技术领域
[0001] 本
发明涉及一种建筑施工方法，尤其涉及一种建筑材料自动制备方法。
背景技术
[0002] 传统的建筑施工中，通常是先在
建筑物的底层制作好
混凝土泥浆，制作混凝土泥浆一般是将混凝土料粉放入
搅拌机，再加入
水后搅动拌制得，或者将混凝土料粉及水放入
罐车搅拌机中，罐车在运送的过程中同时搅拌。然后利用
水泥输送
泵车将混凝土泥浆送到建筑物的施工楼层的模腔内。
[0003] 然而，上述从对混凝土料粉上料，到制作混凝土泥浆，再到将混凝土泥浆送到施工楼层，需要借助机械设备进行，但是，在每一个环节之间仍然需要人工协助施工，传统的这种方式不但混凝土泥浆输送麻烦，工人的劳动强度大，施工效率低，而且生产成本高。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种建筑材料自动制备方法，其可以将建筑材料实现全自动化运输，为建筑的自动化施工提高保障，不但可以极大地降低工人的劳动强度，提高施工效率，而且生产成本低，有利于进行大规模以及高楼层的建筑施工。
[0005] 为了实现上述目的，本发明提供的建筑材料自动制备方法包括以下步骤：在建筑物的
电梯井道内设置提升机及
支撑架，将混合
机器人设置于所述支撑架的顶端，并使所述混合机器人高于所述建筑物的施工层，所述提升机的出料口对准所述混合机器人的入料口；利用所述提升机将制作建筑材料的料粉从物料存放层提升到所述混合机器人；通过所述混合机器人接收所述料粉并将其送入所述混合机器人的混合腔内，所述混合机器人向所述混合腔内加入水和/或添加剂，并将其混合，形成建筑混合胶凝材料。
[0006] 与
现有技术相比，由于本发明通过在建筑物的
电梯井道内设置提升机及支撑架，并在所述支撑架的顶端设置混合机器人，从而可以利用所述提升机将料粉从物料存放层提升到所述施工层并被所述混合机器人接收；再利用所述混合机器人将料粉、水及添加剂搅拌混合，从而在施工楼层上制作出建筑混合胶凝材料并快速地浇筑到施工层的模腔内。这个过程只需要提升机及混合机器人协同工作即可，因此，可以实现全自动化运输，不但可以有效降低工人的劳动强度，提高施工效率；而且建筑混合胶凝材料制作快速，为自动化施工提高保障；并且自动化运输的成本更低，有利于进行大规模以及高楼层的建筑施工。
[0007] 较佳地，所述物料存放层位于所述施工层与地面之间。通过将料粉存放在施工层下方的附近的楼层，既可以缩短所述提升机的设计长度以及运输行程，又可以缩短料粉的输送距离，减少建筑材料的制作时间，从而提高施工效率。
[0008] 具体地，在提升所述料粉前还包括利用运输机器人将装有所述料粉的料盒从地面运输到所述物料存放层的步骤。所述运输机器人运输料盒可以在非施工时间提前进行，或者可以与建筑材料的制作同步进行，从而节省输送时间，提高施工效率。
[0009] 具体地，还包括利用转移机器人将所述料盒内的料粉转移到所述提升机上的步骤。这样可以不需要人工操作，提高施工效率，实现全自动化送料。
[0010] 较佳地，还包括通过所述混合机器人将所述建筑混合胶凝材料输出并送到模腔内的步骤。
[0011] 具体地，在将所述建筑混合胶凝材料输出后还包括通过所述混合机器人对所述混合腔内部自动清洁的步骤。
[0012] 较佳地，所述混合机器人高于所述建筑物的施工层。通过将所述混合机器人设置高于施工层，从而可以在施工多个楼层后再提升所述混合机器人的高度，减少设备调整的次数，提高施工效率。
[0013] 较佳地，所述混合机器人具有自动起吊的提升机构。所述提升机构可以铺助地提升其他重物，提高全自动化施工的效果以及施工效率。
[0014] 较佳地，所述提升机及所述支撑架具有爬升装置，所述爬升装置可随所述施工层上升自动对所述提升机及所述支撑架提升。利用所述爬升装置提升所述支撑架，从而可以提升所述混合机器人，使其能随着建筑物高度的升高而保持在所述施工层的上方，进而实现连续不断地施工，提高所述混合机器人高度调整的速度，提高施工效率。
[0015] 较佳地，所述混合机器人的上方设有控制所述提升机及混合机器人的智能通信与
监控系统。利用所述智能通信与监控系统，可以全方位地对提升机、混合机器人的工作状态进行监测及控制，实现全自动化生产。
[0016] 具体地，所述智能通信与监控系统(7)的顶部设有智能遮挡伞(8)。
附图说明
[0017] 图1是本发明建筑材料自动制备方法所使用的各个设备的主视图。
[0018] 图2是本发明的提升机的结构示意图。
[0019] 图3是本发明的支撑架及混合机器人的结构示意图。
[0020] 图4是本发明的混合机器人的智能遮挡伞打开时的状态图。
[0021] 图5是本发明建筑材料自动制备方法的
流程图。
具体实施方式
[0022] 为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0023] 如图1及图2所示，本发明的建筑材料自动制备方法使用的设备包括提升机1、支撑架2、混合机器人3、运输机器人4及转移机器人5；所述提升机1及支撑架2设置于建筑物的电梯井道内，具体地，所述支撑架2的上端穿出所述电梯井道201的上方并高出建筑物的施工层202，所述混合机器人3设置于所述支撑架2的上端。所述支撑架2的下端设置于所述电梯井道201的上段。所述提升机1位于所述支撑架2的一侧且上端穿出电梯井道201的上方，最上端的高度大致与所述支撑架2的高度相等，使得所述提升机1的出料口18对准所述混合机器人3的入料口；所述提升机1的下端设置于所述电梯井道201内，且延伸到物料存放层203，该物料存放层203用于存放制作建筑材料的料粉，料粉用料盒300装载。所述物料存放层203位于所述施工层202与地面之间，具体是，所述物料存放层203位于建筑物施工层202下方大约第三层到第五层。因此，所述提升机1的下端对应延伸到该层即可。通过将料粉存放在施工层202下方的附近的楼层，既可以缩短所述提升机1的设计长度以及运输行程，又可以缩短料粉的输送距离，减少建筑材料的制作时间，从而提高施工效率。所述运输机器人4位于建筑物外，具体是一种运输梯。
[0024] 如图2所示，所述提升机1包括
外壳11、料斗12、
电机13、
输送链条14、上驱动
链轮15及下驱动链轮16。所述上驱动链轮15设置于上端，所述下驱动链轮16设置于下端，所述输送链条14缠绕于所述上驱动链轮15与下驱动链轮16之间，所述电机13设置于所述上驱动链轮15及下驱动链轮16中的任一者。所述料斗12沿所述输送链条14的长度方向设置且固定于的输送链条14上，所述外壳11包于所述料斗12外。所述外壳11的一侧下端设有输入口17，所述外壳11的另一侧上端设有出料口18。
[0025] 请参阅图1及图3，所述提升机1及所述支撑架2具有爬升装置6；所述爬升装置6可随所述施工层202上升自动对所述提升机1及所述支撑架2提升。具体地，所述爬升装置6包括提升
支架61、第一伸缩支脚62、第二伸缩支脚63及油缸64，所述提升支架61可移动地套接于所述支撑架2外，所述混合机器人3设置于所述支撑架2的上端，所述第一伸缩支脚62设置于所述提升支架61的相对两侧，所述第二伸缩支脚63设置于所述支撑架2的下端的相对两侧，所述油缸64的缸体一端设置于所述提升支架61上，所述油缸64的输出端设置于所述支撑架2的下端。利用所述爬升装置6提升所述支撑架2，从而可以提升所述混合机器人3，使其能随着建筑物高度的升高而保持在所述施工层202的上方，进而实现连续不断地施工，提高所述混合机器人3高度调整的速度，提高施工效率。当所述支撑架2位于一定高度并处理
定位状态时，所述第一伸缩支脚62及第二伸缩支脚63水平伸出并通过电梯井道201伸入到各自对应的楼层表面，从而利于支撑于楼层上，实现固定。当需要提升所述支撑架2的高度时，先将所述第一伸缩支脚62收回，然后使所述油缸64伸出，这时，所述油缸64顶推所述提升支架61上升到目标楼层高度。之后，再将所述第一伸缩支脚62伸出，使所述第一伸缩支脚62支撑在该楼层上，同时，使所述第二伸缩支脚63收回；然后，再使所述油缸64收缩，这时，所述油缸64带动所述支撑架2上升，直到所述油缸64完全收回后，所述第二伸缩支脚63再伸出并支撑在对应的楼层上。所述提升机1的爬升装置与所述支撑架的爬升装置的结构及工作原理相同，在此不再重复描述。
[0026] 再如图3所示，所述混合机器人3高于所述建筑物的施工层202大约5m至7m。通过将所述混合机器人3设置高于施工层202，从而可以在施工多个楼层后再提升所述混合机器人3的高度，减少设备调整的次数，提高施工效率。所述混合机器人3具有实现自动起吊的提升机构31。所述提升机构31可以提升其他重物，提高全自动化施工的效果以及施工效率。
[0027] 如图4所示，所述混合机器人3的上方设有控制所述运输机器人4、转移机器人5、提升机1及混合机器人3的智能通信与监控系统7。所述智能通信与监控系统7包括控制
电路板、摄像装置及发射接收装置。利用所述智能通信与监控系统7可以全方位地对各个设备的工作状态进行监测及控制，实现全自动化生产。所述混合机器人的顶部设有智能遮挡伞8。所述智能遮挡伞8位于所述智能通信与监控系统7的上方，用于遮阳及挡雨，保证所述智能通信与监控系统7及所述混合机器人3的正常工作。所述智能遮挡伞8是一种在水平旋转可收折或打开的伞，通过电机驱动
中轴转动即可实现自动打或收折。
[0028] 结合图5所示，本发明的建筑材料自动制备方法包括以下步骤：
[0029] 步骤一S1、在建筑物的电梯井道201内设置提升机1及支撑架2，将混合机器人3设置于所述支撑架2的顶端，并使所述混合机器人3高于所述建筑物的施工层202，所述提升机1的出料口18对准所述混合机器人3的入料口。
[0030] 步骤二S2、利用运输机器人4将装有料粉的料盒300从地面运输到所述物料存放层203。所述运输机器人4运输料盒300可以在非施工时间提前进行，或者可以与建筑材料的制作同步进行，从而节省输送时间，提高施工效率。所述运输机器人4设置于电梯井道201内且位于所述提升机1的下方。
[0031] 步骤三S3、利用转移机器人5将所述料盒300内的料粉转移到所述提升机1上。这样可以不需要人工操作，提高施工效率，实现全自动化送料。
[0032] 步骤四S4、利用所述提升机1将制作建筑材料的料粉从物料存放层203提升到所述混合机器人202。
[0033] 步骤五S5、通过所述混合机器人3接收所述料粉并将其送入所述混合机器人3的混合腔内，所述混合机器人3向所述混合腔内加入水和/或添加剂，并将其混合，形成建筑混合胶凝材料。
[0034] 步骤六S6、所述混合机器人3将所述建筑混合胶凝材料输出并送到模腔内。
[0035] 步骤七S7、通过所述混合机器人3对所述混合腔内部自动清洁。
[0036] 综合上述并结合上述附图，下面对本发明的工作原理进行详细描述，如下：
[0037] 运输机器人4先将装有料粉的料盒300从地面运输到所述物料存放层203。再利用转移机器人5将料盒300放置于所述物料存放层203。在施工时，所述转移机器人5将料盒300送到电梯井道201旁，然后打开所述料盒300，将料粉倒入所述提升机1的料斗12内，这时，所述提升机1上升，每上升一级，转移机器人5向下一料斗12倒入料粉，这样不便将料粉提升，当料粉上升到最高点后并翻转向下时，料粉从料斗12脱离并从出料口18输出并正好落入所述混合机器人3的入料口内。之后，料粉进入到所述混合机器人3的混合腔内，所述混合机器人3向所述混合腔内加入水以及添加剂，并将所述料粉与水及添加剂混合形成建筑混合胶凝材料。最后，所述混合机器人3将所述建筑混合胶凝材料输出并送到模腔内。当施工层202完成浇筑后，所述混合机器人3向所述混合腔内部喷水，对所述混合腔内部自动清洁。当施工层202的高度接近所述混合机器人3时，利用所述爬升装置6将所述支撑架2提升，从而可以不断地进行施工作业。
[0038] 与现有技术相比，由于本发明先通过运输机器人4将料粉存放在施工层202下方的物料存放层203，从而可以缩短料粉的输送距离，减少建筑材料的制作时间。并且，通过在建筑物的电梯井道内设置提升机1及支撑架2，并在所述支撑架2的顶端设置混合机器人3，从而可以利用所述提升机1将料粉从物料存放层203提升到所述施工层202并被所述混合机器人3接收；再利用所述混合机器人3将料粉、水及添加剂搅拌混合，从而在施工楼层上制作出建筑混合胶凝材料并快速地浇筑到施工层202的模腔内。这个过程需要通过运输机器人4、转移机构人、提升机1及混合机器人3协同工作，因此，实现了全自动化运输，不但可以有效降低工人的劳动强度，提高施工效率；而且建筑混合胶凝材料制作时间短、制作快速，为自动化施工提高保障；并且自动化运输的成本更低，有利于进行大规模以及高楼层的建筑施工。
[0039] 本发明所涉及到的运输机器人4、转移机器人5、混合机器人3及智能通信与监控系统7的结构及工作原理可以通过现有技术得知，在此不再做详细的说明。
[0040] 以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明
申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
