엘리베이터 도어의 계합장치

본 발명은 엘리베이터 도어의 계합장치에 관한 것으로, 특히 카도어와 승강도어의 계합 완료시간 및 계합 완료거리를 단축시키는데 적합한 엘리베이터 도어의 계합장치에 관한 것이다.

최근들어 건물이 고층화되어 감에 따라 엘리베이터는 승객을 보다 빠른 시간내에 목적층까지 이동시키도록 요구받고 있는데, 이를 위하여는 엘리베이터의 승강속도에 대한 고속화와 더불어 도어의 개폐시간에 대한 단축화가 이루어져야 한다.

이 중에서 본 발명은 엘리베이터 도어의 개폐시간을 안정적으로 단축시키는데 관한 것으로, 카도어와 승장도어의 계합이 완료될 때까지 카도어의 개방속도(이하, 계합속도라고 함)가 지연될수록 도어의 개방시간이 길어져서 도어의 개폐성능이 저하된다. 따라서, 카도어와 승장도어의 계합속도를 높여야 엘리베이터 도어의 개폐시간을 단축할 수 있게 된다.

도 1은 종래 종래 엘리베이터의 개략적인 구성을 보인 횡단면도이다.

이에 도시된 바와 같이 종래의 엘리베이터 도어는, 건물에 구비된 승강로(1)의 내부에서 별도의 구동수단에 의해 승강하면서 승객을 운송하는 카(car)(2)의 입구부에 설치되어 횡방향으로 개폐되는 카도어(10)와, 건물의 각 층의 승강장에 설치되어 카도어(10)에 연동되는 승장도어(20)로 구성되어 있다.

상기 카도어(10)가 횡방향으로 개폐되도록 하기 위하여는 도 2a에 도시된 바와 같이, 카(2)의 상단에 도어모터(4) 및 그 도어모터(4)의 회전속도를 감속시키기 위한 제1,제2 감속풀리(5a,5b)가 설치되고, 그 중에서 제2 감속풀리(5b)에 일단에는 무빙링크(6)가 결합되며, 그 무빙링크(6)의 타단에는 카(2)에 회동가능하게 결합되는 메인링크(7)의 일단이 역시 회동가능하게 결합되고, 그 메인링크(7)의 타단에는 도면의 좌측 도어판넬(10a)에 장착되는 한 쌍의 계합판(11,12)중에서 고정계합판(11)측에 회동가능하게 결합되는 캠링크(13)의 일단이 역시 회동가능하게 결합되며, 상기 메인링크(7)의 상반부에는 연결링크(8)의 일단이 결합되고, 그 연결링크(8)의 타단에는 도면의 우측 도어판넬(10b)에 장착되는 한 쌍의 계합판(14,15)중에서 고정계합판(14)측에 회동가능하게 결� �되는 또다른 캠링크(16)의 일단이 역시 회동가능하게 결합되어 있다.

상기 한 쌍의 계합판(11,12)(14,15)은 고정계합판(11,14)과 회전계합판(12,15)으로 이루어지는데, 이 중에서 상기 고정계합판(11,14)은 전술한 바와 같이 각 도어판넬(10a,10b)에 부착되는 반면, 회전계합판(12,15)은 상기한 고정계합판(11,14)에 회동가능하게 힌지(17a,17b)로 결합되어 있다.

한편, 상기 승장도어(20)가 카도어(10)에 연동되어 개폐되도록 하기 위하여는 카도어(10)의 계합판(11,12)(14,15)이 목적층이 아닌 층에서는 그대로 통과하도록 일정 간격을 두고 장착되는 반면 목적층에서는 상기 한 쌍의 계합판(11,12)(14,15)이 끼워져 밀착되는 한 쌍의 계합롤러(21,22)(23,24)가 각 도어판넬(20a,20b)에 장착되어 있다.

상기 캠링크(13,16)의 단부에는 자유회전을 하는 롤러(13a,16a)가 장착되는 반면, 상기 회전계합판(12,15)의 일측면에는 상기한 캠링크의 롤러(13a,16a)가 구름접촉되는 요철캠(12a,15a)이 형성되어 있는데, 이 요철캠(12a,15a)에는 그 높이에 따라 회전계합판(12,15)의 각변위가 결정되는 수개의 곡면부(미부호)가 연이어 형성되어 있다.

이러한, 카도어(10)의 고정계합판(11,14) 및 회전계합판(12,15) 그리고 승장도어(20)의 고정계합롤러(21,23) 및 회전계합롤러(22,24)는 각 좌,우측 도어판넬(10a,10b)(20a,20b)에 대칭되어 장착되어 있다.

도면중 미설명 부호인 3은 카운터 웨이트, J는 회전조인트이다.

상기와 같은 종래의 계합장치가 구비된 엘리베이터 도어는 다음과 같이 동작된다.

먼저, 승객이 목적층에 도달하여 도어에 개방명령을 내리게 되면, 이 신호를 받은 도어모터(4)가 도면의 시계방향으로 회전하여 제1,제2 감속풀리(5a,5b)를 거쳐 무빙링크(6)로 전달되고, 그 무빙링크(6)로 전달된 힘은 메인링크(7)를 시계방향으로 각운동시킴과 아울러 좌측 카도어(10a)의 캠링크(13)를 반시계방향으로 각운동시켜 좌측 카도어(10a)를 개방시키게 되는 반면, 상기 메인링크(7)의 시계방향 각운동은 연결링크(8)를 통해 서브링크(9)로 전달되어 이 서브링크(9)가 메인링크(7)와는 반대방향인 반시계방향으로 각운동시키게 되고, 이 서브링크(9)의 반시계방향 각운동은 우측 카도어(10b)의 캠링크(16)를 시계방향으로 각운동시켜 우측 카도어(10b)를 개방시키게 된다.

이때, 각각의 캠링크(13,16)가 시계방향 또는 반시계방향으로 각회전을 하게 되면, 그 각각의 캠링크(13,16)에 장착된 롤러(13a,16a)가 요철캠(12a,15a)의 곡면부(미부호)를 따라 이동을 하게 되는데, 이 곡면부의 요철크기가 변함에 따라 좌,우측 카도어(10a,10b)의 회전계합판(12,15)이 고정계합판(11,14)의 힌지(17a,17b)를 중심축으로 각회전을 하여 각 카도어(10)의 고정 및 회전계합판(11,14)(12,15)이 승장도어(20)의 고정 및 회전계합롤러(21,23)(22,24)에 밀착되어 카도어(10)측과 승장도어(20)측의 계합이 완료된다.

이후, 상기 좌,우측 카도어(10a,10b)의 이동에 따라 좌,우측 승장도어(20a,20b)가 양쪽으로 벌어지면서 엘리베이터 도어가 개방되는 것이었다.

이를 보다 상세히 살펴보면 도 5a내지 도 5d에 도시된 바와 같다.

먼저, 도 5a는 카가 주행중일 때와 목적층에 도달하였을 때의 카도어(10)측과 승장도어(20)측의 계합관계를 설명하기 위하여 보인 것으로, 상기 카도어(10)측과 승장도어(20)측의 계합부는 G1만큼의 간격을 유지하고 있다가, 상기 카도어(10)가 열리기 시작하여 카도어(10)측의 고정계합판(11,14)이 승장도어(20)측의 회전계합롤러(22,24)와 접촉하기까지는 카도어(10)만 열리고 승장도어(20)는 닫힌 상태를 유지하게 된다.

다음, 도 5b는 카도어(10)측과 승장도어(20)측의 계합이 시작되는 시점을 설명하기 위하여 보인 것으로, 카도어(10)측의 고정계합판(11,14)이 승장도어(20)측의 회전계합롤러(22,24)와 접촉할 때까지 카도어(10)의 열림거리는 S1이 되고, 이 카도어(10)가 S1만큼 열리는 동안 캠링크(13,16)의 각변위는 초기각 A1에서 A2가 된다. 또한, 상기 캠링크(13,16)의 각변위에 의해 회전계합판(12,15)은 힌지(17a,17b)를 중심으로 각회전을 함과 아울러 좌,우측 카도어(10a,10b)와 좌,우측 승장도어(20a,20b)가 함께 움직이기 시작하면서 카도어(10)측과 승장도어(20)측 계합부 사이의 간격이 G2가 되는데, 이때 상기 카도어(10)측의 고정계합판(11,14)과 승장도어(20)측의 회전계합롤러(22,24)는 접촉되었으나, 카도어(10)측의 회전계합판(12,15)과 승장도어(20)측의 고정계합롤러(21,23)사이는 G2만큼의 간격이 존재하여 계합이 불환전한 상태이다.

다음, 도 5c는 카도어(10)와 승장도어(20)가 같이 열리기 시작하는 시점으로 카도어(10)의 열림이 더 진행된 상태를 보인 것으로, 이때 상기 캠링크(13,16)의 각은 A2에서 A3가 되고 캠링크(13,16)의 각변위에 의해 다시 회전계합판(12,15)은 힌지(17a,17b)를 중심으로 각회전하여 카도어(10)측과 승장도어(20)측 계합부 사이의 간격이 G3가 되어 카도어(10)의 열림거리가 S1 일때의 카도어(10)측과 승장도어(20)측 계합부 사이의 간격인 G2보다 더 좁혀진다.

다음, 도 5d는 카도어와 승장도어의 계합이 완료된 시점을 보인 것으로, 상기 카도어(10)의 열림이 계속 진행되어 카도어(10)의 열림거리가 S3가 되면 카도어(10)측과 승장도어(20)측의 계합부 사이의 간격 G3는 밀착하게 되어 카도어(10)측과 승장도어(20)측 계합이 완료된다. 이때, 상기 카도어(10)가 완전 닫힘상태에서 계합이 완료될 때까지의 열림거리 S3를 계합 완료거리라고 하며, 계합완료전까지는 카도어(10) 및 승장도어(20)가 저속으로 열리다가 계합이 완료된 후부터는 고속으로 열리게 된다.

한편, 상기 엘리베이터 도어의 닫힘시는 전술한 개방시와는 반대로 진행된다.

그러나, 상기와 같은 종래 엘리베이터 도어의 계합장치에서 도어의 열림시간을 단축시키기 위하여는 상기 도어의 계합장치에 대한 계합속도의 크기를 증가시키든지 아니면 계합완료거리(S3)를 단축시켜야 하나, 먼저 계합속도를 증가시킬 경우에는 카도어(10)의 고정 및 회전계합판(11,14)(12,15)이 승장도어(20)의 회전 및 고정계합롤러(22,24)(21,23)와의 접촉시 충격에 의한 소음 및 진동이 발생되는 반면, 계합완료거리를 단축시킬 경우에는 카도어(10)의 회전계합판(12,15)이 승장도어(20)의 고정계합롤러(21,23)와 밀착되도록 하기 위한 캠링크(13,16)의 필요 각변위를 감안하여 요철캠(13a,16a)의 곡면부에 급격한 경사면을 갖는 변곡점을 형성하여야 하므로 도어모터(4)가 과다한 부하를 받게 되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 엘리베이터 도어의 계합장치가 가지는 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 도어모터가 과다한 부하를 받지 않으면서도 계합완료거리를 단축시켜 도어의 열림시간을 단축시킬 수 있는 엘리베이터 도어의 계합장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.

도 1a 및 도 1b는 종래 엘리베이터의 횡단면도 및 종단면도.

도 2a 및 도 2b는 종래 엘리베이터 도어의 승장측 도어 및 카측 도어를 각각 보인 정면도.

도 3은 종래 엘리베이터 도어의 계합장치를 횡단면하여 보인 개략도.

도 4a 및 도 4b는 종래 엘리베이터 도어의 계합장치에 대한 동작과정을 보인 정면도 및 횡단면도.

도 5a 내지 도 5b는 종래 엘리베이터 도어의 계합장치에 대한 동작과정을 순차적으로 보인 횡단면도 및 측면도.

도 6은 본 발명 엘리베이터 도어의 계합장치를 보인 정면도.

도 7a 및 도 7b는 본 발명 엘리베이터 도어의 계합장치를 상세히 보인 정면도 및 횡단면도.

도 8a 및 도 8b는 본 발명 엘리베이터 도어의 계합장치에서 요부를 보인 정면도.

도 9는 본 발명 엘리베이터 도어의 계합장치에 대한 동작을 보인 정면도.

도 10은 본 발명 엘립베이터 도어의 계합장치를 상세히 보인 정면도.

도 11a 내지 도 11d는 본 발명 엘리베이터 도어의 계합장치에 대한 동작과정을 순차적으로 보인 횡단면도 및 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 카도어 111,114 : 고정계합판

112,115 : 회전계합판 113,116 : 캠링크

113a,116a : 곡면부 118,119 : 회전링크

118a,119a : 제1 회전롤러 118b,119b : 제2 회전롤러

200 : 승장도어 211,213 : 고정계합롤러

212,214 : 회전계합롤러 J : 회전조인트

이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 건물의 승강로에 구비되어 승객을 목적층까지 이송시키기 위한 엘리베이터카에 설치됨과 아울러 한 쌍의 계합판이 장착되는 카도어와, 건물 각 층의 승강장에 설치됨과 아울러 목적층에서는 상기 카도어의 계합판이 끼워져 밀착되는 한 쌍의 계합롤러가 장착되어 카도어와 함께 개폐되는 승장도어로 이루어지는 엘리베이터 도어에 있어서 ; 상기 카도어의 개폐를 위한 구동력을 발생시키는 도어모터 및 이 도어모터에 의한 회전속도를 감속시키기 위한 감속풀리와, 그 감속풀리에 연이어 결합되어 상기 도어모터 및 감속풀리의 회전운동을 카도어의 양방향 직선운동으로 전환시키기 위한 수개의 연동링크와, 그 연동링크의 끝단에 회동가능하게 결합됨과 아울러 카도어에 중간부가 힌지 결합되어 그 힌지를 중심으로 각운동을 하면서 어느 하나의 계합판을 밀어내도록 끝단에 곡면부가 서로 다른 곡률을 갖도록 형성되는 캠링크와, 그 캠링크의 각운동시 연동되어 각운동을 하면서 계합판이 계합롤러에 각각 밀착되도록 일단이 어느 하나의 계합판에 힌지 결합됨과 아울러 그 중간부는 캠링크의 곡면부와 접촉되고 타단은 다른 하나의 계합판에 밀착되는 회전링크로 구성된 엘리베이터 도어 의 계합장치가 제공된다.

이하, 본 발명에 의한 엘리베이터 도어의 계합장치를 첨부도면에 도시된 일실시예에 의거하여 상세하게 설명한다.

도 6은 본 발명 엘리베이터 도어의 계합장치를 보인 정면도이고, 도 7a 및 도 7b는 본 발명 엘리베이터 도어의 계합장치를 상세히 보인 정면도 및 횡단면도이며, 도 8a 및 도 8b는 본 발명 엘리베이터 도어의 계합장치에 대한 요부를 보인 정면도이고, 도 9는 본 발명 엘리베이터 도어의 계합장치에 대한 동작을 개략적으로 보인 정면도이며, 도 10은 본 발명 엘립베이터 도어의 계합장치를 상세히 보인 정면도이고, 도 11a 내지 도 11d는 본 발명 엘리베이터 도어의 계합장치에 대한 동작과정을 순차적으로 보인 횡단면도 및 측면도이다.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 계합장치가 구비된 엘리베이터 도어는, 건물에 구비된 승강로(1)의 내부에서 별도의 구동수단에 의해 승강하면서 탑승자를 운송하는 카(car)(2)에 설치되어 횡방향으로 개폐되는 카도어(100)와, 건물 각 층의 승강장에 설치되어 카도어(100)에 연동되면서 개폐되는 승장도어(200)로 구성된다.

상기 카도어(100)가 횡방향으로 개폐되도록 하기 위하여는 카(2)의 상단에 도어모터(4) 및 그 도어모터(4)의 회전속도를 감속시키기 위한 제1,제2 감속풀리(5a,5b)가 설치되고, 그 중에서 제2 감속풀리(5b)에 일단에는 무빙링크(6)가 결합되며, 그 무빙링크(6)의 타단에는 카(2)에 회동가능하게 결합되는 메인링크(7)의 일단이 역시 회동가능하게 결합되고, 그 메인링크(7)의 타단에는 도면의 좌측 도어판넬(101)에 장착되는 한 쌍의 계합판(111,112) 중에서 고정계합판(111)측에 회동가능하게 결합되는 캠링크(113)의 일단이 역시 회동가능하게 결합되며, 상기 메인링크(7)의 상반부에는 연결링크(8)의 일단이 결합되고, 그 연결링크(8)의 타단에는 도면의 우측 도어판넬(102)에 장착되는 한 쌍의 계합판(114,115) 중에서 고정계합판(114)측에 회동가능하게 결합되는 또다른 캠링� ��(116)의 일단이 역시 회동가능하게 결합된다.

상기 한 쌍의 계합판(111,112)(114,115)은 고정계합판(111,114)과 회전계합판(112,115)으로 이루어지는데, 이 중에서 상기 고정계합판(111,114)은 전술한 바와 같이 각 도어판넬(101,102)에 부착되는 반면, 회전계합판(112,115)은 상기한 각 고정계합판(111,114)에 회동가능하게 힌지(117,118)로 결합된다.

한편, 상기 승장도어(200)가 카도어(100)에 연동되어 개폐되도록 하기 위하여는 카도어(100)의 계합판(111,112)(114,115)이 목적층이 아닌 층에서는 그대로 통과하도록 일정 간격을 두고 장착되는 반면 목적층에서는 상기 한 쌍씩의 계합판(111,112)(114,115)이 끼워져 밀착되는 한 쌍씩의 계합롤러(211,212)(213,214)가 각 도어판넬(201,202)에 장착된다.

여기서, 상기 캠링크(113,116)는 그 중간부가 전술한 고정계합판(111,114)에 회동가능하게 힌지 결합되고, 그 끝단은 중간부를 중심으로으로 캠링크(113,116)가 각운동을 하면서 회전계합판(112,115)을 밀어내도록 서로 다른 곡률을 갖는 곡면부(113a,116a)가 연이어 형성되며, 그 곡면부(113a,116a)는 상기 고정계합판(111,114)에 일단이 회동가능하게 힌지 결합되는 반면 타단은 회전계합판(112,115)에 밀착되는 각 회전링크(118,119)의 중간부에 접촉된다.

상기 회전링크(118,119)의 중간부에는 회동중심과 그 끝단간의 거리비를 조정할 수 있도록 착탈 가능한 제1 회전롤러(118a,119a)가 캠링크(113,116)의 곡면부(113a,116a)와 구름접촉되도록 장착됨과 아울러, 상기 회전링크(118,119)의 끝단에도 회전계합판(112,115)에 밀착되어 자유회전하는 제2 회전롤러(118b,119b)가 장착된다.

또한, 상기 고정계합판(111,114)과 회전계합판(112,115)의 사이에는 벌어졌던 회전계합판(112,115)이 원위치로 복귀되도록 하기 위한 각각의 인장형 코일스프링(120)이 상,하부 양측에 장착된다.

도면중 종래와 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하였다.

도면중 미설명 부호인 3은 카운터 웨이트, 113b및116b는 회전조인트 결합공, 113c및116c는 제1 회전롤러 결합공, 121은 계합판 가이드용 브라켓, J는 회전조인트이다.

상기와 같은 본 발명에 의한 엘리베이터 도어의 계합장치는 다음과 같이 동작된다.

즉, 승객이 목적층에 도달하여 개방을 선택하게 되면, 이 신호를 받은 도어모터(4)가 도면의 시계방향으로 회전을 개시하여 그 회전력이 감속풀리(5a,5b)를 비롯한 무빙링크(6) 및 메인링크(7) 및 연결링크(8) 그리고 서브링크(9)의 회동운동을 유도하고, 그 중에서 메인링크(7) 및 서브링크(9)의 끝단에 힌지 결합된 각각의 캠링크(113,116)로 전달되어 카도어(100)의 계합판(111,112)(114,115)이 승장도어(200)의 계합롤러(211,212)(213,214)과 계합되는 기본적인 과정은 종래와 동일하다.

여기서, 종래에는 캠링크(13,16)의 단부에 장착된 회전롤러(13a,16a)가 회전계합판(12,15)에 형성된 요철캠(12a,15a)의 곡면부에 구름접촉되어 캠링크(13,16)의 각운동을 요철캠(12a,15a)에 전달하여 회전계합판(12,15)을 횡방향 직선 운동을 시키는 것이었으나, 본 발명은 캠링크(113,116)의 단면에 곡면부(113a,116a)를 형성하고 그 캠링크(113,116)의 곡면부(113a,116a)에 접촉되도록 회전링크(118,119)를 장착하여 상기 캠링크(113,116)의 각운동을 전달받아 회전하면서 회전계합판(112,115)을 횡방향으로 직선운동을 시키는 것이다.

상기 계합판과 계합롤러가 계합되는 과정을 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.

도 11a는 카가 중행중일 때와 카가 목적층에 도착하였을 때의 카도어(100)측과 승장도어(200)측의 계합부 관계를 설명하는 것으로, 상기 카(2)가 주행중에 카도어(100)의 계합판(111,112)(114,115)이 승장도어(200)의 계합롤러(211,212)(213,214)에 충돌하지 않도록 계합판(111,112)(114,115)과 계합돌기(211,212)(213,214)사이에는 일정간격(G1)이 유지된다.

다음, 도 11b는 카가 목적층에 도달하여 카도어가 승장도어에 앞서 열리기 시작하는 시점을 보인 것으로, 상기 도어모터(4), 감속풀리(5a,5b), 무빙링크(6), 메인링크(7) 등을 거쳐 캠링크(113,116)가 도면의 시계방향으로 회동을 하게 되면, 그 캠링크(113,116)의 끝단에 형성된 곡면부(113a,116a)가 회전링크(118,119)의 중간부에 장착된 제1 회전롤러(118a,119a)와 구름접촉된 상태에서 각변위를 발생시키게 되고, 이 각변위와 함께 캠링크(113,116)의 회전중심에서 회전링크(118,119)의 제1 회전롤러(118a,119a)와 접촉된 지점까지의 거리가 미세하게 길어지게 되어 회전링크(118,119)가 고정계합판(111,114)의 힌지(117a,117b)를 회전중심으로 밀려나듯이 회동을 하면서 회전계합판(112,115)을 약간 밀게 되는 반면, 상기 고정계합판(111,114)가 회전계합롤러(212,214)에 밀착된 상태에서 카도어(1 00)만이 T1만큼 열리게 되므로, 상기 회전계합판(112,115)과 고정계합롤러(211,213)의 간격이 G1에서 G2만큼 넓어지게 된다.

다음, 도 11c는 승장도어가 카도어에 계합되어 함께 열리기 시작하는 시점을 보인 것으로, 상기 승장도어(200)가 T2만큼 열린 카도어(100)에 끌려 H1만큼 열리기 시작하는 반면, 상기 캠링크(113,116)가 더욱 회동하면서 곡면부(113a,116a)에 의해 회전링크(118,119)를 더욱 크게 밀어내게 되어 상기 고정계합판(111,114)은 회전계합롤러(212,214)에 밀착된 상태에서 회전계합판(112,115)과 고정계합롤러(211,213)의 간격이 G2에서 G3만큼 좁혀지게 된다.

다음, 도 11d는 상기 카도어와 승장도어의 계합이 완료된 시점을 보인 것으로, 상기 승장도어(200)가 T3만큼 열린 카도어(100)에 끌려 H2만큼 열리기 시작하는 반면, 상기 캠링크(113,116)가 더욱 회동하면서 곡면부(113a,116a)에 의해 회전링크(118,119)를 더욱 크게 밀어내게 되어 상기 고정계합판(111,114)은 회전계합롤러(212,214)에 그리고 회전계합판(112,115)은 고정계합롤러(211,213)에 밀착되는 것이다.

한편, 본 발명은 전술한 바와 같이 캠링크(113,116)의 곡면부(113a,116a) 편차를 이용하여 계합속도를 조정하는 것은 물론, 그 캠링크(113,116)의 곡면부(113a,116a)가 제1 회전롤러(118a,119a)에 접촉되는 지점을 조정하여 계합속도를 변경시킬 수도 있다.

즉, 캠링크(113,116)의 회동속도 및 곡면부의 편차가 동일한 조건이라고 가정하면, 상기 캠링크(113,116)가 지렛대 역할을 하는 회전링크(118,119)의 회전중심에 대해 가까운 쪽에 지렛대중심을 잡는 것이 먼 쪽에 지렛대중심을 잡는 것보다 상대적으로 회전링크(118,119)의 각변위량이 크게 되므로, 이는 결국 상기 회전링크(118,119)의 각변위량을 크게 하는 것이 캠링크(113,116)의 곡면부(113a,116a) 편차를 크게 하는 것과 동일한 효과를 갖게 된다.

이로써, 본 발명의 계합장치에서 계합속도를 높이기 위하여는, 캠링크의 곡면부 편차를 증가시킴과 아울러 그 캠링크의 곡면부가 접촉되는 회전링크의 접촉점 위치를 회전링크의 회전중심쪽으로 이동시켜 상기한 회전링크의 각변위량(직선방향 이동량)을 증가시키는 과정을 통해 카도어와 승강도어간의 계합거리를 단축할 수 있게 되고, 이로 인해 도어의 저속 운행시간을 줄여 도어의 개폐시간을 단축할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 엘리베이터 도어의 계합장치는, 상기 카도어의 개폐를 위한 구동력을 발생시키는 도어모터 및 감속풀리에 연이어 결합되 는 수개의 연동링크와, 그 연동링크의 끝단에 회동가능하게 결합됨과 아울러 카도어에 중간부가 힌지 결합되어 그 힌지를 중심으로 각운동을 하면서 어느 하나의 계합판을 밀어내도록 끝단에 곡면부가 서로 다른 곡률을 갖도록 형성되는 캠링크와, 그 캠링크의 각운동시 연동되어 각운동을 하면서 계합판이 계합롤러에 각각 밀착되도록 일단이 어느 하나의 계합판에 힌지 결합됨과 아울러 그 중간부는 캠링크의 곡면부와 접촉되고 타단은 다른 하나의 계합판에 밀착되는 회전링크로 구성함으로써, 도어모터가 과다한 부하를 받지 않으면서도 승강도어간의 계합완료 거리를 단축할 수 있 고, 이로 인해 도어의 저속 운행시간을 줄여 도어의 개폐시간을 단축할 수 있다.