和安装于升降机构32的提取机构，模组31的两端分别靠近上下料装置2和冲压装置5，模组31能够驱动升降机构32水平移动，升降机构32能够驱动提取机构竖直移动。具体地，提取机构包括连接升降机构32的横梁33，横梁33水平设置并垂直于模组31的延伸方向，横梁33下方安装有用于分别吸取多个手表后盖7的外框71的多个吸盘34。其中升降机构可以采用液压驱动，而模组31的移动距离较长，可以采用电机驱动的链条结构。
[0039] 具体工作过程为：放置有吸塑盒1的取料机构运动至预设位置后，模组31驱动升降机构32及横梁33等向取料机构移动，由于预先设定好的各部件高度位置，使横梁33移动至取料机构上方，各个吸盘34对准吸塑盒1上的各个手表后盖7，升降机构32驱动横梁33向下移动，使吸盘34贴紧手表后盖7的外框71上表面，吸盘34启动吸住手表后盖7，升降机构32驱动横梁33向上移动，进而提起手表后盖7。模组31驱动各部件带着手表后盖7水平移动至冲压装置5处，横梁33下移，吸盘34关闭，将手表后盖7放置于冲压装置5，横梁33上移后平移出冲压装置5，在冲压装置5进行拆解，拆解完成后，横梁33平移进入冲压装置5，横梁33下移，吸盘34启动，吸取拆解完成后的外框71，然后上移，模组31带动各部件及外框71平移至空置的吸塑盒1上方，横梁33下移，吸盘34关闭，将外框71摆放在吸塑盒1上，横梁33上移后平移出上下料装置2，使取料机构能够向下移动至下料机构。
[0040] 由于外框71和中圈72之间粘接有
粘合剂，为了便于拆解，还需要设置加热装置4，请参考图6，图6为本发明所提供的手表后盖拆解设备的一种具体实施方式中加热装置的结构示意图。加热装置4设置于上下料装置2和冲压装置5之间，加热装置5包括加热底板41和安装于加热底板41上方的加热板42，移料装置3将未拆解的手表后盖7由取料机构运送至冲压装置5的过程中，经过加热装置5，如上述工作过程，依次经过下移、吸盘34关闭、上移、加热、下移、吸盘启动34、上移的过程，即可实现将手表后盖7放置在加热板42上加热后再取走，
软化粘合剂，便于后续冲压拆解。
[0041] 请参考图7和图8，图7为本发明所提供的手表后盖拆解设备的一种具体实施方式中定位机构的结构示意图；图8为本发明所提供的手表后盖拆解设备的一种具体实施方式中冲压机构的结构示意图。
[0042] 在本发明具体实施方式提供的手表后盖拆解设备中，冲压装置5包括定位机构和冲压机构，
[0043] 定位机构包括定位底板51和安装于定位底板51上方的多个定位支架52，每个定位支架52上均安装有相对设置的X向定位夹板53和相对设置的Y向定位夹板54，还包括定位驱动器，用于驱动X向定位夹板53和Y向定位夹板54向中心水平移动，以夹持定位。
[0044] 冲压机构包括设置于定位机构上方的冲压支架55、冲压驱动器56和冲压固定板57，冲压固定板57下板面设置有用于分别冲压多个手表后盖7的中圈72的多个冲压头58，冲压支架55上设置有竖直的导杆59，冲压驱动器56能够驱动冲压固定板57沿导杆59上下移动。
[0045] 具体工作过程为：移料装置3将手表后盖7放置在各个定位支架52上，定位驱动器启动，驱动各个X向定位夹板53和Y向定位夹板54向对应定位支架52的中心水平移动，从而夹持各个手表后盖7的外框71的外周边缘，使手表后盖7的中圈72对准冲压头58，冲压驱动器56启动，推动冲压固定板57向下运动，进入带动各个冲压头58向下冲压对准的中圈72，实现拆解，然后驱动冲压固定板57抬起，以便取走外框71，中圈72由定位支架52中部的孔排出。各驱动器可采用气压驱动，当然也可采用液压或电机驱动。
[0046] 每个吸塑盒1上放置手表后盖7的数量视情况而定，吸塑盒1上板面设置有多个成行列均匀排布的凹槽，凹槽的形状与手表后盖7匹配，手表后盖7放置于凹槽内。相应地，加热板42上也可对应设置多个凹槽，便于提取过程中的初步定为，且便于计数。当只摆放一行时，可以仅设置一个横梁33即可完成提取，当手表后盖7以矩阵形式多行多列地摆放于吸塑盒1时，也需要设置多个横梁33，每个横梁33上吸盘34间距相等，多个吸盘34形成对应的矩阵形式，以便完成提取。
[0047] 在上述各具体实施方式提供的手表后盖拆解设备的
基础上，为了实现设备集成化，还可设置箱体6，上下料装置2、移料装置3和冲压装置5依次安装于箱体6内，具体地，上下料装置2和冲压装置5分别安装于箱体6内部的两端，加热装置4设置于两者之间，移料装置3连接三者，实现物料传递，为了方便进出料，箱体6外壁对应上下料装置2的位置设置有物料进出口进口设置于上方，出口设置于侧方。还可在箱体6下部设置滚轮，便于设备运输转移，或根据情况调整各部件的布置方式，均在本发明的保护范围之内。
[0048] 以上对本发明所提供的手表后盖拆解设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上
实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明
权利要求的保护范围内。
