专利汇可以提供一种园林智能喷灌控制系统的控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种园林智能喷灌控制系统的控制方法,包括 土壤 湿度检测判断、喷灌机喷灌方向控制、喷灌机自移动控制、喷灌机喷灌控制、完成喷灌等步骤。本园林智能喷灌控制系统的控制方法采用中央控制计算机集中控制,根据土壤湿度 传感器 反馈的土壤湿度数据进行比较判断后控制 角 度旋转 定位 装置的旋转平台平移旋转并定位使自移式小型喷灌机正对需喷灌 位置 ,然后进行自移动喷灌,方便对园林植被进行喷灌、且使用灵活性高、便于维护,不需要在园林喷灌区域预埋输 水 管网、不需要考虑喷头组合间距等问题,实现减少园林施工工程量,自移动的喷灌方式在节约水资源的前提下实现喷灌土壤中的水平均匀分布,特别适用于园林喷灌。,下面是一种园林智能喷灌控制系统的控制方法专利的具体信息内容。
1.一种园林智能喷灌控制系统的控制方法,其特征在于,所使用的园林智能喷灌控制系统包括压力给水装置(1)、角度旋转定位装置(2)、自移式小型喷灌机(3)、土壤湿度监测装置(4)和电控装置(5);
所述的压力给水装置(1)包括压力给水栓(11),压力给水栓(11)的栓体竖直方向固定安装在地面上,压力给水栓(11)的出水端沿栓体径向方向设置、且压力给水栓(11)的出水端通过平面轴承和环形密封与压力给水栓(11)的栓体连接,压力给水栓(11)的出水端上还设有电磁截止阀(12);
所述的角度旋转定位装置(2)包括旋转平台(21)和旋转平台驱动(22);旋转平台(21)以压力给水装置(1)为旋转中心设置在压力给水装置(1)周围;旋转平台驱动(22)包括环形齿圈、旋转驱动变速箱、旋转驱动电动机,环形齿圈与压力给水装置(1)同轴安装连接,旋转平台(21)架设在环形齿圈上,旋转驱动变速箱的输入轴与旋转驱动电动机的输出轴固定连接,旋转驱动变速箱的输出轴上设有与环形齿圈齿部配合并啮合的回转传动齿轮;
所述的自移式小型喷灌机(3)设置在旋转平台(21)上,包括机架(31)、行走机构(32)、喷灌机构(33);
机架(31)是顶部、底部和后部开放的箱型支撑结构,且箱型支撑结构的顶面是向后下方倾斜的结构;
喷灌机构(33)包括喷灌卷盘(331)、喷灌PE管、压管机构(332)和喷头(333);
喷灌卷盘(331)包括筒体和翼板;筒体是中空的圆柱状结构;翼板是圆盘状结构、设置为两件,两件翼板分别与筒体同轴并设置在筒体的两端,其中一件翼板的外侧面上同轴固定设有外齿圈;喷灌卷盘(331)整体以筒体的径向方向为前后方向、并通过轴承架设安装在机架(31)左右方向的两侧壁之间;
喷灌PE管缠绕在喷灌卷盘(331)的筒体上,喷灌PE管的输入端缠绕在外层、输出端缠绕在内层,喷灌PE管的输入端与电磁截止阀(12)连接;
压管机构(332)包括压管框(3321)和拉簧(3322);压管框(3321)是门形框架结构,门形框架结构的宽度尺寸与喷灌卷盘(331)的筒体的长度尺寸配合、并卡接在喷灌卷盘(331)的两件翼板之间,压管框(3321)的底端铰接安装在机架(31)左右方向的两侧壁上;拉簧(3322)一端与压管框(3321)的门形框架结构连接、另一端与机架(31)的侧壁连接;
喷头(333)包括喷头支撑杆和安装在喷头支撑杆顶端的喷嘴,喷嘴的压力水输入端与喷灌PE管的输出端连通连接;
行走机构(32)包括前轮(321)、前轮驱动(322)和导向后轮(323);前轮(321)通过贯穿安装在机架(31)上的前轮轴安装在机架(31)的前下部;前轮驱动(322)安装在机架(31)上,包括前轮驱动电源、前轮驱动电动机和前轮驱动变速箱,前轮驱动电源与前轮驱动电动机电连接,前轮驱动电动机的输出端与前轮驱动变速箱的输入端连接,前轮驱动变速箱的输出端通过传动机 构分别与前轮(321)的前轮轴和喷灌卷盘(331)的外齿圈传动连接;导向后轮(323)通过后轮安装架(324)安装在机架(31)上的后端、且导向后轮(323)位于机架(31)左右方向的中间位置,导向后轮(323)的轮面上沿其圆周方向设有与喷灌PE管尺寸配合的弧形凹槽,喷灌PE管的输入端卡接设置在导向后轮(323)的弧形凹槽内;
所述的土壤湿度监测装置(4)包括多个土壤湿度传感器,多个土壤湿度传感器沿压力给水装置(1)同心圆周方向均布埋置在园林土壤内;
所述的电控装置(5)包括中央控制计算机、土壤湿度反馈回路、土壤湿度判断回路、喷灌机喷灌方向控制回路、喷灌机控制回路、喷灌控制回路,中央控制计算机分别与土壤湿度传感器、旋转平台驱动(22)、电磁截止阀(12)和前轮驱动(322)电连接;
控制方法包括以下步骤:
a.土壤湿度检测判断:初始状态时,自行走喷灌机(1)沿压力给水装置(1)的径向方向布置、前部面向外侧停滞在旋转平台(21)上待命,此时喷灌PE管完全缠绕在喷灌卷盘(331)的筒体上处于完全收纳状态;电控装置(5)的土壤湿度反馈回路和土壤湿度判断回路始终工作,土壤湿度传感器周期性给中央控制计算机反馈土壤湿度数据;
b.喷灌机喷灌方向控制:当某块园林土壤的土壤湿度监测装置(4)的土壤湿度传感器反馈的土壤湿度数据低于程序设定的土壤湿度数据时喷灌机喷灌方向控制回路开始工作,中央控制计算机根据程序预置的园林坐标信息和土壤湿度传感器的坐标信息发出指令使旋转平台驱动(22)动作驱动旋转平台(21)以压力给水装置(1)为旋转中心旋转至设定角度使自移式小型喷灌机(3)的前部正对需喷灌位置;
c.喷灌机自移动控制:喷灌机控制回路开始工作,中央控制计算机发出指令使前轮驱动(322)动作、前轮驱动电动机正向旋转驱动前轮驱动变速箱带动前轮(321)和喷灌卷盘(331)的外齿圈旋转,自移式小型喷灌机(3)正对需喷灌位置一边向前移动一边释放出喷灌PE管,压管框(3321)在拉簧(3322)的作用下压靠在顺序缠绕的喷灌PE管上防止喷灌PE管脱出喷灌卷盘(331);
d.喷灌机喷灌控制:当自移式小型喷灌机(3)前移至设定距离到达需喷灌位置后喷灌控制回路开始工作,中央控制计算机发出指令使电磁截止阀(12)打开,压力水经喷灌PE管的输入端进入喷灌PE管、经喷头(333)喷出实现喷灌,喷灌开始后中中央控制计算机发出指令使前轮驱动(322)动作、前轮驱动电动机反向旋转驱动前轮驱动变速箱带动前轮(321)和喷灌卷盘(331)的外齿圈旋转,自移式小型喷灌机(3)一边向后移动一边进行喷灌PE管的回收逐渐接近压力给水栓(11),导向后轮(323)保证自移式小型喷灌机(3)整体始终沿喷灌PE管的走向移动;
e.完成喷灌:当自移式小型喷灌机(3)整机喷灌行走至旋转平台(21)上时完成整个喷灌过程,中央控制计算机发出指令使前轮驱动(322)停止动作、电磁截止阀(12)关闭。
2.根据权利要求1所述的园林智能喷灌控制系统的控制方法,其特征在于,所述的步骤d中导向后轮(323)的布置方式是将导向后轮(323)通过导向后轮(323)上的弧形凹槽卡接在喷灌PE管的上方呈跨骑状态,喷灌PE管回收过程中导向后轮(323)骑行在喷灌PE管的弧形上表面沿喷灌PE管的走向滚动。
3.根据权利要求1所述的园林智能喷灌控制系统的控制方法,其特征在于,所使用的自移式小型喷灌机(3)的导向后轮(323)通过门形支撑架(325)安装在后轮安装架(324)上,门形支撑架(325)的顶端与后轮安装架(324)连接,所述的喷灌PE管的输入端自门形支撑架(325)的顶端内侧面与导向后轮(323)的弧形凹槽底面之间的间隙穿出;所述的步骤d中导向后轮(323)的布置方式是将导向后轮(323)通过导向后轮(323)上的弧形凹槽卡接在喷灌PE管的下方呈托举状态,喷灌PE管回收过程中导向后轮(323)卡接托举在喷灌PE管的弧形下表面沿喷灌PE管的走向滚动。
4.根据权利要求3所述的园林智能喷灌控制系统的控制方法,其特征在于,所使用的自移式小型喷灌机(3)的门形支撑架(325)的框架结构内部、导向后轮(323)的上方还设有辅助导向轮(326),辅助导向轮(326)的轮面上沿其圆周方向设有与喷灌PE管尺寸配合的弧形凹槽,且辅助导向轮(326)的弧形凹槽底面至导向后轮(323)的弧形凹槽底面之间的距离尺寸与喷灌PE管的直径尺寸配合,所述的喷灌PE管的输入端自辅助导向轮(326)的弧形凹槽底面与导向后轮(323)的弧形凹槽底面之间的间隙穿出。
5.根据权利要求3所述的园林智能喷灌控制系统的控制方法,其特征在于,所使用的自移式小型喷灌机(3)的门形支撑架(325)向前方倾斜设置。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的园林智能喷灌控制系统的控制方法,其特征在于,所使用的自移式小型喷灌机(3)的喷头(333)的压力水输入端上、或压力给水栓(11)的出水端上设有电磁流量调节阀,所述的电控装置(5)还包括喷灌流量调节回路,所述的中央控制计算机与电磁流量调节阀电连接;所述的步骤d中还包括根据喷灌面积需要通过调节流量调节阀选择适当的喷灌流量的步骤。
7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的园林智能喷灌控制系统的控制方法,其特征在于,所使用的自移式小型喷灌机(3)的喷头(333)的喷头支撑杆上设有喷头高度电动调节机构,喷头高度电动调节机构与行走机构(32)的前轮驱动电源电连接,所述的电控装置(5)还包括喷头高度调节回路,所述的中央控制计算机与喷头高度电动调节机构电连接;所述的步骤d中还包括根据喷灌面积需要通过调节喷头高度调节机构选择适当的喷头(333)距离地面的高度的步骤。
8.根据权利要求1至5任一权利要求所述的园林智能喷灌控制系统的控制方法,其特征在于,所使用的自移式小型喷灌机(3)的前轮驱动(322)的前轮驱动电源是锂电池组,所述的旋转平台(21)上设有充电桩和喷灌机导向机构,所述的自移式小型喷灌机(3)的后端对应充电桩的位置设有与充电桩配合的插头结构,插头结构与前轮驱动电源电连接;所述的电控装置(5)还包括喷灌机自充电控制回路,所述的中央控制计算机与充电桩电连接;本园林智能喷灌控制系统的控制方法还包括通过充电桩的电气反馈实现自移式小型喷灌机(3)的插头结构与充电桩对接的步骤。
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