一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备及其方法
专利汇可以提供一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备及其方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种检测 建筑物 管道管壁 缺陷 用的驱动设备及其检测方法，属于建筑技术领域。包括： 支撑 盒体，沿所述支撑盒体的轴向穿过所述支撑盒体的轴套，通过 轴承 套接在所述轴套的转动轴，固定在所述支撑盒体的前侧面的并用于支撑转动轴的安装架，安装在安装架上的第一动 力 组件，对称设置在所述支撑盒体的前后两侧面的张进组件，以及固定安装在所述安装架前侧的检测组件；其中一组张进组件位于前侧面与安装架之间，并与所述第一动力组件传动连接。本发明解决了 现有技术 中的结构不稳定强度低的问题；并在其边缘处安装适用于弯折管道的爬行组件，同时解决了现有技术中仅只适用于直线型管道的检测，增加了使用范围。，下面是一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备及其方法专利的具体信息内容。
1.一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备，其特征在于，包括：
支撑盒体，沿所述支撑盒体的轴向穿过所述支撑盒体的轴套，通过轴承套接在所述轴套的转动轴，固定在所述支撑盒体的前侧面的并用于支撑转动轴的安装架，安装在安装架上的第一动力组件，对称设置在所述支撑盒体的前后两侧面的张进组件，以及固定安装在所述安装架前侧的检测组件；其中一组张进组件位于前侧面与安装架之间，并与所述第一动力组件传动连接，
还包括：至少两个弧形卡箍，铰接在所述弧形卡箍两侧的铰接板，同时铰接与相邻的两个铰接板之间的弧形推板，相邻或者间隔固定在所述弧形卡箍的外表面的爬行组件；
当相邻的弧形卡箍直接首尾相连时，所述弧形推板被囊括在所述弧形卡箍构成的圆内，当所相邻的弧形卡箍通过相互之间的弧形推板和铰接板连接时，所述弧形推板、铰接板与所述弧形卡箍构成新的圆，用于控制检测装置的整体的外径的大小。
2.根据权利要求1所述的一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备，其特征在于，所述支撑盒体的周边均匀固定有若干个伸缩杆，所述伸缩杆的活动端与所述弧形推板的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备，其特征在于，当相邻的弧形卡箍直接首尾相连时，所述张进组件包括：中心位置固定在所述转动轴上的第一连杆，一端铰接于所述第一连杆的首端另一端铰接于靠近所述第一连杆的末端的弧形推板的第二连杆，一端铰接于所述第一连杆的末端另一端铰接于靠近所述第一连杆的首端的弧形推板的第三连杆，固定端固定在所述转动轴上的第四连杆，一端铰接于所述第四连杆的活动端另一端铰接于远离所述活动端的弧形推板的第五连杆；
所述第四连杆和第五连杆的总长度等于所述第一连杆、第二连杆和第三连杆的总长度等于的二分之一。
4.根据权利要求1所述的一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备，其特征在于，所述第一动力组件包括：紧密套接在所述转动轴上的蜗轮，啮合于所述蜗轮的蜗杆，以及传动连接于所述蜗杆的旋转电机；所述蜗杆可转动地安装在所述安装架上，所述旋转电机固定设置在所述安装架上。
5.根据权利要求1所述的一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备，其特征在于，所述爬行组件包括：固定在所述弧形卡箍的外壁上的壳体，铰接与所述壳体内的至少一个基座，对称固定在所述基座底部两侧的安装板，垂直连接于相邻安装板之间的对称设置的安装轴，分别套接在所述安装轴上且位于所述安装板外侧的旋转套，安装子在同侧的旋转套之间的弯折组件，传动连接于所述弯折组件的驱动组件，以及传动连接于所述驱动组件的第二动力组件。
6.根据权利要求5所述的一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备，其特征在于，所述弯折组件包括：相交且在相交处铰接的两个异形件和压缩弹簧；
其中，所述异形件以相交的点为中心呈镜像对称设置在两安装轴之间，所述异形件的固定端与所述安装轴上的旋转套固定连接，所述异形件的活动端通过压缩弹簧相互铰接，所述异形件与所述压缩弹簧相邻的一端安装有压轮。
7.根据权利要求5所述的一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备，其特征在于，所述驱动组件包括：一端固定连接于所述旋转套上的连接板，通过轴承安装在所述连接板的另一端的传动轴，固定在所述传动轴的两端的滚轮，以及传动连接于所述滚轮的履带。
8.根据权利要求5所述的一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备，其特征在于，所述第二动力组件包括：安装在两个安装板之间的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的输出轴上的第一带轮，安装在所述安装板上的旋转轴，固定所述旋转轴一端的第二带轮，紧密套接在所述旋转轴的另一端的第三带轮，以及固定设置在传动轴上的第四带轮；
其中，所述第一带轮与所述第二带轮通过第一传动带传动连接，所述三带轮与所述第四带轮通过第二传动带传动连接。
9.根据权利要求5所述的一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备，其特征在于，所述基座的个数为两个，当相邻的弧形卡箍直接首尾相连时，所述驱动组件构成一个新的圆形。
10.使用如上所述的一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备的驱动方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤1、测量待检测的管道的内径R；
步骤2、根据步骤1中检测到的数值R，调控支撑盒体的中心位置到爬行组件的边缘处之间的距离为R；
步骤3、将带有检测组件的驱动装置先沿管道所在的轴向放置在内，开启第一动力组件中的旋转电机，旋转电机正转带动蜗杆正转，与之相啮合的蜗轮转动，因蜗轮与第一连杆和第四连杆均固定在转动轴上，故第一连杆与第四连杆在转动轴的转动下分别推动第二连杆、第三连杆和第五连杆向外扩张，即导致弧形推板被推出，此时与弧形推板相铰接的铰接板给弧形卡箍向外的作用，弧形卡箍相互之间等距离等速地被推开，直至爬行组件中的履带与管道的内壁相接触；
步骤4、在调节的过程中，爬行组件中的基座是铰接于壳体，故可根据需求自行调节爬行组件与管壁的贴合程度，增加吸附力；
步骤5、当管道处于弯折状态时，履带在驱动电机的作用下移至向前移动，当接触到弯折处时，弯折组件中的两个对称设置的异形件被管道挤压并结合压缩弹簧发生弯曲，其相对的弯曲弧度由管道自身的弯折决定，并且在过程中，履带会带动驱动设备一直向前移动；
步骤6、当经过了弯折处，在压缩弹簧的收缩力的作用下，两个异形件恢复常态继续前进，完成管壁的检测。
一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备及其方法
技术领域
背景技术
发明内容
还包括：至少两个弧形卡箍，铰接在所述弧形卡箍两侧的铰接板，同时铰接与相邻的两个铰接板之间的弧形推板，相邻或者间隔固定在所述弧形卡箍的外表面的爬行组件；
当相邻的弧形卡箍直接首尾相连时，所述弧形推板被囊括在所述弧形卡箍构成的圆内，当所相邻的弧形卡箍通过相互之间的弧形推板和铰接板连接时，所述弧形推板、铰接板与所述弧形卡箍构成新的圆，用于控制检测装置的整体的外径的大小。
适用于在管道的弯折处进行爬行。
步骤2、根据步骤1中检测到的数值R，调控支撑盒体的中心位置到爬行组件的边缘处之间的距离为R；
步骤3、将带有检测组件的驱动装置先沿管道所在的轴向放置在内，开启第一动力组件中的旋转电机，旋转电机正转带动蜗杆正转，与之相啮合的蜗轮转动，因蜗轮与第一连杆和第四连杆均固定在转动轴上，故第一连杆与第四连杆在转动轴的转动下分别推动第二连杆、第三连杆和第五连杆向外扩张，即导致弧形推板被推出，此时与弧形推板相铰接的铰接板给弧形卡箍向外的作用，弧形卡箍相互之间等距离等速地被推开，直至爬行组件中的履带与管道的内壁相接触；
步骤4、在调节的过程中，爬行组件中的基座是铰接于壳体，故可根据需求自行调节爬行组件与管壁的贴合程度，增加吸附力；
步骤5、当管道处于弯折状态时，履带在驱动电机的作用下移至向前移动，当接触到弯折处时，弯折组件中的两个对称设置的异形件被管道挤压并结合压缩弹簧发生弯曲，其相对的弯曲弧度由管道自身的弯折决定，并且在过程中，履带会带动驱动设备一直向前移动；
步骤6、当经过了弯折处，在压缩弹簧的收缩力的作用下，两个异形件恢复常态继续前进，完成管壁的检测。
910、压轮911、履带912、驱动电机913、第一带轮914、第二传动带915、第二带轮916、第一传动带917、第四带轮918。
具体实施方式
901、基座902、安装板903、安装轴904、旋转套905、异形件906、压缩弹簧907、连接板908、传动轴909、滚轮910、压轮911、履带912、驱动电机913、第一带轮914、第二传动带915、第二带轮916、第一传动带917、第四带轮918。如图1所示，所述支撑盒体的中心位置处沿其轴向穿插有轴套，所述轴套内通过轴承沿其长度方向安装有转动轴，故所述转动轴在外力的作用下是会发生自转的。所述安装架固定在所述支撑盒体的前侧面并用于支撑所述转动轴，所述安装架用来安装第一动力组件。所述张进为两组，分别对称设置在所述支撑盒体的前后两侧，其中一组张进组件位于前侧面与安装架之间，并与所述第一动力组件传动连接，所述张进组件的状态是通过第一动力组件的控制来实现的。所述安装架的前侧固定安装有用于检测管道内壁缺陷的检测组件，该检测组件采用背景技术中的现有的检测装置及方法即可。
909，固定在所述传动轴909的两端的滚轮910，以及传动连接于所述滚轮910的履带912。
步骤2、根据步骤1中检测到的数值R，调控支撑盒体的中心位置到爬行组件的边缘处之间的距离为R；
步骤3、将带有检测组件的驱动装置先沿管道所在的轴向放置在内，开启第一动力组件中的旋转电机，旋转电机正转带动蜗杆正转，与之相啮合的蜗轮转动，因蜗轮与第一连杆和第四连杆均固定在转动轴上，故第一连杆与第四连杆在转动轴的转动下分别推动第二连杆、第三连杆和第五连杆向外扩张，即导致弧形推板被推出，此时与弧形推板相铰接的铰接板给弧形卡箍向外的作用，弧形卡箍相互之间等距离等速地被推开，直至爬行组件中的履带与管道的内壁相接触；
步骤4、在调节的过程中，爬行组件中的基座是铰接于壳体，故可根据需求自行调节爬行组件与管壁的贴合程度，增加吸附力；
步骤5、当管道处于弯折状态时，履带在驱动电机的作用下移至向前移动，当接触到弯折处时，弯折组件中的两个对称设置的异形件被管道挤压并结合压缩弹簧发生弯曲，其相对的弯曲弧度由管道自身的弯折决定，并且在过程中，履带会带动驱动设备一直向前移动；
步骤6、当经过了弯折处，在压缩弹簧的收缩力的作用下，两个异形件恢复常态继续前进，完成管壁的检测。
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