一种电动舵机
专利汇可以提供一种电动舵机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于 舵 机设计技术，具体涉及一种电动舵机。电动舵机在诸多领域有着广泛的应用。现有的直线电动舵机，多采用 丝杠 与 电机 平行安装的方式，体积较大，零件较多，相应的重量较大。本发明的电动舵机，包括同轴连接的电机安装座和 支架 ，该支架为环形结构，在靠近电机安装座的左端具有 内齿圈 ，在右端具有内 螺纹 ；所述直流电机的 输出轴 与行星减速机构连接，该行星减速机构以丝杠 螺母 作为末级 行星架 。采用电机、减速装置与丝杠 串联 安装的方式，将行星减速器与丝杠副的连接部分省略，使舵机的轴向尺寸大大缩短，实现电动舵机的短小化、轻量化，同时减少了零件的数量，装配简洁，故障率减小，也节省了成本，经济性好。，下面是一种电动舵机专利的具体信息内容。
1.一种电动舵机，包括编码器(1)、直流电机(2)、减速机构和丝杠副，由编码器(1)间接监测丝杠(10)的移动速度和位置，由直流电机(2)经减速机构控制丝杠(10)的直线运动，其特征在于：该电动舵机还包括同轴连接的电机安装座(4)和支架(11)，该支架(11)为环形结构，在靠近电机安装座(4)的左端具有内齿圈，在右端具有内螺纹；所述直流电机(2)的输出轴与行星减速机构连接，该行星减速机构以丝杠螺母(8)作为末级行星架；丝杠螺母(8)通过角接触球轴承(9)支撑在支架(11)内，支架(11)在右端与轴承外圈压紧螺母(13)螺纹连接，丝杠螺母(8)在右端与轴承内圈压紧螺母(12)螺纹连接；在所述丝杠(10)的螺纹区域具有轴向键槽(15)，所述轴承外圈压紧螺母(13)具有与键槽(15)滑动配合的键(18)。
2.根据权利要求1所述的电动舵机，其特征在于：所述行星减速机构为一级或者两级以上。
3.根据权利要求2所述的电动舵机，其特征在于：对于两级行星减速机构，其中第一级行星减速机构包括太阳轮(14)、若干第一行星齿轮(5A)和行星架(6)，其中所述太阳轮(14)与直流电机(2)的输出轴连接，第一行星齿轮转轴(16)与所述行星架(6)连接；第二级行星减速机构包括若干第二行星齿轮(5B)，所述行星架(6)上还具有第二级太阳轮，第二行星齿轮转轴(17)与所述丝杠螺母(8)连接。
4.根据权利要求3所述的电动舵机，其特征在于：所述丝杠螺母(8)在左端具有与第二行星齿轮转轴(17)配合的通孔。
5.根据权利要求3所述的电动舵机，其特征在于：所述电机安装座(4)通过螺钉(3)与直流电机(2)连接。
6.根据权利要求3所述的电动舵机，其特征在于：角接触球轴承(9)成对安装。
7.根据权利要求3所述的电动舵机，其特征在于：安装座(4)与支架(11)采用螺纹连接；
编码器(1)安装在直流电机(2)的尾部。
8.根据权利要求3所述的电动舵机，其特征在于：直流电机(2)、减速机构和丝杠副为串联形式。
一种电动舵机
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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