技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种
汽车停放技术领域，尤其是一种写字楼入户式车辆停取系统。
背景技术
[0002] 当前，人们生活
水平的提高，汽车的保有量不断的增长，写字楼的
停车场却严重不足，使得写字楼前停车难、乱停车，给上班人员造成了极大的不便，并影响了城市的交通运行和发展，为大中城市带来巨大问题，急需切实可行的停车技术或方法来解决大城市写字楼停车场所的弊病。
发明内容
[0003] 本实用新型克服已有技术的不足，提供一种写字楼入户式车辆停取系统，是一种直接把进入写字楼人员的车辆运停在办公所在楼层外墙停车带上，下车即可进入办公区域的停车系统。该系统可增加车辆停放及车载财物的安全性，方便车辆停取，最大的好处是汽车
悬停在
建筑物的外壁，使建筑物
墙壁变成一个垂直停车场，可大大节约地面和道路停车空间，解决写字楼停车难的问题。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种写字楼入户式车辆停取系统,包括停车平台、车辆绕建筑物外墙环形停车系统、车辆垂直运载系统、运载平台
传动系统、横向运载平台传动系统。其特征在于：停车平台置于各楼层建筑物的外侧，在各楼层建筑物的外侧上设有n个停车平台, 车辆绕建筑物外墙环形停车系统置于各楼层建筑物的外墙上，车辆停放方向设置为车头垂直于墙面或
车身平行于墙面，包括绕建筑物外墙环形停车
支撑平台、横向运载平台、横向运载平台运行轨道。在绕建筑物外墙环形停车支撑平台上设有横向运载平台传动系统和横向载车平台运行轨道，横向运载平台置于横向载车平台运行轨道上，通过横向载车平台传动系统提供动
力；在横向运载平台上装有车辆固定
锁止装置。
[0005] 所述的车辆垂直运载系统包括载车平台、载车平台运行轨道、停放纠偏系统、车辆识别
定位系统和车辆固定锁止装置，载车平台包括下行车辆垂直运载平台和上行车辆垂直运载平台，在下行车辆垂直运载平台和上行车辆垂直运载平台上装有车辆导送装置和车辆导送轨道，在车辆导送装置上集成有车辆固定锁止装置。
[0006] 在下行车辆垂直运载平台和上行车辆垂直运载平台上还装有车辆识别定位系统和停放纠偏系统。
[0007] 在下行车辆垂直运载平台和上行车辆垂直运载平台的四
角设有运载平台导轮，下行车辆垂直运载平台和上行车辆垂直运载平台通过运载平台导轮与运载平台运行
导轨相连，下行车辆垂直运载平台和上行车辆垂直运载平台通过运载平台传动系统在运载平台运行导轨上下运行。
[0008] 所述的绕建筑物外墙环形停车支撑平台用于对车辆及横向载车平台运行轨道、横向运载平台等装置起支撑作用。
[0009] 所述横向运载平台用于停放车辆并将车辆沿轨道横向送离与下行车辆垂直运载平台和上行车辆垂直运载平台的对接部位。
[0010] 所述的下行车辆垂直运载平台和上行车辆垂直运载平台用于车辆向上或向下运载，在下行车辆垂直运载平台和上行车辆垂直运载平台上装有车辆导送轨道，用于和车辆导送装置对接。
[0011] 所述的车辆导送装置用于将车辆在横向与载车平台之间传送。车辆停放时，上行车辆垂直运载平台运载车辆到达对应
位置，车辆导送轨道与车辆导送装置对接后，导送装置启动，沿轨道伸入车辆下，车辆固定锁止装置固定车辆，车辆导送装置上升将车辆托起后沿导送轨道运行，将车辆导送至横向车辆停放运载平台；取车时，下行车辆垂直运载平台与横向运载平台对接后，车辆导送装置启动，沿轨道将车辆导送至下行车辆垂直运载平台，车辆导送装置
撤回。
[0012] 所述的车辆固定锁止装置是车辆纠偏动作停止后，车辆固定锁止装置起动，将车辆固定，防止运载过程中出现移动。车辆固定锁止装置集成在导车装置上，根据车辆型号自动调整位置，确保装置对应轮胎相应锁止部位。
[0013] 所述的车辆识别定位系统是通过提前对车辆进行注册编号，标明车辆型号，系统自动根据车辆型号对应的各种参数调整车辆固定锁止装置等部件位置，同时确定车辆与停车平台的对应关系，运载平台车辆识别定位系统通过扫描识别车辆对应的停车平台等信息，向运载系统下达指令，保证车辆被运送到正确位置。
[0014] 所述的停放纠偏系统是车辆停放时纵向通过对前轮限位，使车辆纵向停放到位，横向停放存在偏差时，四个
车轮会同时偏向一边，纠偏系统接收到压力感应
信号后，滚轮顺
时针或逆时针转动，向左或向右横向平移车辆，直到车辆停在正确位置。
[0015] 所述的车辆识别定位系统、停放纠偏系统、车辆导送装置、车辆固定锁止装置、运载平台传动系统、横向运载平台传动系统为已有的
现有技术。
[0016] 所述的运载平台运行轨道是通过运载平台导轮，对车辆运载平台运行方向进行约束。
[0017] 所述的垂直运载平台传动系统是为车辆运载及导车装置动作提供动力。
[0018] 所述的横向运载平台传动系统对横向运载平台提供动力。
[0019] 所述的横向载车平台轨道是用于横向载车平台运行导向。
[0020] 所述的横向载车平台用于车辆停放及沿轨道横向运载。
[0021] 所述的车辆垂直运载系统运送车辆的方式为上下往返式。
[0022] 所述的车辆垂直运载系统运送车辆的方式为环形旋转式。在地面位置设[0023] 有一个车辆驶入位置和一个车辆驶出位置，运载平台沿轨道朝一个方向做环形旋转，汽车从车辆驶入位置要先上行至最高点然后才能下行，停车平台从车辆垂直运载系统中间穿过，使下行车辆垂直运载平台与上行车辆垂直运载平台分别位于停车平台两侧，每两个垂直运载平台间的距离为上下两层停车系统的高度，保证无论哪个楼层，无论上行下行，当车辆垂直运载系统停止时都有对应的运载平台，以提高运载效率。当同一楼层停车与取车车辆导送装置发生冲突时，取车优先。当上一层与下一楼层同时取车时，车辆导送装置保证优先有空载运载平台先到达下一楼层，这样可避免取车只能按从上层到下层的顺序进行，同时下层对应运载平台后，上面各层都会对应有停车平台，可实现多层同时取车并下行。上行车辆垂直运载平台停止与下行车辆垂直运载平台有停止冲突时，上行车辆垂直运载平台优先；下行车辆垂直运载平台到达车辆驶出位置与上上行车辆垂直运载平台有停止冲突时，下行车辆垂直运载平台优先。
[0024] 由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：方便车辆停取，最大的好处是汽车悬停在建筑物的外壁，使建筑物墙壁变成一个垂直停车场，可大大节约地面和道路停车空间，解决写字楼停车难的问题。
附图说明
[0025] 下面结合附图及
实施例对本实用新型作进一步说明。
[0026] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0027] 图2为图1中环建筑物外墙停车轨道纵截面图。
[0028] 图3为图2的环建筑物外墙停车轨道横截面图。
[0029] 图4为图1中车辆垂直运载系统的结构示意图。
[0030] 图5为环形旋转式车辆
云载系统侧剖面示意图。
[0031] 图中，1.上行车辆垂直运载平台，2.运载平台传动系统，3.车辆导送装置，4. 下行车辆垂直运载平台，5.运载平台导轮，6.横向运载平台传动系统，7.横向载车平台运行轨道，8.横向运载平台，9. 绕建筑物外墙环形停车支撑平台，10.车辆导送轨道，11. 载车平台运行轨道，12.载车平台，13.建筑物外墙，14.车辆识别定位系统，15.停放纠偏系统，16.停车平台，17.车辆驶入位置，18.地面位置，19.车辆驶出位置。
具体实施方式
[0032] 参照图1、图2、图3和图4中，本实用新型包括外墙停车平台、车辆绕建筑物外墙环形停车系统、车辆垂直运载系统、运载平台传动系统11、横向运载平台传动系统6。外墙停车平台16置于各楼层建筑物的外侧，在外墙上设有n个停车平台16, 车辆绕建筑物外墙环形停车系统置于各楼层建筑物的外墙上，车辆停放方向设置为车头垂直于墙面或车身平行于墙面，包括绕建筑物外墙环形停车支撑平台9、横向运载平台8、横向运载平台运行轨道7。在绕建筑物外墙环形停车支撑平台9上设有横向运载平台传动系统6和横向载车平台运行轨道7，横向运载平台8置于横向载车平台运行轨道7上，通过横向载车平台传动系统6提供动力，在横向运载平台8上装有车辆固定锁止装置。
[0033] 所述的车辆垂直运载系统包括载车平台12、载车平台运行轨道11、停车纠编装置15、车辆识别定位系统14和车辆锁止装置，载车平台12包括下行车辆垂直运载平台4和上行车辆垂直运载平台1，在下行车辆垂直运载平台4和上行车辆垂直运载平台1上装有车辆导送装置3和车辆导送轨道10，在车辆导送装置3上集成有车辆固定锁止装置。
[0034] 在下行车辆垂直运载平台4和上行车辆垂直运载平台4上还装有车辆识别定位系统14和停放纠偏系统15。
[0035] 在下行车辆垂直运载平台4和上行车辆垂直运载平台1的四角设有运载平台导轮5，下行车辆垂直运载平台4和上行车辆垂直运载平台4通过运载平台导轮5与运载平台运行导轨11相连，下行车辆垂直运载平台4和上行车辆垂直运载平台1通过运载平台传动系统2在运载平台运行导轨11上下运行。
[0036] 所述的绕建筑物外墙环形停车支撑平台9用于对车辆及横向载车平台运行轨道7、横向运载平台8等装置起支撑作用。
[0037] 所述横向运载平台8用于停放车辆并将车辆沿轨道横向送离与下行车辆垂直运载平台4和上行车辆垂直运载平台1的对接部位。
[0038] 所述的下行车辆垂直运载平台4和上行车辆垂直运载平台1用于车辆向上或向下运载，在下行车辆垂直运载平台4和上行车辆垂直运载平台1上装有车辆导送轨道10，用于和车辆导送装置对接。
[0039] 所述的车辆垂直运载系统运送车辆的方式为上下往返式。
[0040] 放车时，车辆通过上行车辆垂直运载平台，把车辆运至需要的层数，通过车辆导送装置，把车辆运至横向载车平台上，通过横向运载平台传动系统，把车辆放在规定的位置，关闭车辆固定锁止装置，车辆锁定即可。取车时，打开车辆固定锁止装置，车辆打开，通过车辆导送装置把车辆运载到下行车辆垂直运载平台。
[0041] 参照5中，所述的 车辆垂直运载系统运送车辆的方式为环形旋转式，在地面位置18设有一个车辆驶入位置17和一个车辆驶出位置19，运载平台沿轨道朝一个方向做环形旋转，汽车从车辆驶入位置要先上行至最高点然后才能下行，停车平台从车辆垂直运载系统中间穿过，使下行车辆垂直运载平台4与上行车辆垂直运载平台1分别位于停车平台16两侧，每两个垂直运载平台间的距离为上下两层停车系统的高度，保证无论哪个楼层，无论上行下行，当车辆垂直运载系统停止时都有对应的运载平台12，以提高运载效率。当同一楼层停车与取车车辆导送装置3发生冲突时，取车优先。当上一层与下一楼层同时取车时，车辆导送装置3保证优先有空载运载平台先到达下一楼层，这样可避免取车只能按从上层到下层的顺序进行，同时下层对应运载平台后，上面各层都会对应有停车平台，可实现多层同时取车并下行。上行车辆垂直运载平台停止与下行车辆垂直运载平台有停止冲突时，上行车辆垂直运载平台优先；下行车辆垂直运载平台到达车辆驶出位置19与上上行车辆垂直运载平台有停止冲突时，下行车辆垂直运载平台优先。
