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一种堆桶结构

阅读：67发布：2024-01-29

专利汇可以提供一种堆桶结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种堆桶结构，其使得桶体整齐排布在单层卡板所对应的凹槽内，之后通过铲车将排布有桶体的卡板垂直向层叠布置，其使得堆叠效率高，且堆叠高度高，保证了单位空间内堆叠的包装桶的堆叠利用率。Y向进桶输送带的输出工位的正上方布置有抱桶夹爪，所述抱桶夹爪连接有Z向驱动机构的输出端，Z向驱动机构固接于安装座，所述安装座通过导轨副连接X向导轨，所述X向导轨位于所述堆桶支架的上部横梁位置处布置，堆桶支架所形成的腔体内沿着X向顺次设置有抱桶工位、叠桶工位，堆桶支架的X轴向外侧设置有自动上下卡板结构，自动上下卡板结构包括卡板步进架、底部卡板输送带，所述底部卡板输送带步进X向将卡板输送到所述叠桶工位。，下面是一种堆桶结构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种堆桶结构，其特征在于：其包括堆桶支架、步进的Y向进桶输送带，所述Y向进桶输送带的输出工位的正上方布置有抱桶夹爪，所述抱桶夹爪连接有Z向驱动机构的输出端，所述Z向驱动机构固接于安装座，所述安装座通过导轨副连接X向导轨，所述X向导轨位于所述堆桶支架的上部横梁位置处布置，所述堆桶支架所形成的腔体内沿着X向顺次设置有抱桶工位、叠桶工位，所述堆桶支架的X轴向外侧设置有自动上下卡板结构，所述自动上下卡板结构包括卡板步进架、底部卡板输送带，所述底部卡板输送带步进X向将卡板输送到所述叠桶工位，所述叠桶工位对应有满桶输送带，所述满桶输送带步进Y向将装满包装桶的卡板输送到所述堆桶支架的外部，其还包括有铲车，每个所述卡板包括有内凹槽，所述内凹槽方便通过铲车的转运卡板。
2.如权利要求1所述的一种堆桶结构，其特征在于：所述底部卡板输送带的在输送卡板的状态下、卡板的高度低于所述Y向进桶输送带的高度，所述底部卡板输送带贯穿所述Y向进桶输送带的底部空间区域延伸至所述满桶输送带的入料端，所述底部卡板输送带将卡板输送至所述满桶送带料的起始位置，所述满桶送料带的起始位置即为所述叠桶工位。
3.如权利要求1所述的一种堆桶结构，其特征在于：所述卡板步进架垂直向下逐个输送卡板至所述底部卡板输送带的上表面，所述底部卡板输送带为步进输送结构。
4.如权利要求1所述的一种堆桶结构，其特征在于：所述卡板上排布有单排包装桶时，所述抱桶夹爪沿着X向导轨逐个将包装桶放置到对应的叠桶工位的卡板的凹槽内。
5.如权利要求1所述的一种堆桶结构，其特征在于：所述卡板上排布有至少两排Y向的包装桶时，所述抱桶夹爪沿着X向导轨逐个将包装桶放置到对应的叠桶工位的卡板的Y向第一位置的凹槽内，之后满桶输送带步进驱动，使得抱桶夹爪沿着X向导轨逐个将包装桶放置到对应的叠桶工位的卡板的Y向第二位置的凹槽内，直至包装桶装满卡板上的凹槽。
6.如权利要求1所述的一种堆桶结构，其特征在于：所述Z向驱动机构具体包括Z向伺服丝杆、Z向伺服螺母、Z向传动座、Z向驱动电机，Z向输出同步轮，所述Z向驱动电机、Z向传动座均固装于所述安装座的上表面，所述Z向驱动电机的输出端连接有Z向输出同步轮，所述Z向传动座上设置有Z向伺服螺母，所述Z向伺服螺母通过同步带、同步轮啮合连接Z相输出同步轮，所述Z向伺服丝杆螺纹连接所述Z向伺服螺母，所述Z向伺服丝杆的下部输出端连接所述抱桶夹爪。
7.如权利要求1所述的一种堆桶结构，其特征在于：所述安装座的底部固接有X向丝杆螺母，X向丝杆螺纹连接X相丝杆螺母，X向丝杆的两端分别支承于所述堆桶支架的对应位置支承轴承，X向丝杆的一端设置有X向齿轮，X向伺服电机的输出端通过输出齿轮、齿条啮合连接X相齿轮，X向伺服电机固装于所述堆桶支架的对应型材上。

说明书全文

一种堆桶结构

技术领域

[0001] 本发明涉及桶体转运输送的技术领域，具体为一种堆桶结构。

背景技术

[0002] 现有的包装桶在制作完成后，需要进行堆桶，现有的堆桶结构在堆桶过程中，由于直接将桶体堆叠，桶体和桶体之间产生直接接触，使得单个桶体的支承面积小，进而使得桶体的堆叠高度相对较小、占用了大量空间；且现有的桶体在堆叠过程中，均为单个单次操作，其使得堆叠的效率低，不能满足生产需求。

发明内容

[0003] 针对上述问题，本发明提供了一种堆桶结构，其使得桶体整齐排布在单层卡板所对应的凹槽内，之后通过铲车将排布有桶体的卡板垂直向层叠布置，其使得堆叠效率高，且堆叠高度高，保证了单位空间内堆叠的包装桶的堆叠利用率。

[0004] 一种堆桶结构，其特征在于：其包括堆桶支架、步进的Y向进桶输送带，所述Y向进桶输送带的输出工位的正上方布置有抱桶夹爪，所述抱桶夹爪连接有Z向驱动机构的输出端，所述Z向驱动机构固接于安装座，所述安装座通过导轨副连接X向导轨，所述X向导轨位于所述堆桶支架的上部横梁位置处布置，所述堆桶支架所形成的腔体内沿着X向顺次设置有抱桶工位、叠桶工位，所述堆桶支架的X轴向外侧设置有自动上下卡板结构，所述自动上下卡板结构包括卡板步进架、底部卡板输送带，所述底部卡板输送带步进X向将卡板输送到所述叠桶工位，所述叠桶工位对应有满桶输送带，所述满桶输送带步进Y向将装满包装桶的卡板输送到所述堆桶支架的外部，其还包括有铲车，每个所述卡板包括有内凹槽，所述内凹槽方便通过铲车的转运卡板。

[0005] 其进一步特征在于：

[0006] 所述底部卡板输送带的在输送卡板的状态下、卡板的高度低于所述Y向进桶输送带的高度，所述底部卡板输送带贯穿所述Y向进桶输送带的底部空间区域延伸至所述满桶输送带的入料端，所述底部卡板输送带将卡板输送至所述满桶送带料的起始位置，所述满桶送料带的起始位置即为所述叠桶工位；

[0007] 所述卡板步进架垂直向下逐个输送卡板至所述底部卡板输送带的上表面，所述底部卡板输送带为步进输送结构；

[0008] 所述卡板上排布有单排包装桶时，所述抱桶夹爪沿着X向导轨逐个将包装桶放置到对应的叠桶工位的卡板的凹槽内；

[0009] 所述卡板上排布有至少两排Y向的包装桶时，所述抱桶夹爪沿着X向导轨逐个将包装桶放置到对应的叠桶工位的卡板的Y向第一位置的凹槽内，之后满桶输送带步进驱动，使得抱桶夹爪沿着X向导轨逐个将包装桶放置到对应的叠桶工位的卡板的Y向第二位置的凹槽内，直至包装桶装满卡板上的凹槽；

[0010] 所述Z向驱动机构具体包括Z向伺服丝杆、Z向伺服螺母、Z向传动座、Z向驱动电机，Z向输出同步轮，所述Z向驱动电机、Z向传动座均固装于所述安装座的上表面，所述Z向驱动电机的输出端连接有Z向输出同步轮，所述Z向传动座上设置有Z向伺服螺母，所述Z向伺服螺母通过同步带、同步轮啮合连接Z相输出同步轮，所述Z向伺服丝杆螺纹连接所述Z向伺服螺母，所述Z向伺服丝杆的下部输出端连接所述抱桶夹爪；

[0011] 所述安装座的底部固接有X向丝杆螺母，X向丝杆螺纹连接X相丝杆螺母，X向丝杆的两端分别支承于所述堆桶支架的对应位置支承轴承，X向丝杆的一端设置有X向齿轮，X向伺服电机的输出端通过输出齿轮、齿条啮合连接X相齿轮，X向伺服电机固装于所述堆桶支架的对应型材上。

[0012] 采用上述技术方案后，底部卡板输送带步进X向将单个卡板输送到叠桶工位，Y向进桶输送带将包装桶逐个输送到其输出工位，之后抱桶夹爪的Z向驱动机构动作夹持住包装桶、之后沿着X向导轨逐个将包装桶放置到对应的叠桶工位的卡板的凹槽内，直至卡板的凹槽放满包装桶，之后Y向将装满包装桶的卡板输送到堆桶支架的外部，然后通过铲车将装满包装桶的卡板顺次自下而上叠放布置，由于卡板的底面面积较大，其使得接触支承面积大，进而使得堆叠的高度高，且不会损伤桶本身，此外，由于卡板步进给料、包装桶步进给料，抱桶夹爪仅设置X向、Z向行进，使得整个堆桶结构的堆桶效率高；且铲车还可在卡板没料时，放置卡板至卡板步进架内；其使得桶体整齐排布在单层卡板所对应的凹槽内，之后通过铲车将排布有桶体的卡板垂直向层叠布置，其使得堆叠效率高，且堆叠高度高，保证了单位空间内堆叠的包装桶的堆叠利用率。附图说明

[0013] 图1为本发明的主视图结构示意图；

[0014] 图2为本发明的俯视图结构示意图；

[0015] 图3为本发明的侧视图结构示意图(去除铲车)；

[0016] 图中序号所对应的名称如下：

[0017] 堆桶支架1、Y向进桶输送带2、抱桶夹爪3、安装座4、导轨副5、X向导轨6、抱桶工位7、叠桶工位8、自动上下卡板结构9、卡板步进架10、底部卡板输送带11、满桶输送带12、卡板
13、内凹槽131、包装桶14、铲车15、Z向伺服丝杆16、Z向伺服螺母17、Z向传动座18、Z向驱动电机19、X向丝杆20、支承轴承21、X向齿轮22、X向伺服电机23、输出齿轮24。

具体实施方式

[0018] 一种堆桶结构，见图1-图3：其包括堆桶支架1、步进的Y向进桶输送带2，Y向进桶输送带2的输出工位的正上方布置有抱桶夹爪3，抱桶夹爪3连接有Z向驱动机构的输出端，Z向驱动机构固接于安装座4，安装座4通过导轨副5连接X向导轨6，X向导轨6位于堆桶支架1的上部横梁位置处布置，堆桶支架1所形成的腔体内沿着X向顺次设置有抱桶工位7、叠桶工位8，堆桶支架1的X轴向外侧设置有自动上下卡板结构9，自动上下卡板结构9包括卡板步进架
10、底部卡板输送带11，底部卡板输送带11步进X向将卡板输送到叠桶工位8，叠桶工位8对应有满桶输送带12，满桶输送带12步进Y向将装满包装桶14的卡板13输送到堆桶支架1的外部，其还包括有铲车15，每个卡板13包括有内凹槽131，内凹槽131方便通过铲车15的转运卡板13。

[0019] 底部卡板输送带11的在输送卡板的状态下、卡板13的高度低于Y向进桶输送带2的高度，底部卡板输送带11贯穿Y向进桶输送带2的底部空间区域延伸至满桶输送带12的入料端，底部卡板输送带11将卡板13输送至满桶送带料12的起始位置，满桶送料带12的起始位置即为叠桶工位8；

[0020] 卡板步进架10垂直向下逐个输送卡板13至底部卡板输送带11的上表面，底部卡板输送带11为步进输送结构；

[0021] Z向驱动机构具体包括Z向伺服丝杆16、Z向伺服螺母17、Z向传动座18、Z向驱动电机19，Z向输出同步轮，Z向驱动电机19、Z向传动座16均固装于安装座4的上表面，Z向驱动电机19的输出端连接有Z向输出同步轮，Z向传动座上设置有Z向伺服螺母，Z向伺服螺母通过同步带、同步轮啮合连接Z相输出同步轮，Z向伺服丝杆16螺纹连接Z向伺服螺母17，Z向伺服丝杆16的下部输出端连接抱桶夹爪3；

[0022] 安装座4的底部固接有X向丝杆螺母，X向丝杆20螺纹连接X相丝杆螺母，X向丝杆20的两端分别支承于堆桶支架1的对应位置支承轴承21，X向丝杆20的一端设置有X向齿轮22，X向伺服电机23的输出端通过输出齿轮24、齿条啮合连接X相齿轮22，X向伺服电机23固装于堆桶支架1的对应型材上。

[0023] 具体实施时，卡板13上排布有单排包装桶14时，抱桶夹爪3沿着X向导轨6逐个将包装桶放置到对应的叠桶工位8的卡板13的凹槽内；

[0024] 具体实施时，卡板13上排布有至少两排Y向的包装桶14时，抱桶夹爪3沿着X向导轨6逐个将包装桶14放置到对应的叠桶工位8的卡板13的Y向第一位置的凹槽内，之后满桶输送带12步进驱动，使得抱桶夹爪3沿着X向导轨逐个将包装桶14放置到对应的叠桶工位8的卡板13的Y向第二位置的凹槽内，直至包装桶14装满卡板13上的凹槽。

[0025] 其工作原理如下：底部卡板输送带步进X向将单个卡板输送到叠桶工位，Y向进桶输送带将包装桶逐个输送到其输出工位，之后抱桶夹爪的Z向驱动机构动作夹持住包装桶、之后沿着X向导轨逐个将包装桶放置到对应的叠桶工位的卡板的凹槽内，直至卡板的凹槽放满包装桶，之后Y向将装满包装桶的卡板输送到堆桶支架的外部，然后通过铲车将装满包装桶的卡板顺次自下而上叠放布置，由于卡板的底面面积较大，其使得接触支承面积大，进而使得堆叠的高度高，且不会损伤桶本身，此外，由于卡板步进给料、包装桶步进给料，抱桶夹爪仅设置X向、Z向行进，使得整个堆桶结构的堆桶效率高；且铲车还可在卡板没料时，放置卡板至卡板步进架内；其使得桶体整齐排布在单层卡板所对应的凹槽内，之后通过铲车将排布有桶体的卡板垂直向层叠布置，其使得堆叠效率高，且堆叠高度高，保证了单位空间内堆叠的包装桶的堆叠利用率。

[0026] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0027] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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