专利汇可以提供一种双相机识别的机器人引导装配控制装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型属于 机器视觉 引导 定位 领域,具体涉及一种双相机识别的 机器人 引导装配控制装置。包括装配工位、工业六轴机械手, 手爪 机构和视觉引导系统;手爪机构安装在六轴机械手末端;手爪机构,用于抓取将进行装配的 工件 ;装配工位,用于固定将进行装配的另一种工件;视觉引导系统,用于识别手抓结构抓取的工件的 位置 和形状,以及识别装配工位上固定的另一种工件的位置和形状;六轴机械手用于在视觉引导系统的引导下将手爪结构抓取的工件与装配工位上的另一种工件进行装配。本实用新型能够对两种工件进行装配,提高了工件的装配 精度 和效率,代替人工,同时记录工件的测量数据,简单易用,降低了对操作人员的专业技术 水 平的要求,提高工作效率。,下面是一种双相机识别的机器人引导装配控制装置专利的具体信息内容。
1.一种双相机识别的机器人引导装配控制装置,其特征在于:包括装配工位、工业六轴机械手,手爪机构和视觉引导系统;手爪机构安装在六轴机械手末端;手爪机构,用于抓取将进行装配的工件;
装配工位,用于固定将进行装配的另一种工件;
视觉引导系统,用于识别手抓结构抓取的工件的位置和形状,以及识别装配工位上固定的另一种工件的位置和形状;
六轴机械手用于在视觉引导系统的引导下将手爪结构抓取的工件与装配工位上的另一种工件进行装配。
2.根据权利要求1所述的一种双相机识别的机器人引导装配控制装置,其特征在于:还包括机械手控制系统,机械手控制系统与智能视觉引导系统连接,用于接收智能视觉引导系统信号,控制工业六轴机械手工作。
3.根据权利要求1所述的一种双相机识别的机器人引导装配控制装置,其特征在于:智能视觉引导系统包括第一相机模块、第二相机模块、第一光源、第二光源和视觉算法模块,第一相机模块和第一光源安装在六轴机械手末端,第二相机模块和第二光源安装在装配工位上;视觉算法模块分别与第一相机模块和第二相机模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种双相机识别的机器人引导装配控制装置,其特征在于:所述工业六轴机械手为六轴串联机械手。
5.根据权利要求3所述的一种双相机识别的机器人引导装配控制装置,其特征在于:手爪结构包括固定板、第一手爪和第二手爪,第一手爪和第二手爪分别设置在固定板左右两端,第一相机模块安装于手爪机构旁侧。
6.根据权利要求5所述的一种双相机识别的机器人引导装配控制装置,其特征在于:第一手爪和第二手爪形状不同,用于抓取不同形状的工件。
7.根据权利要求3所述的一种双相机识别的机器人引导装配控制装置,其特征在于:第一光源位置与第一相机模块的镜头位置相对应,第一光源与第一相机模块表面固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种双相机识别的机器人引导装配控制装置,其特征在于:装配工位包括至少设有两层的支架,第二相机模块设置在某一层上,第二相机模块的镜头垂直朝上设置;第二相机模块所在层的上层设有通孔,通孔位置与第二相机模块位置相对应,第二光源设置在通孔边缘。
9.根据权利要求3所述的一种双相机识别的机器人引导装配控制装置,其特征在于:第一相机模块和第二相机模块为智能相机,内部包含图像采集电路,图像解析电路和数据通信电路。
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