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一种滑道式自动售货机

阅读:519发布:2020-05-14

专利汇可以提供一种滑道式自动售货机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型提供的一种滑道式 自动售货机 ,其特征在于,包括售货机壳体与控制面板,所述售货机壳体上设有机柜 门 ,所述机柜门一侧固定有控制面板,所述售货机壳体内设有放置架,所述放置架上均布有放置板,所述放置板上设有两条 减速带 ,所述放置板一侧设有出货板,所述出货板上均布有出货装置,所述放置架靠近出货板一侧设有传送装置,所述放置板向出货板一侧倾斜 角 度为15°-30°,所述出货板在放置板倾斜的角度上再向出货装置一侧倾斜5°,所述出货装置和传送装置与控制面板电性连接;进而达到出货板物品快速掉落而后侧的物品不会跟出的目的。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种滑道式自动售货机专利的具体信息内容。




1.一种滑道式自动售货机,其特征在于,包括售货机壳体与控制面板,所述售货机壳体上设有机柜,所述机柜门一侧固定有控制面板,所述售货机壳体内设有放置架,所述放置架上均布有放置板,所述放置板上设有两条减速带,所述放置板一侧设有出货板,所述出货板上均布有出货装置,所述放置架靠近出货板一侧设有传送装置,所述放置板向出货板一侧倾斜度为15°-30°,所述出货板在放置板倾斜的角度上再向出货装置一侧倾斜5°,所述出货装置和传送装置与控制面板电性连接。






2.根据权利要求1所述的一种滑道式自动售货机,其特征在于,所述售货机本体为无盖空心壳体,所述机柜门一侧与售货机壳体的开口的一侧处采用合页连接,所述机柜门另一侧与售货机壳体的开口另一侧采用固定;所述机柜门靠近锁固定一侧上侧开设有方形口,所述方形口中固定有控制面板,所述机柜门采用锁固定一侧底部设有凹陷的取货空间,所述取货空间顶部设有落货口,所述落货口两侧设有红外线感应开关B,所述红外线感应开关B电性连接控制面板,所述取货空间与机柜门连接处均布有橡胶条。






3.根据权利要求1所述的一种滑道式自动售货机,其特征在于,所述放置架为长方体框架结构,所述放置架固定于靠近售货机壳体的开口处与机柜门合页连接一侧,所述放置板一侧与放置架一侧铰接连接,所述放置板另一端与放置架另一侧采用卡接固定,所述放置板远离出货板设有翻边,所述翻边上固定有货物名称的软磁






4.根据权利要求2所述的一种滑道式自动售货机,其特征在于,所述传送装置包括传送机构A与传送机构B,所述传送机构A包括电机A与传送带A,所述传送带A由主动带轮与被动带轮张紧固定,所述电机A通过主动带轮与被动带轮驱动传送带A;所述传送机构B包括电机B与传送带B,所述传送带B由主动带轮与被动带轮张紧固定,所述电机B通过主动带轮与被动带轮驱动传送带B,所述传送带B上设有凸起






5.根据权利要求4所述的一种滑道式自动售货机,其特征在于,所述传送机构A与传送机构B相互垂直设置,所述传送机构A的上表面高于传送机构B的上表面,所述传送机构A与传送机构B之间设有导向板,所述传送机构B远离传送机构A的一端位于落货口上侧。






6.根据权利要求4所述的一种滑道式自动售货机,其特征在于,所述放置板上的两条减速带为减速带A与减少带B,所述减速带A固定在放置板中部,所述减速带B固定在靠近出货板一侧,所述减速带A的摩擦系数小于减少带B,所述放置板上均布有卡口,所述放置板上平行排列有若干导料板,所述导料板下侧通过卡口与放置板卡接固定,所述导料板位于出货板一侧设有红外线感应开关A,所述红外线感应开关A于空中面板电性连接,所述控制面板分别控制全部的出货装置、红外线感应开关A、红外线感应开关B与传送机构A和传送机构B。






7.根据权利要求4所述的一种滑道式自动售货机,其特征在于,所述放置板的出货板处的下侧固定有出货固定板,所述出货固定板上设有卡块,所述出货装置通过卡块卡接固定在出货固定板上,所述出货装置包括阻挡块与电磁铁,所述阻挡块与电磁铁之间设有一个弹簧,所述阻挡块顶部设有为一个倾斜面,所述倾斜面背离出货板一侧。


说明书全文

一种滑道式自动售货机

技术领域



发明涉及售货机技术领域,具体涉及到一种滑道式自动售货机。


背景技术



目前市面上的滑道时自动售货机,是采用售卖物品的自身重量为动,使得售卖物品通过打开的通道滑出掉落,在这个过程中,滑道需要具有一定的倾斜度,如果倾斜角度过大,可能会使得后侧的物品也一起掉出,这样会造成商家的亏本,而如果倾斜角度过小可能会导致打开通道后物品,因产生的力过小与产生的摩擦力相互抵消,进而无法掉出通道,进而无法实现自动售卖的功能,而倾斜多少角度才能使得需要掉出的物品能快速掉出,同时不使得后侧的物品一起跟出呢。


发明内容



(一)要解决的技术问题


本发明要解决的问题是滑动倾斜多少度才能使得购买的物品快速掉出,同时不会使得后侧的物品一起跟出的问题 (二)技术方案


为解决所述技术问题,本发明提供一种滑道式自动售货机,具有节能、使用方便、不会卡死、不会多掉出物品、可同时出多种物品的特点。


本发明提供的一种滑道式自动售货机,包括售货机壳体与控制面板,所述售货机壳体上设有机柜,所述机柜门一侧固定有控制面板,所述售货机壳体内设有放置架,所述放置架上均布有放置板,所述放置板上设有两条减速带,所述放置板一侧设有出货板,所述出货板上均布有出货装置,所述放置架靠近出货板一侧设有传送装置,所述放置板向出货板一侧倾斜角度为15°-30°,所述出货板在放置板倾斜的角度上再向出货装置一侧倾斜5°,所述出货装置和传送装置与控制面板电性连接。


进一步的,所述售货机本体为无盖空心壳体,所述机柜门一侧与售货机壳体的开口的一侧处采用合页连接,所述机柜门另一侧与售货机壳体的开口另一侧采用固定;所述机柜门靠近锁固定一侧上侧开设有方形口,所述方形口中固定有控制面板,所述机柜门采用锁固定一侧底部设有凹陷的取货空间,所述取货空间顶部设有落货口,所述落货口两侧设有红外线感应开关B,所述红外线感应开关B电性连接控制面板,所述取货空间与机柜门连接处均布有橡胶条。


进一步的,所述放置架为长方体框架结构,所述放置架固定于靠近售货机壳体的开口处与机柜门合页连接一侧,所述放置板一侧与放置架一侧铰接连接,所述放置板另一端与放置架另一侧采用卡接固定,所述放置板远离出货板设有翻边,所述翻边上固定有货物名称的软磁


进一步的,所述传送装置包括传送机构A与传送机构B,所述传送机构A包括电机A与传送带A,所述传送带A由主动带轮与被动带轮张紧固定,所述电机A通过主动带轮与被动带轮驱动传送带A;所述传送机构B包括电机B与传送带B,所述传送带B由主动带轮与被动带轮张紧固定,所述电机B通过主动带轮与被动带轮驱动传送带B,所述传送带B上设有凸起


进一步的,所述传送机构A与传送机构B相互垂直设置,所述传送机构A的上表面高于传送机构B的上表面,所述传送机构A与传送机构B之间设有导向板,所述传送机构B远离传送机构A的一端位于落货口上侧。


进一步的,所述放置板上的两条减速带为减速带A与减少带B,所述减速带A固定在放置板中部,所述减速带B固定在靠近出货板一侧,所述减速带A的摩擦系数小于减少带B,所述放置板上均布有卡口,所述放置板上平行排列有若干导料板,所述导料板下侧通过卡口与放置板卡接固定,所述导料板位于出货板一侧设有红外线感应开关 A,所述红外线感应开关A于空中面板电性连接,所述控制面板分别控制全部的出货装置、红外线感应开关A、红外线感应开关B与传送机构A和传送机构B。


进一步的,所述放置板的出货板处的下侧固定有出货固定板,所述出货固定板上设有卡块,所述出货装置通过卡块卡接固定在出货固定板上,所述出货装置包括阻挡块与电磁铁,所述阻挡块与电磁铁之间设有一个弹簧,所述阻挡块顶部设有为一个倾斜面,所述倾斜面背离出货板一侧。


本发明还提供了一种滑道式自动售货机的使用方法,包括;


S1、货物放入:打开机柜门上的锁,按照带有货物名称的软磁铁,将货物放入对应的置物板的两块导料板之间,然后关闭机柜门并采用锁固定,然后连接电源;


S2、购买物品:通过控制面板选择需要购买的物品,然后支付物品的货款,支付成功后,控制面板接通需要购买的物品处的出货装置,使得出货装置得电2秒后关闭,使得购买的物品在这2秒从出货板滑出掉落到传动机构上;


S3、传送出货:控制面板在接通出货装置2秒后接通传送机构A、传送机构B与红外线感应开关B得电,将全部物品传送落入落货口后,传送机构A、传送机构B与红外线感应开关B失电;


S4、取出物品:手伸入取货空间取出物品。


进一步的,所述S2步骤中是购买的是多件物品时,控制面板会控制几样物品的出货装置同时打开,同时掉落;而所述S3步骤时,红外线控制开关B会将通过物品的数量进行计数,数量达到要求后传送机构A、传送机构B与红外线感应开关B失电。


进一步的,所述S2步骤中是购买的是多件相同物品时,控制面板会接通需要购买的物品处的出货装置2秒后关闭,关闭后等到红外线感应开关A感应到货物后继续接通出货装置2秒,然后关闭,以此循环直到取出对应数量的物品,感应开关5秒没有感应到货物,控制面板显示为缺货,退还其余金额,而所述S3步骤时,红外线控制开关B会将通过物品的数量进行计数,数量达到要求后传送机构A、传送机构B与红外线感应开关B失电。


(三)有益效果


1、本发明在置物板倾斜的基础上出货板还倾斜5°,使得在出货板打开后处于出货板位置的物品能快速掉落,而在放置板上设有两条减速带,对后方的物品进行了分段减速,进而达到出货板物品快速掉落而后侧的物品不会跟出的目的。


2、本发明在没有购买物品时,只有控制面板通电,之后购买了物品之后其他的结构才会通电开始工作,进而达到了节能的目的。


3、本发明采用滑道式,每种物品都有控制其的出货装置,而出货后掉落在传送装置在传送到取货空间内,不会出现同时掉落的物品相互卡住的问题。


4、本发明在正面机柜门打开,对应软磁铁上标写的货物名称,即可将货物放入置物板对应的位置,相对于在背面或者侧面的售货机装货更加快速方便。


附图说明


图1为自动售货机侧抛结构示意图;


图2为机柜门结构示意图;


图3为放置板主视结构示意图;


图4为自动售货机俯抛结构示意图;


图5为传送装置主视结构示意图;


图6为传送装置侧视结构示意图;


图7为放置板俯视结构示意图;


图8为出货装置结构示意图;


图9为自动售货机控制系统示意图;


其中,100、售货机壳体;101、控制面板;110、机柜门;111、 T型螺纹锁;120、放置架;121、卡槽;200、放置板;201、卡扣; 202、翻边;203、软磁铁;204、卡口;205、减速带A;206、减速带 B;210、出货板;220、出货装置;221、阻挡块;222、电磁铁;223、弹簧;224、倾斜面;230、导料板;231、红外线感应开关A;240、出货固定板;241、卡块;300、传送装置;301、主动带轮;302、被动带轮;310、传送机构A;311、电机A;312、传送带A;320、传送机构B;321、电机B;322、传送带B;323、凸起块;330、导向板; 400、取货空间;410、落货口;411、红外线感应开关B;420、橡胶条。


具体实施方式



下面结合实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。


如图1所示,一种滑道式自动售货机,包括售货机壳体100与控制面板101,售货机壳体100上设有机柜门110,机柜门110一侧嵌入螺栓固定有控制面板101,售货机壳体100内设有放置架120,放置架120 上均布有放置板200,放置板200上嵌入粘贴固定有两条减速带,放置板200上的两条减速带为减速带A205与减少带B206,减速带A205固定在放置板200中部,减速带B206固定在靠近出货板210一侧,减速带 A205的摩擦系数小于减少带B206,放置板200一侧一体成型有出货板 210,出货板210上均布有出货装置220,放置架120靠近出货板210一侧设有传送装置300,传送装置300也固定在售货机壳体100上,放置板200向出货板210一侧倾斜角度为15°-30°,出货板210在放置板 200倾斜的角度上再向出货装置220一侧倾斜5°。


其中15°-30°倾斜角度用于对应不同质量的物品,如药品中的止咳糖浆,化妆瓶中的乳液等质量重的物品采用15°,即可克服摩擦力进而下滑,而如香烟等质量较轻的物品的倾斜角度采用30°,才能克服摩擦力进而下滑,而出货板210在放置板200倾斜的角度上再向出货装置220一侧倾斜5°既倾斜20°-35°,使得下滑速度加快,以放置板200倾斜15度为例,出货板210的倾斜角度就是20°,此时处于出货板210上的货物的下滑速度回快于放置板200上的货物,以此达到货物快速下落,而后侧货物不会跟出的目的。


采用相同的质量,通过调节角度,测得产生的向下滑动的力的数据如下;





由此我们可只倾斜角度越大产生的向下滑动的力也就越大,而在其他条件不变的条件下,下滑的力越大,其速度必然更快,因此就达到了快速掉出的目的。


而减速带A205采用pp材质,减速带B206采用橡胶材质,具有不同的摩擦系数,让放置板200上的货物分为三个区域,既减速带B206与出货板210之间的区域为出货区域,用于快速出货,减速带B206与减速带A205之间的区域,为等待出货区域,而减速带A205后的区域都为快速下滑区域,物品进入后会经过两次减速和一次加速两次减速是为了降低物品的惯性,防止物品直接冲出,而一次加速是为了使得物品快速掉落缩短购买时间,具体的放置板200的材质为金属材质,光滑的金属材质摩擦系数一般为0.15,而光滑的pp材质的摩擦系数一般为 0.2,而光滑的橡胶的摩擦系数一般为0.62,在物通过减速带A205时会应摩擦力变大进而减速一次,而在通过减速带B206时产生的摩擦力相对于减速带A205处产生的摩擦力更大,进一步进行减速。


而且在出货装置220打开时,物品处于的位置不同下滑的速度也会不同,顺序是位于出货区域的物品快速下落,位于等待出货区域的物品因为有减速带B206的原因,摩擦力变大因此下滑时间会慢于出货区域的物品,而同样的快速下滑区域的物品同样因为减速带A205的原因,下滑时间会慢于等待出货区域的物品,使得物品每次向下移动都分为三次,采用这种结构防止后侧物品跟出。


采用相同10kg的质量,相同的30°的倾斜角度,只是斜面的材质不同,得到下列数据。























下滑0.5m耗费的时间
光滑pp板3.23s
光滑橡胶板5.76s
光滑合金2.54s





由此我可以看出采用不同的材质应摩擦系数的增大可以有效的减缓物品下落的速度,因此采用上述结构可以分段减缓物品下落速度。


如图1-2所示,售货机本体为无盖空心壳体,机柜门110一侧与售货机壳体100的开口的一侧处采用合页连接,机柜门110另一侧与售货机壳体100的开口另一侧采用锁固定,采用T型螺纹锁111进行固定,机柜门110靠近T型螺纹锁111固定一侧上侧开设有方形口,所述方形口中嵌入控制面板101,然后通过螺栓固定,机柜门110采用锁固定一侧底部一体成型有凹陷的取货空间400,取货空间400顶部开设有落货口410,落货口410两侧嵌入粘贴固定有红外线感应开关B411,取货空间400与机柜门110连接处嵌入粘贴固定有均布的橡胶条420,防止货物落入取货空间400后直接弹出取货空间400,同时用于防止灰尘垃圾进入。


如图1、3所示,放置架120为长方体框架结构,放置架120螺钉固定于靠近售货机壳体100的开口处与机柜门110合页连接一侧,放置板 200一侧与放置架120一侧采用铆钉铰接连接,放置板200另一端与放置架120另一侧采用卡接固定,具体的放置架120另一侧上均布有卡槽 121,而放置板200另一端两侧均布有卡扣201,用卡扣201对应卡槽121 固定,形成15°-30°的角度,15°-30°的角度调节用于不同种类大小的货物;放置板200远离出货板210一体成型有翻边202,翻边202 上磁铁吸附固定有货物名称的软磁铁203,进而方便货物放入,避免货物放错。


如图4-6所示,传送装置300包括传送机构A310与传送机构B320,其中传送机构A310包括电机A311与传送带A312,传送带A312由主动带轮301与被动带轮302张紧固定,电机A311键连接主动带轮301,采用主动带轮301与被动带轮302驱动传送带A312;而传送机构B320包括电机B321与传送带B322,传送带B322由主动带轮301与被动带轮302张紧固定,电机B321键连接主动带轮301,采用主动带轮301与被动带轮302 驱动传送带B322,所述传送带B322上粘贴固定有均匀分布的凸起块323,用于带动传送带B322上的物品移动,防止后滑;主动带轮301 与被动带轮302都采用销轴固定在售货机壳体100上,而电机A311与电机B321采用螺栓固定在售货机壳体100上。


如图4-6所示,传送机构A310与传送机构B320相互垂直设置,传送机构A310的上表面高于传送机构B320的上表面,方便传送机构A310 上的物品落入传送机构B320上;传送机构A310与传送机构B320之间设有导向板330,导向板330铆钉固定在售货机壳体100上,用于防止落入传送机构B320上的物品,掉出传送机构B320;传送机构B320远离传送机构A310的一端位于落货口410上侧,方便物品掉入落货口410。


如图7所示,放置板200上开设有均布的卡口204,放置板200上平行排列有若干导料板230,导料板230下侧有凸起通过卡口204与放置板200卡接固定,使得两导料板230的宽度可以调节,用来适应不同大小的货物;导料板230位于出货板210一侧粘贴固定有红外线感应开关 A231,用于感应是否缺货。


如图8所示,放置板200的出货板210处的下侧铆钉固定有出货固定板240,出货固定板240上一体成型有均布的卡块241,出货装置220 上有一个凹陷通过卡块241卡接固定在出货固定板240上,可以根于需要设置出货装置220的位置固定出货装置220,具体的出货装置220包括阻挡块221与电磁铁222,阻挡块221与电磁铁222之间粘贴固定有一个弹簧223,电磁铁222得电后吸附阻挡块221,使得阻挡块221下沉,电磁铁222失电,弹簧223将阻挡块222回弹重新挡住货物;阻挡块221 顶部设有为一个倾斜面224,倾斜面224背离出货板210一侧,使得出货装置220打开后即使关闭时,货物还没有完成滑出出货板210,也可因后侧货物的推动继续出货掉落。


如图9所示,出货装置220和传送装置300与控制面板101电性连接,红外线感应开关B411电性连接控制面板101,红外线感应开关A231 于空中面板电性连接,这里的控制面板101为常见的售货机控制面板 101,控制面板101可以分别控制全部的出货装置220、红外线感应开关A231、红外线感应开关B411与传送机构A310和传送机构B320。


一种滑道式自动售货机的使用方法,包括;


S1、货物放入:打开机柜门110上的锁,按照带有货物名称的软磁铁203,将货物放入对应的置物板的两块导料板230之间,然后关闭机柜门110并采用锁固定,然后连接售货机电源。


S2、购买物品:通过控制面板101选择需要购买的物品,然后支付物品的货款,支付成功后,控制面板101接通需要购买的物品处的出货装置220,使得出货装置220得电打开并在2秒后关闭,关闭的时间由时间继电器控制,使得购买的物品在这2秒从出货板210滑出掉落到传动机构上;


S3、传送出货:控制面板101在接通出货装置2202秒后接通传送机构A310、传送机构B320与红外线感应开关B411得电,开启时间由时间继电器控制,将全部物品传送落入落货口410后,传送机构A310、传送机构B320与红外线感应开关B411失电,具体的通过红外线感应开关B411的感应,通过计数器计数,得到全部物品是否掉落入落货口 410,如果计数数量不够,传送机构A310、传送机构B320与红外线感应开关B411在工作30秒后自动停止。


S4、取出物品:手伸入取货空间400取出物品。


实施例1


S2步骤中是购买的是多件物品时,控制面板101同时会控制几样物品的出货装置220同时打开,同时掉落;而S3步骤时,红外线控制开关B会将通过物品的数量进行计数,数量达到要求后传送机构A310、传送机构B320与红外线感应开关B411失电。


实施例2


S2步骤中是购买的是多件相同物品时,控制面板101会接通需要购买的物品处的出货装置2202秒后关闭,关闭后等到红外线感应开关A231感应到货物后继续接通出货装置2202秒,然后关闭,以此循环直到取出对应数量的物品,具体的每接通一次出货装置220就会有计数器进行计数一次,感应开关5秒没有感应到货物,控制面板101显示为缺货,退还其余金额,而所述S3步骤时,红外线控制开关B会将通过物品的数量进行计数,数量达到要求后传送机构A310、传送机构B320 与红外线感应开关B411失电。


当红外线感应开关A231没有感应到货物时,控制面板101上就会显示该货物缺货无法进行购买。


综上所述,上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式,凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形,均在本发明的技术范畴。

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