技术领域
[0001] 本实用新型涉及齿轨卡轨观光车技术领域，特别是涉及一种齿轨卡轨观光车用电控系统。
背景技术
[0002] 观光车作为景区游览重要的交通工具，特别是山地景区观光游览，由于山地景区地势复杂，
机车在行进时不仅需要对行进状态进行实时监测，而且还要及时作出相应的反应，才能保证机车的安全运行，而
现有技术中，在观光车技术领域中，没有出现相关功能的电控系统。实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够及时并全方位检测观光车运行状态，自动诊断运行故障并自动执行相关应急指令的齿轨卡轨观光车用电控系统。
[0004] 本实用新型一种齿轨卡轨观光车用电控系统，包括操作模
块、机车
信号采集模块、控制输出模块以及显示屏，所述操作模块与机车信号采集模块分别与所述控制输出模块连接，所述控制输出模块与所述显示屏连接；
[0005] 所述操作模块用于驾驶人员对观光车发送指令；
[0006] 所述机车信号采集模块用于采集观光车内各个状态的数据，包括信号采集器和
传感器；
[0007] 所述控制输出模块通过采集所述操作模块的操作指令以及所述机车信号采集模块输出的数据进行逻辑运算，并对观光车进行相应的控制；
[0008] 所述显示屏通过读取所述控制输出模块的数据以综合显示观光车状态。
[0009] 本实用新型齿轨卡轨观光车用电控系统，其中所述传感器的电源线与所述信号采集器的电源连接，所述传感器的信号线与所述信号采集器的模拟量输入端口连接。
[0010] 本实用新型齿轨卡轨观光车用电控系统，其中所述操作模块、机车信号采集模块以及控制输出模块均采用发送触发方式输送信号，所述发送触发方式包括心跳触发方式和数据跳变触发方式。
[0011] 本实用新型齿轨卡轨观光车用电控系统，其中所述操作模块包括第一操作台和第二操作台。
[0012] 本实用新型齿轨卡轨观光车用电控系统，其中所述操作模块、机车信号采集模块、控制输出模块以及显示屏之间通过CAN总线连接。
[0013] 本实用新型齿轨卡轨观光车用电控系统，其中还包括微
控制器，所述
微控制器采用ARM Cortex-M3微控制器。
[0014] 与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：本实用新型通过操作模块对观光车发送指令，同时，机车信号采集系统采集观光车运行时车内各个状态的数据，实现对观光车全方位监控，操作模块与机车信号采集模块将数据传输给控制输出模块，控制输出模块对输出的数据进行逻辑运算，并对观光车进行相应的控制，并将观光车的各种运行数据发送到显示器，便于操作者实时了解机车的运行状态，保证观光车的安全运行；本实用新型的电控系统通过采用模块化功能分配，可以实时获取齿轨卡轨观光车的状态数据，并且根据这些状态数据及时获取机车的当前状态，在发现故障时及时发出报警，从而提高了系统运行的安全可靠性；功能模块化分配优化系统的可替换性及升级便利性，并可降低系统的检修难度。
[0015] 下面结合
附图对本实用新型的齿轨卡轨观光车用电控系统作进一步说明。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型齿轨卡轨观光车用电控系统的模块控制图；
[0017] 图2为本实用新型齿轨卡轨观光车用电控系统的结构示意图；
[0018] 图3为本实用新型齿轨卡轨观光车用电控系统中
手柄位置状态示意图；
[0019] 其中：1、信号采集器；2、
转速传感器；3、
液位传感器；4、
温度传感器；5、油压传感器；6、倾
角传感器；7、甲烷传感器；8、
压力传感器；9、
车速传感器；10、显示屏；11、第一操作台；12、第二操作台；13、控制输出模块。
具体实施方式
[0020] 如图1-3所示，本实用新型一种齿轨卡轨观光车用电控系统，包括操作模块、机车信号采集模块、控制输出模块13以及显示屏10，操作模块与机车信号采集模块分别与控制输出模块13连接，控制输出模块13与显示屏10连接，操作模块、机车信号采集模块、控制输出模块13以及显示屏10之间通过CAN总线连接；
[0021] 操作模块、机车信号采集模块以及控制输出模块13均采用发送触发方式输送信号，发送触发方式包括心跳触发方式和数据跳变触发方式，心跳触发方式为定时刷新数据，让接收模块获得发送模块正常发送的数据信息；数据跳变触发方式为为了提高关键数据的传输事实性，发送模块在获得数据后会进行分析，当获得的数据被判断为需要立即被处理时，就会立即触发发送至接收模块；
[0022] 还包括微控制器，微控制器采用ARM Cortex-M3微控制器，
单片机采用混合信号系统级单片机，具有控制效率高，功能强的优点。
[0023] 操作模块用于驾驶人员对观光车发送指令，并将指令通过CAN总线发送给控制输出模块13，包括鸣笛操作、
制动操作、前进开度、后退开度、插入钥匙获取权限、甩驱操作等，操作模块包括第一操作台11和第二操作台12，第一操作台11与第二操作台12采用权限
请求的方式为两个操作台设定权限，即未获得权限的操作台其任何操作都不被认可，只有获得权限的操作台中其操作才是合法的，会被执行的；
[0024] 机车内配置有第一
驾驶室和第二驾驶室，两个驾驶室均可以驾驶机车行走，第一操作台11位于第一驾驶室内，第二操作台12位于第二驾驶室内，第一操作台11与第二操作台12上均配置钥匙
开关接口，电控系统只允许其中一个操作台的钥匙开关被激活，当两个操作台都被插入钥匙时，电控系统认为两个操作台均未被插入钥匙，机车不能被驾驶，降低了事故的
风险；
[0025] 机车行驶的状态分为，制动状态(P档)、打开抱闸状态(N档)、前进状态(D档)、后退状态(R档)，使用本操作模块可以方便的切换机车的行驶状态：
[0026] a、当手柄处于自然回位时(0位置)，机车处于制动状态(P档)；
[0027] b、当驾驶员将手柄左掰时(c位置)，机车处于打开抱闸状态(N档)，只有在手柄处于左掰时(c位置)，机车处于打开抱闸状态(N档)时，手柄才可以往前推(a位置)或往后拉(b位置)，可以避免驾驶室失误操作；
[0028] 操作台上设有手柄，手柄上手握住的地方配置有鸣笛按钮，当驾驶员需要进行鸣笛操作时，可以方便的进行操作，使驾驶员能够专注的观察前方和周围的环境，提供驾驶安全性。
[0029] 机车信号采集模块用于采集观光车内各个状态的数据，包括信号采集器1和传感器，传感器的电源线与信号采集器1的电源连接，传感器的信号线与信号采集器1的模拟量输入端口连接，信号采集器1设有两个，分别与传感器对应连接；
[0030] 传感器设置在机车各个区域内，用以全方位感应机车的运行状态并对机车进行实时监控，传感器包括液位传感器3、温度传感器4、转速传感器2、油压传感器5、甲烷传感器7、倾角传感器6、
压力传感器8和车速传感器9。
[0031] 机车信号采集模块同时会通过CAN总线发送传感器的状态至控制输出模块13，包括传感器故障信息，传感器超限信息，传感器数值信息。
[0032] 控制输出模块13通过CAN总线采集操作模块的操作指令以及机车信号采集模块输出的数据进行逻辑运算，并对观光车的机车灯、喇叭以及电磁液压
阀进行相应的控制，其中机车灯设有两个，喇叭设有两个，
电磁阀设有八个，电磁阀包括：两个停机电磁阀、慢制动电磁阀、快制动电磁阀、甩驱电磁阀、两个
比例电磁阀和起吊切换阀；
[0033] 为控制机车的行驶速度，采用比例电磁阀来控制液压的输出压力及流量大小，其中一个比例电磁阀控制前进速度，另一个电磁阀控制后退速度，同时为了实现机车
加速和减速的平稳性，控制输出模块13需要实时的读取操作模块的数据，并根据当前速度状态，计算出后续的比例电磁阀开度，实现机车运行平稳性；
[0034] 控制输出模块13同时会实时的监测并接收机车信号采集模块发送的
传感器数据，分析数据的合理性，当出现不合理现象时，会自动发出提示，并自动执行四个级别的处理程序：1、减速停车后制动；2、紧急制动；3、减速停车后制动，并关闭柴油机；4、紧急制动，并关闭柴油机。
[0035] 显示屏10通过读取控制输出模块13的数据，并分析计算，以图表的形式综合显示出来，体现观光车状态，提高机车数据的可读性，包括传感器数值、机车行驶里程、时间、驾驶人员的操作指令等。
[0036] 基于上述模块结构和功能，为了平衡数据传输总线的传输压力，将CAN总线中的数据进行分级，对正常级别的数据采用心跳触发方式进行发送，即进行定时发送，对异常级别的数据采用数据跳变触发方式进行发送，即触发发送，提高关键数据发送的及时性，并且降低了CAN总线的传输压力，避免出现拥堵现象。
[0037] 与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：本实用新型的电控系统通过采用模块化功能分配，可以实时获取齿轨卡轨观光车的状态数据，并且根据这些状态数据及时获取机车的当前状态，在发现故障时及时发出报警，从而提高了系统运行的安全可靠性；功能模块化分配优化系统的可替换性及升级便利性，并可降低系统的检修难度。
[0038] 以上所述的
实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种
变形和改进，均应落入本实用新型
权利要求书确定的保护范围内。
