技术领域
[0001] 本
发明实施例涉及雷达系统检测技术领域，具体涉及一种雷达系统控制方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
[0002] 雷达系统是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间
位置，因此，雷达系统也被称为“无线电
定位”。目前雷达系统通常作为一种利用
电磁波探测目标的
电子设备，雷达系统发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
[0003]
现有技术在通过雷达系统进行
检测区域内的对象进行检测时，为了提高检测
精度通常将雷达系统的电磁波
信号的发射
频率设置的比较高，这就使得雷达系统长时间保持着高频信号的发射，导致雷达系统的功耗非常高。
发明内容
[0004] 为了解决上述现有雷达系统检测时功耗过大的技术问题，本发明实施例提供了一种雷达系统控制方法、装置、终端及存储介质。
[0005] 有鉴于此，第一方面，本发明实施例提供一种雷达系统控制方法，包括：
[0006] 控制雷达系统在第一模式下向检测区域发射第一电磁波信号；
[0007] 接收所述检测区域反射回来的所述第一电磁波信号的回波信号；
[0008] 根据所述第一电磁波信号的回波信号确定所述检测区域是否存在活动对象；
[0009] 若所述检测区域存在活动对象，则将所述雷达系统由第一模式转换为第二模式；
[0010] 控制所述雷达系统在第二模式下向所述检测区域发射第二电磁波信号。
[0011] 在一个可能的实施例中，将所述雷达系统由第一模式转换为第二模式并向所述检测区域发射第二电磁波信号后，所述方法还包括：
[0012] 接收所述检测区域发射回来的所述第二电磁波信号的回波信号；
[0013] 根据所述第二电磁波信号的回波信号确定所述活动对象是否还在所述检测区域内；
[0014] 若所述活动对象不在所述检测区域内，则将所述雷达系统由所述第二模式转换为第一模式。
[0015] 在一个可能的实施例中，将所述雷达系统由所述第二模式转换为第一模式之前，所述方法还包括：
[0016] 计算所述活动对象不在所述检测区域内的持续时长；
[0017] 判断所述持续时长是否小于预设时长；
[0018] 若所述持续时长不小于所述预设时长，则执行将所述雷达系统由所述第二模式转换为第一模式的步骤。
[0019] 在一个可能的实施例中，所述雷达系统可以向多个方向发射电磁波，所述控制雷达系统在第一模式下向检测区域发射第一电磁波信号，包括：
[0020] 控制所述雷达系统在第一模式下轮流向所述多个方向中的各个方向发射第一电磁波信号。在一个可能的实施例中，所述根据所述第一电磁波信号的回波信号确定检测区域是否存在活动对象，包括：
[0021] 根据接收的所述各个方向反射回来的第一电磁波信号的回波信号，检测连续两次接收到的同一方向反射回来的第一电磁波信号的回波信号的偏差值是否大于第一
阈值；
[0022] 若大于所述第一阈值，则确定该方向存在活动的物体，也就确定检测区域存在活动对象。
[0023] 在一个可能的实施例中，所述雷达系统可以向多个方向发射电磁波，所述控制所述雷达系统在第二模式下向所述检测区域发射第二电磁波信号，包括：
[0024] 控制所述雷达系统在第二模式下同时向所述多个方向中的各个方向发射第二电磁波信号。
[0025] 在一个可能的实施例中，所述根据所述第二电磁波信号的回波信号确定所述活动对象是否还在所述检测区域内，包括：
[0026] 根据接收的所述检测区域反射回来的所述第二电磁波信号的回波信号，通过
跟踪算法对所述活动对象进行跟踪检测；
[0027] 根据所述跟踪检测的结果确定所述活动对象是否还在所述检测区域内。
[0028] 第二方面，本发明实施例还提供了一种雷达系统控制装置，包括：
[0029] 第一控
制模块，用于控制雷达系统在第一模式下向检测区域发射第一电磁波信号；
[0030] 第一接收模块，用于接收所述检测区域反射回来的所述第一电磁波信号的回波信号；
[0031] 第一分析模块，用于根据所述第一电磁波信号的回波信号确定所述检测区域是否存在活动对象；
[0032] 第一模式转换模块，用于若所述检测区域存在活动对象，则将所述雷达系统由第一模式转换为第二模式；
[0033] 第二
控制模块，用于控制所述雷达系统在第二模式下向所述检测区域发射第二电磁波信号。
[0034] 在一个可能的实施例中，所述装置还包括：
[0035] 第二接收模块，用于接收所述检测区域发射回来的所述第二电磁波信号的回波信号；
[0036] 第二分析模块，用于根据所述第二电磁波信号的回波信号确定所述活动对象是否还在所述检测区域内；
[0037] 第二模式转换模块，用于若所述活动对象不在所述检测区域内，则将所述雷达系统由所述第二模式转换为第一模式。
[0038] 在一个可能的实施例中，所述装置还包括：
[0039] 计算模块，用于计算所述活动对象不在所述检测区域内的持续时长；
[0040] 判断模块，用于判断所述持续时长是否小于预设时长。
[0041] 在一个可能的实施例中，所述雷达系统可以向多个方向发射电磁波，所述第一控制模块控制雷达系统在第一模式下向检测区域发射第一电磁波信号，包括：
[0042] 控制所述雷达系统在第一模式下轮流向所述多个方向中的各个方向发射第一电磁波信号。在一个可能的实施例中，所述第一分析模块根据所述第一电磁波信号的回波信号确定检测区域是否存在活动对象，包括：
[0043] 根据接收的所述各个方向反射回来的第一电磁波信号的回波信号，检测连续两次接收到的同一方向反射回来的第一电磁波信号的回波信号的偏差值是否大于第一阈值；
[0044] 若大于所述第一阈值，则确定该方向存在活动的物体，也就确定检测区域存在活动对象。
[0045] 在一个可能的实施例中，所述雷达系统可以向多个方向发射电磁波，所述第二控制模块控制所述雷达系统在第二模式下向所述检测区域发射第二电磁波信号，包括：
[0046] 控制所述雷达系统在第二模式下同时向所述多个方向中的各个方向发射第二电磁波信号。
[0047] 在一个可能的实施例中，所述第二分析模块根据所述第二电磁波信号的回波信号确定所述活动对象是否还在所述检测区域内，包括：
[0048] 根据接收的所述检测区域反射回来的所述第二电磁波信号的回波信号，通过跟踪算法对所述活动对象进行跟踪检测；
[0049] 根据所述跟踪检测的结果确定所述活动对象是否还在所述检测区域内。
[0050] 第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，包括：
[0052] 其中，所述处理器、存储器、
通信接口通过所述总线完成相互间的通信；
[0053] 所述通信接口用于外部设备之间的信息传输；
[0054] 所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行第一方面所述的雷达系统控制方法的步骤。
[0055] 第四方面，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使计算机执行第一方面所述的雷达系统控制方法的步骤。
[0056] 相比现有技术，本发明实施例提出的雷达系统控制方法，先将雷达系统设置为第一模式，雷达系统在第一模式下发射第一电磁波信号对检测区域进行检测，确定检测区域是否存在活动对象，在确定检测区域内存在活动对象时，将雷达系统由第一模式转换为第二模式，并向检测区域发送第二电磁波信号对检测区域继续检测。在具体实施时，可以将同一时间内雷达系统在第一模式下发射的第一电磁波信号的总频率设置的低于在第二模式下发射的第二电磁波信号的总频率，电磁波信号的发射频率越低雷达系统的功耗越低，电磁波信号的发射频率越高对活动对象的检测精度越高，这样本方案就可以实现通过第一模式的低功耗对检测区域进行检测，在检测到检测区域内有活动对象时再通过第二模式对活动对象进行精确检测，即降低了雷达系统的功耗，又保证了对活动对象的检测精度。
附图说明
[0057] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0058] 图1为本发明实施例一提供的一种雷达系统控制方法的
流程图；
[0059] 图2为本发明实施例提供的一种雷达系统控制装置的
框图；
[0060] 图3为本发明一个实施例提供的一种终端的框图。
具体实施方式
[0061] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0062] 雷达系统作为一种利用电磁波探测目标的电子设备，其发送的电磁波信号的传输损耗符合下述公式：
[0063] Lfs＝32.44+20logd+20logf
[0064] 式中，Lfs为传输损耗，d为传输距离，f为电磁波信号的发射频率表。
[0065] 由上式，相同损耗下，电磁波信号的发射频率越低，传输距离越远。自由空间内电磁波传输损耗(亦称衰减)只与发射频率f和传输距离d有关，当f或者d增大一倍时，Lfs将分别增加6dB。
[0066] 雷达系统的种类有很多，例如
微波雷达系统和AI微感器。
[0067] AI微感器是一种使用高频电磁波的雷达系统设备，多用于室内物体定位。具体工作原理如多普乐雷达系统：发射电磁波，并接收经由物体表面返回的电磁波。由于发射电磁波和接收电磁波回波之间存在一定的时间差，可以通过这个时间差计算出物体的具体位置。
[0068] 实施例一
[0069] 图1为本发明实施例提供的一种雷达系统控制方法的流程图，如图1所示该方法包括：
[0070] S11.控制雷达系统在第一模式下向检测区域发射第一电磁波信号。
[0071] 在本实施例中，所述雷达系统包括第一模式和第二模式两种工作模式，其中，雷达系统在第一模式和第二模式下的运行参数(例如发射频率)和工作方式已经预先设置好了，具体的数值可有用户自行设置。
[0072] 在一个可能的实现方式中，雷达系统可以向多个方向(多个包括两个，例如上、下、左、右四个方向或更多方向)发射电磁波，在第一模式下，控制雷达系统轮流向多个方向发射第一电磁波信号，每次切换方向的时间间隔可以相同也可以不同，根据具体需求设定，而在第二模式下控制雷达系统同时向多个方向发射第二电磁波信号，优选的第一电磁波信号的发射频率不大于第二电磁波信号的发射频率，这样在相同的时长内，雷达系统在第一模式下的功耗就会小于在第二模式下的功耗，但是雷达系统在第二模式下对检测区域内的检测精度可能就会高于第一模式下的检测精度，因为首先第二模式下检测范围大，可以实现对检测区域的全方位检测，然后第二电磁波信号的频率可能会大于第一电磁波信号的频率，电磁波信号的频率越高检测进度越高，所以这就导致了雷达系统在第二模式下的检测精度更高。
[0073] 在一个可能的实现方式中，控制雷达系统在第一模式下发射第一电磁波信号包括：
[0074] 生成用于控制雷达系统在第一模式下运行的第一控制指令，在雷达系统为开启状态时，将第一控制指令发送至雷达系统，从而控制雷达系统在第一模式下发射第一电磁波信号。
[0075] 在一个可能的实现方式中，还可以将第一模式设置为雷达系统默认的工作方式，即雷达系统开启后先以第一模式运行，此时，向雷达系统发送开启指令，就可以控制雷达系统在第一模式下发射第一电磁波信号。
[0076] S12.接收所述检测区域反射回来的所述第一电磁波信号的回波信号。
[0077] 电磁波信号
接触到对象(可以为物体、人、动物等等)后会返回一部分电磁波信号，返回的电磁波信号就是回波信号。
[0078] 电磁波信号在接触到不同位置的物体时返回的回拨信号是不同的，所以可以根据电磁波的回波信号对接触到的对象进行分析。
[0079] 在一个可能的实现方式中，雷达系统在第一模式下，轮流向各个方向发射第一电磁波信号，而由于各个方向存在的对象不同，为了便于后续分析，分别记录各个方向反射回来的回波信号。
[0080] S13.根据所述第一电磁波信号的回波信号确定检测区域是否存在活动对象。
[0081] 在一个可能的实现方式中，根据所述第一电磁波信号的回波信号确定检测区域是否存在活动对象，包括：
[0082] 根据接收的所述各个方向反射回来的第一电磁波信号的回波信号，检测连续两次接收到的同一方向反射回来的第一电磁波信号的回波信号的偏差值是否大于第一阈值，若大于所述第一阈值，则确定该方向存在活动的物体，也就确定检测区域存在活动对象，其中第一阈值为根据需求设定的值。
[0083] 通过上述方式来确定检测区域内是否有活动对象是因为，若一个方向内存在的对象没有发生变化，则该方向每次反射回来的第一电磁波信号的回波信号应该都是差不多的，所以当该方向相邻两次检测反射回来的回波信号之间存在较大的偏差就说明这个方向存在的对象发生了变化，也就说明有其他对象进入到了该方向的检测区域，而在本
申请中活动对象比不一定是可以自己行走或移动的对象，也可以是通过外
力移动的对象，例如通过人来移动的物体(例如花瓶、家具等等)，在之前该方向的检测区域没有该对象，而现在该方向的检测区域有了该对象，就说明该对象移动到了该检测区域，所以不管它是自身移动的还是通过外力移动的，本申请都将其看作活动对象。
[0084] S14.若所述检测区域存在活动对象，则将所述雷达系统由第一模式转换为第二模式。
[0085] 当在第一模式下检测到检测区域内存在活动对象时，由于活动对象可能是位置时刻移动的对象，所以为了进一步对活动对象进行精确的检测(例如检测活动对象的位置、形态等)，将雷达系统转换为第二模式。
[0086] 在一个可能的实现方式中，所述检测区域存在活动对象时，将雷达系统由第一模式转换为第二模式，可以包括：
[0087] 步骤一：在检测区域存在活动对象时，生成第一转换指令，所述第一转换指令用于控制雷达系统将工作模式有第一模式转换为第二模式。
[0088] 步骤二：将所述第一转换指令发送至雷达系统，从而控制雷达系统由第一模式转换为第二模式。
[0089] S15.控制所述雷达系统在第二模式下向所述检测区域发射第二电磁波信号。
[0090] 将雷达系统转换为第二模式的目的是为了对检测区域进一步检测，所以要控制雷达系统向检测区域发射第二电磁波信号，以实现通过第二电磁波信号对检测区域内的活动对象的精确检测。
[0091] 相比现有技术，本发明实施例提出的雷达系统控制方法，先将雷达系统设置为第一模式，雷达系统在第一模式下发射第一电磁波信号对检测区域进行检测，确定检测区域是否存在活动对象，在确定检测区域内存在活动对象时，将雷达系统由第一模式转换为第二模式，并向检测区域发送第二电磁波信号对检测区域继续检测。在本实施例中，相同时长内，雷达系统在第一模式下发射的第一电磁波信号的频率低于在第二模式下发射的第二电磁波信号的频率，根据上面提供的传输功耗计算公式可知电磁波信号的发射频率越低雷达系统的功耗越低，电磁波信号的发射频率越高对活动对象的检测精度越高，本方案通过第一模式的低功耗对检测区域进行检测，在检测到检测区域内有活动对象时再通过第二模式对活动对象进行精确检测，因此本方案即降低了雷达系统的功耗，又保证了对活动对象的检测精度。
[0092] 实施例二
[0093] 本实施例提供的一种雷达系统控制方法，除了实施例一提供的步骤外，还包括下述步骤：
[0094] 将所述雷达系统由第一模式转换为第二模式并向所述检测区域发射第二电磁波信号后，接收所述检测区域发射回来的所述第二电磁波信号的回波信号，根据所述第二电磁波信号的回波信号确定所述活动对象是否还在所述检测区域内，若所述活动对象不在所述检测区域内，则将所述雷达系统由所述第二模式转换为第一模式。
[0095] 在一个可能的实现方式中，可以通过下述方式确定活动对象是否还在检测区域内：
[0096] 在第一模式先通过向不同方向的发射第一电磁波信号的方式，大致可以确定活动对象的大致方位，然后根据接收的第二电磁波信号的回波信号，通过跟踪算法(例如卡尔曼
滤波器)，对所述活动对象进行的持续跟踪检测，根据跟踪检测的结果来确定所述活动对象是否还在检测区域内。其中跟踪算法已经是现有的成熟技术，此处不再赘述。
[0097] 此步骤的目的是为了在检测区域内没有活动对象时，将雷达系统的工作模式再由第二模式转换为第一模式，从而达到降低功耗的目的。
[0098] 在一个可能的实施例中，雷达系统在切换工作模式时会消耗一定的时间，为了避免频繁的转换雷达系统的工作模式，在将所述雷达系统由第二模式转换为第一模式之前，还包括：
[0099] 计算所述检测区域内不存在活动对象的持续时长，判断所述持续时长是否小于预设时长，其中预设时长为根据需求设定的时长，例如20秒，若所述持续时长不小于所述预设时长，则执行将所述雷达系统由第二模式转换为第一模式的步骤，若持续时长小于所述预设时长，则不执行将所述雷达系统由第二模式转换为第一模式的步骤。
[0100] 在一个可能的实现方式中，可以通过下述方式计算持续时长：
[0101] 雷达系统在第二模式下实时检测活动对象是否还在检测区域内内，当检测到活动对象不在检测区域内时，开始计时，根据计时结果确定活动对象不在检测区域内的持续时长。
[0102] 在本实施例中，当检测区域内不存在活动对象的持续时长达到预设时长时，再将雷达系统由第二模式转换为第一模式，避免了雷达系统工作模式频繁的切换。
[0103] 基于与上述方法相同的发明目的，本发明实施例还提供了一种雷达系统控制装置，如图2所示，该装置可以包括：
[0104] 第一控制模块201，用于控制雷达系统在第一模式下向检测区域发射第一电磁波信号；
[0105] 第一接收模块202，用于接收所述检测区域反射回来的所述第一电磁波信号的回波信号；
[0106] 第一分析模块203，用于根据所述第一电磁波信号的回波信号确定所述检测区域是否存在活动对象；
[0107] 第一模式转换模块204，用于若所述检测区域存在活动对象，则将所述雷达系统由第一模式转换为第二模式；
[0108] 第二控制模块205，用于控制所述雷达系统在第二模式下向所述检测区域发射第二电磁波信号。
[0109] 在一个可能的实施例中，所述装置还包括：
[0110] 第二接收模块，用于接收所述检测区域发射回来的所述第二电磁波信号的回波信号；
[0111] 第二分析模块，用于根据所述第二电磁波信号的回波信号确定所述活动对象是否还在所述检测区域内；
[0112] 第二模式转换模块，用于若所述活动对象不在所述检测区域内，则将所述雷达系统由所述第二模式转换为第一模式。
[0113] 在一个可能的实施例中，所述装置还包括：
[0114] 计算模块，用于计算所述活动对象不在所述检测区域内的持续时长；
[0115] 判断模块，用于判断所述持续时长是否小于预设时长。
[0116] 在一个可能的实施例中，所述雷达系统可以向多个方向发射电磁波，所述第一控制模块控制雷达系统在第一模式下向检测区域发射第一电磁波信号，包括：
[0117] 控制所述雷达系统在第一模式下轮流向所述多个方向中的各个方向发射第一电磁波信号。在一个可能的实施例中，所述第一分析模块根据所述第一电磁波信号的回波信号确定检测区域是否存在活动对象，包括：
[0118] 根据接收的所述各个方向反射回来的第一电磁波信号的回波信号，检测连续两次接收到的同一方向反射回来的第一电磁波信号的回波信号的偏差值是否大于第一阈值；
[0119] 若大于所述第一阈值，则确定该方向存在活动的物体，也就确定检测区域存在活动对象。
[0120] 在一个可能的实施例中，所述雷达系统可以向多个方向发射电磁波，所述第二控制模块控制所述雷达系统在第二模式下向所述检测区域发射第二电磁波信号，包括：
[0121] 控制所述雷达系统在第二模式下同时向所述多个方向中的各个方向发射第二电磁波信号。
[0122] 在一个可能的实施例中，所述第二分析模块根据所述第二电磁波信号的回波信号确定所述活动对象是否还在所述检测区域内，包括：
[0123] 根据接收的所述检测区域反射回来的所述第二电磁波信号的回波信号，通过跟踪算法对所述活动对象进行跟踪检测；
[0124] 根据所述跟踪检测的结果确定所述活动对象是否还在所述检测区域内。
[0125] 本发明实施例还提供一种终端，该终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如
移动电话、智能电话、
笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(
个人数字助理)、PAD(
平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。
[0126] 如图3所示，本实施例公开一种终端，包括：处理器301、存储器302、通信接口303和总线304；
[0127] 其中，所述处理器301、存储器302、通信接口303通过所述总线304完成相互间的通信；
[0128] 所述通信接口303用于外部设备之间的信息传输；所述外部设备例如为用户设备UE；
[0129] 所述处理器301用于调用所述存储器302中的程序指令，以执行如各方法实施例所提供的方法，例如包括：
[0130] 雷达系统在第一模式下向检测区域发射第一电磁波信号；
[0131] 接收所述检测区域反射回来的所述第一电磁波信号的回波信号；
[0132] 根据所述第一电磁波信号的回波信号确定检测区域是否存在活动对象；
[0133] 若所述检测区域存在活动对象，则将所述雷达系统由第一模式转换为第二模式；
[0134] 控制所述雷达系统在第二模式下向所述检测区域发射第二电磁波信号。
[0135] 本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行各方法实施例所提供的方法，例如包括：
[0136] 雷达系统在第一模式下向检测区域发射第一电磁波信号；
[0137] 接收所述检测区域反射回来的所述第一电磁波信号的回波信号；
[0138] 根据所述第一电磁波信号的回波信号确定检测区域是否存在活动对象；
[0139] 若所述检测区域存在活动对象，则将所述雷达系统由第一模式转换为第二模式；
[0140] 控制所述雷达系统在第二模式下向所述检测区域发射第二电磁波信号；
[0141] 其中，所述雷达系统在第一模式下发射的第一电磁波信号的频率小于所述雷达系统在第二模式下发射的第二电磁波信号的频率。
[0142] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0143] 需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0144] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明各个实施例所述的方法可借助
软件加必需的通用
硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，
服务器，
空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法或者实施例的某些部分所述的方法。
[0145] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的
专利范围，凡是利用本发明
说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
