技术领域
[0001] 本
发明涉及快递物流分拣技术领域，具体涉及一种新型快递物流分拣初分机。
背景技术
[0002] 随着人们生活
水平的不断提高，网购已成为一种消费习惯，每天都有大量的快递件要被送往全国各地。目前，消费者购买的商品会集中运动到物流分拣中心，对不同目的地的货物进行分拣之后打包运送至目的地。
申请号 CN201820035449.5公开了带称重及信息识别功能的快递初分机，其通过在
机架上设置控制装置、主传送装置、称重装置、信息识别装置、第一包裹分送装置和第二包裹分送装置，可以实现对快递包裹的初步分拣，自动化程度高，有利于提高分拣效率。但是操作者每次只能操作一个包裹，效率低。另外主传送装置只有2个出料口，2个出料口的包裹需要再次经过第一包裹分送装置或第二包裹分送装置进行分拣，结构复杂，安全性差，分拣程序复杂。另外该初分机水平设置，占地面积大。
[0003] 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的
现有技术。
发明内容
[0004] 针对上述现有问题，本发明的目的在于提供一种新型快递物流初分机，其改善了以往分拣机结构复杂，效率低的问题，可以简化分拣程序，提高分拣效率而且安全性高。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
[0006] 一种新型快递物流初分机，包括：上货组件、分拣组件和信息识别组件，其中，所述上货组件包括上货
支架、控制系统和传送装置；其中所述控制系统和传送装置均设置在所述上货支架上且所述传送装置与所述控制系统电性连接，所述传送装置的一端为上货端，另一端为出货端；
[0007] 所述分拣组件包括分拣线支架、分拣车轨道、轨道转换支架和货物输出口；所述分拣车轨道垂直设置在所述分拣线支架上，所述分拣车轨道上密布所述分拣车，所述分拣车首尾依次相连；所述分拣车轨道的上层轨道两侧各设有一所述轨道转换支架，所述轨道转换支架上设有轨道转换器，所述轨道转换器沿所述分拣车的行进方向倾斜设置，所述轨道转换器与所述控制系统通信连接；所述货物输出口设置在所述轨道转换器处并与所述轨道转换器一一对应；
[0008] 所述信息识别组件包括货物信息识别装置和分拣车信息识别装置，所述货物信息识别装置设置在所述上货支架上用于识别位于传送装置上的货物，所述分拣车信息识别装置设置在所述上货支架上用于识别运动到传送装置出货端的分拣车；所述货物信息识别装置和分拣车信息识别装置与所述控制系统通信连接。
[0009] 作为优选，所述分拣车轨道为立式腰圆形轨道。
[0010] 作为优选，所述分拣车包括车底座、货斗和推料机构，其中所述车底座上设有
横杆，所述横杆贯穿所述车底座并向其两侧延伸；所述车底座两侧上设有轨道轮，所述轨道轮与所述分拣车轨道导向配合；所述车底座的外底部两侧分别设有防侧翻轮，所述防侧翻轮与所述分拣车轨道
侧壁抵接用于防止所述分拣车侧翻；
[0011] 所述货斗沿所述车底座对称设置有2个，所述货斗的出货口远离所述车底座设置，所述货斗的
底板上开设有
滑行槽；
[0012] 所述推料机构设置在所述货斗上，所述推料机构包括滑轨、滑动件、连接件、连接臂和推板，所述滑轨设置在所述货斗底部的外侧，所述滑动件与所述滑轨滑动连接，所述滑动件两侧设置所述连接件，所述滑动件底部设置有抵接轮；所述连接臂一端连接所述连接件，另一端贯穿所述滑行槽与设置于所述货斗内的推板连接，所述推板可沿垂直于所述分拣车的行进方向滑动。
[0013] 作为优选，所述货斗内均设有IC标识卡和霍尔
位置传感器，所述霍尔
位置传感器与所述控制系统通信连接。
[0014] 作为优选，所述轨道转换器包括壳体、轨道转换
挡板和挡板驱动机构；其中所述壳体包括固定座和盖板，所述固定座的上端设有开口，所述固定座的两侧对称设置
导轨；
[0015] 所述轨道转换挡板与所述导轨滑动连接，且所述轨道转换挡板沿所述导轨移动时可从所述固定座上端开口伸出；
[0016] 所述挡板驱动机构包括设置于固定座上的电磁
铁和与所述轨道转换挡板连接的移动铁芯，所述电
磁铁中心设置导向柱，所述导向柱的一端设置与所述移动铁芯连接的伸缩头；所述电磁铁与所述控制系统电性连接，所述电磁铁通电后产生与所述移动铁芯之间相斥
力推动所述轨道转换挡板从固定座上端开口伸出；所述轨道转换挡板从所述固定座上端开口伸出时与所述抵接轮靠近所述车底座的一侧相切。
[0017] 作为优选，所述分拣车轨道的下层轨道两侧各设有一复位挡板，所述复位挡板沿所述分拣车的行进方向倾斜设置，当所述分拣车运动到复位挡板处时，所述复位挡板与所述抵接轮远离车底座的一侧相切。
[0018] 作为优选，所述传送装置设置2个，2个传送装置的出货端分别与所述分拣车上两侧的货斗相对应。
[0019] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0020] (1)本发明在上货支架上设有货物信息识别装置和分拣车信息识别装置，货物放置到传送装置上时，货物信息识别装置对货物上的
条形码和/或文字进行自动扫描识别，得到该货物投递目的信息并将该信息传输给控制系统；同时分拣车信息识别装置对运动到传送装置出货端的分拣车货斗内的IC标识卡进行识别，得到分拣车货斗的信息并将该信息传输给控制系统，至此控制系统得到与货物相对应货斗的信息。如此可以将货物与货斗匹配到一起，后续只需检测货斗的位置就可以得到货物的位置，简化了之前需要多次扫描货物的麻烦，可以提高分拣效率。
[0021] (2)本发明还设有分拣组件，分拣组件包括分拣车轨道、轨道转换支架和货物输出口等部件，轨道转换支架上设有轨道转换器，货物输出口设置在轨道转换器处并与轨道转换器一一对应。带有货物的分拣车在分拣车轨道上运行，控制系统通过位于分拣车货斗内的霍尔位置传感器时时检测货斗的位置，当货斗处于所载货物投递目的所处的货物输出口时，控制系统控制位于该货物输出口的轨道转换器动作，使对应货斗内的货物掉落。自动化程度高，可以减少人力投入，有利于提高物流企业的经济效益。
[0022] (3)本发明的轨道转换器沿分拣车的行进方向倾斜设置，轨道转换器包括壳体、轨道转换挡板和挡板驱动机构。当控制系统检测到货斗处于所载货物投递目的所处的货物输出口时控制系统控制挡板驱动机构动作，使轨道转换挡板从壳体内伸出并与设置在该货斗处的抵接轮靠近车底座的一侧相切，由于轨道转换器沿分拣车的行进方向倾斜设置，这样分拣车在行进的过程中，抵接轮会受到轨道转换挡板的
挤压，抵接轮受到挤压后滑动件会沿滑轨运动，在滑动件沿滑轨运动时滑动件通过
连接杆和连接臂带动推板一起运动从而实现推板将货物推出并掉落到货物输出口。利用轨道转换挡板从壳体内伸出时对抵接轮产生挤压来实现推板将货物从货斗内推出，设计巧妙合理，可以准确实现货物在
指定的货物输出口掉落，有利于提高分拣效率。
[0023] (4)本发明通过上货组件、分拣组件和信息识别组件的设置简化了之前复杂的分拣程序，同时安全性高，还可以提高分拣效率；另外分拣车轨道垂直设置在所述分拣线支架上，占地面积小，可以节省场地，有利于提高物流企业的经济效益。
附图说明
[0024] 图1是本发明整体结构示意图；
[0025] 图2是图1中A处的局部放大图；
[0026] 图3是图1中B处的局部放大图；
[0027] 图4是本发明分拣车的结构示意图；
[0028] 图5是本发明分拣车的仰视图；
[0029] 图6是本发明分拣车的主视图；
[0030] 图7是本发明变轨器除去盖板后的结构示意图；
[0031] 图8是本发明变轨器的结构示意图；
[0032] 图9是本发明轨道转换挡板与分拣车的关系示意图(图中箭头的方向代表分拣车行进的方向)。
[0033] 主要附图标记说明：
[0034] 11-上货支架、12-传送装置、21-分拣线支架、22-分拣车轨道、23-轨道转换支架、24-货物输出口、25-分拣车、251-车底座、2511-横杆、2512-轨道轮、2513- 防侧翻轮、252-货斗、2521-滑行槽、2531-滑轨、2532-滑动件、2533-连接件、 2534-连接臂、2535-推板、
2536-抵接轮、26-轨道转换器、261-壳体、2611-固定座、2612-盖板、2613-导轨、262-轨道转换挡板、2631-电磁铁、26311-导向柱、 26312-伸缩头、2632-移动铁芯、27-复位挡板、31-货物信息识别装置、32-分拣车信息识别装置。
具体实施方式
[0035] 下面结合附图对本发明
专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的
实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
[0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用型中的具体含义。
[0038] 参照附图1-9，一种新型快递物流初分机，包括：上货组件、分拣组件和信息识别组件，
[0039] 其中，上货组件包括上货支架11、控制系统和传送装置12；其中控制系统和传送装置12均设置在上货支架11上且传送装置12与控制系统电性连接，传送装置12的一端为上货端，另一端为出货端；
[0040] 分拣组件包括分拣线支架21、立式腰圆形的分拣车轨道22、轨道转换支架 23和货物输出口24；分拣车轨道22垂直设置在分拣线支架21上，分拣车轨道 22上密布分拣车25，分拣车25首尾依次相连，分拣车25由外部的驱动机构带动运动；分拣车轨道22的上层轨道两侧各设有一轨道转换支架23，轨道转换支架23上设有轨道转换器26，轨道转换器26沿分拣车25的行进方向倾斜设置，轨道转换器26与控制系统电性连接；货物输出口24设置在轨道转换器26处并与轨道转换器26一一对应；
[0041] 信息识别组件包括货物信息识别装置31和分拣车信息识别装置32，货物信息识别装置31设置在上货支架11上用于识别位于传送装置12上的货物信息，分拣车信息识别装置32设置在上货支架11上用于识别运动到传送装置12出货端的分拣车25；货物信息识别装置
31和分拣车信息识别装置32与控制系统通信连接。
[0042] 在本实施中，分拣车25包括车底座251、货斗252和推料机构，其中车底座251上设有横杆2511，横杆2511贯穿车底座251并向其两侧延伸；车底座 251两侧上设有轨道轮2512，轨道轮2512与分拣车轨道22导向配合；车底座 251的外底部两侧分别设有防侧翻轮
2513，防侧翻轮2513与分拣车轨道22侧壁抵接用于防止分拣车25侧翻。货斗252沿车底座
251对称设置有2个，货斗 252的出货口远离车底座251设置，货斗252的底板上开设有滑行槽2521；每一个货斗252内均设有IC标识卡和霍尔位置传感器，霍尔位置传感器与控制系统通信连接。推料机构设置在货斗252上，推料机构包括滑轨2531、滑动件2532、连接件2533、连接臂2534和推板2535，滑轨2531设置在货斗252底部的外侧，滑动件2532与滑轨2531滑动连接，滑动件2532两侧设置连接件2533，滑动件 2532底部设置有抵接轮2536；连接臂2534一端连接连接件2533，另一端贯穿滑行槽2521与设置于货斗252内的推板2535连接，推板
2535可沿垂直于分拣车25的行进方向滑动。
[0043] 本实施例中的轨道转换器26包括壳体261、轨道转换挡板262和挡板驱动机构；其中壳体261包括固定座2611和盖板2612，固定座2611的上端设有开口，固定座2611的两侧对称设置导轨2613；轨道转换挡板262与导轨2613滑动连接，且轨道转换挡板262沿导轨2613移动时可从固定座2611上端开口伸出；挡板驱动机构包括设置于固定座2611上的电磁铁2631和与轨道转换挡板 262连接的移动铁芯2632，电磁铁2631中心设置导向柱26311，导向柱26311 的一端设置与移动铁芯2632连接的伸缩头26312；电磁铁2631与控制系统电性连接，通电后电磁铁2631与移动铁芯2632之间产生相斥力推动轨道转换挡板 262从固定座
2611上端开口伸出；轨道转换挡板262从固定座2611上端开口伸出时与抵接轮2536靠近车底座251的一侧相切。
[0044] 另外，在本实施例中分拣车轨道22的下层轨道两侧各设有一复位挡板27，复位挡板27沿分拣车25的行进方向倾斜设置，当分拣车25运动到复位挡板27 处时，复位挡板27与抵接轮2536远离车底座251的一侧相切。传送装置12设置2个，2个传送装置12的出货端分别与分拣车25上两侧的货斗252相对应。
[0045] 工作原理：操作者将货物放置到传送装置12上，每个传送装置12上放置一个货物，这时货物信息识别装置31对位于传送装置12上的货物上的条形码和/或文字进行自动扫描识别，得到该货物投递目的信息并将该信息传输给控制系统，控制系统收到信息后控制传送装置12开始工作，使货物往传送装置12 的出货端移动；同时分拣车信息识别装置32对运动到传送装置12出货端的货斗252内的IC标识卡进行识别并将该信息传输给控制系统，至此控制系统得到与货物相对应货斗252的信息，这样可以将货物与货斗252匹配到一起，后续控制系统只需通过设置在对应货斗252内的霍尔位置传感器就可以检测货斗252 的位置从而得到货物的位置。需要说明的是分拣车252两侧的货斗252内都设有IC标识卡和霍尔位置传感器，两个货斗252内货物的投递目的可以是不同的，比如一个货斗252内的货物投递目的是“北京”、另一个货斗252内的货物投递目的是“天津”，控制系统只需检测载有投递“北京”货物货斗252内霍尔位置传感器就可以得知相应货斗252的位置，同理也可以得知载有投递“天津”货物货斗252的位置。
[0046] 当控制系统检测到货斗252运动到与其运载的货物相对应的货物输出口24 时，控制系统使电磁铁2631通电，电磁铁2631通电后与移动铁芯2632之间产生相斥力，推动轨道转换挡板262从固定座2611上端开口伸出并与抵接轮2536 靠近车底座251的一侧相切，由于轨道转换器26沿分拣车25的行进方向倾斜设置，分拣车25向前继续行进的过程中，原本与分拣车25行进轨迹一致的抵接轮2536受到轨道转换挡板262的挤压而改变运动轨迹，抵接轮2536沿着轨道转换挡板262向货斗252出货口方向做倾斜运动。抵接轮2536做倾斜运动时通过滑动件2532、连接杆2533和连接臂2534等部件带动推板2535一起做倾斜运动从而实现推板2535将货物从货斗252出货口推出并掉落到货物输出口24。货物掉落后控制系统断开电磁铁2631，电磁铁2631与移动铁芯2632之间的相斥力消失，轨道转换挡板262在重力的作用下回缩到壳体261内。
[0047] 货斗252内的货物掉落后，推板2535处于靠近货斗252出货口的位置，需要将推板2535恢复到初始位置才可以继续进行运载货物。针对此需要在分拣车轨道22的下层轨道两侧各设有一复位挡板27。当分拣车25运动到复位挡板27 处时，由于复位挡板27沿分拣车25的行进方向倾斜设置且与运动到此处抵接轮2536远离车底座251的一侧相切，这时复位挡板27会对抵接轮2536远离车底座251的一侧产生挤压，原本与分拣车25行进轨迹一致的抵接轮2536受到复位挡板27的挤压而改变运动轨迹，抵接轮2536沿着复位挡板27向远离货斗
252出货口方向做倾斜运动。抵接轮2536做倾斜运动时通过滑动件2532、连接杆2533和连接臂2534等部件带动推板2535一起做倾斜运动从而实现推板2535 恢复到初始位置。
[0048] 前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由
权利要求书及其等同形式所限定。
