技术领域
[0001] 本
发明涉及电梯控制技术领域，具体为一种用于电梯的无缝应急、节能装置。
背景技术
[0002] 随着现代化的步伐，
高层建筑的不断出现，电梯的使用也越来越频繁。电梯运行中难免会现在因停电造成乘客困于电梯厢的事故。为保证电梯的安全运行，电梯停电应急装置的研究一直没有停止，不仅有各种应急报警器、安全窗等，还有大量停电时的自动平层开
门的应急装置。
[0003] 现有的这些应急装置均为在停电时，电梯曳引机抱闸急停、电梯控制柜检测到掉电
信号、启动应急装置、应急电源对电梯系统短时间供电，从而将电梯内人员送到最近的楼层并开门放人。但是这些应急装置在停电后检测到掉
电信号，启动应急装置的短暂时间里，电梯照明、通
风等装置都处于停电状态，电梯曳引机抱闸急停，给乘客造成恐慌心理，更严重的会带来一定的人身伤害事故，比如老年人因急停摔倒造成骨折、中风等，心脏病人受惊吓发病，救护病人在担架上造成严重伤害等。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种用于电梯的无缝应急、节能装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] 一种用于电梯的无缝应急、节能装置，包括应急节能系统和电梯变频
控制器系统；
[0007] 所述应急节能系统包括DC/AC逆变模
块、DC/DC
双向变换器模块和储能模块；
[0008] 所述电梯变频控制器系统包括电梯曳引机、变频控制器、电梯辅助供电系统、能耗
电阻和
制动单元；
[0009] 所述DC/AC逆变模块与直流
母线连接，并与电梯辅助供电系统连接；
[0010] 所述DC/DC双向变换器模块与
直流母线连接，并与储能模块连接；
[0011] 所述电梯曳引机与三相线连接，并与变频控制器连接；
[0012] 所述变频控制器与直流母线连接，并与电容C1和
整流桥DZ连接；
[0013] 所述整流桥DZ与三相线连接，并与交流
接触器QS连接，并与380V三相交流电连接；
[0014] 所述能耗电阻与直流母线连接，并与制动单元连接；
[0015] 所述制动单元与直流母线连接，并与整流桥DZ连接；
[0016] 所述DC/AC逆变模块无论电梯工作在何种状态，都将直流母线的
电压转换为交流电给电梯辅助供电系统供电；
[0017] 当电梯工作在发电状态时，所述DC/DC双向变换模块将直流母线的电压给储能模块充电；
[0018] 当电梯工作在耗能状态时，所述DC/DC双向变换模块将储能模块的电压给直流母线供电；
[0019] 当电源突然断电时，电梯进入应急状态，所述DC/DC双向变换器模块直接转入耗能工作状态，将储能模块的电压通过DC/DC双向变换器模块给直流母线供电。
[0020] 优选的，所述储能模块存储的
能量一部分处于不断充放电状态，另一部分用于应急使用。
[0021] 优选的，所述DC/DC双向变换器模块不仅向直流母线提供足够驱动所述电梯曳引机的功率，也向所述DC/AC逆变模块提供足够的功率。
[0022] 优选的，外网异常或停电时，电梯都能无缝切换至应急供电状态，减速至最近楼层打开电梯门并保持常开状态，保证乘客有充足的时间离开电梯，此过程不会出现电梯紧急抱闸停止。
[0023] 与
现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0024] 1、本用于电梯的无缝应急、节能装置，将电梯发电运行时产生的
电能通过DC/DC双向变换器模块给储能模块充电，暂时将电能储存起来，而当电梯处于耗能运行时，通过同一组DC/DC双向变换器模块把储能模块储能的电能直接送回电梯曳引机的变频控制器的直流母线端，从而达到节能目的。
[0025] 2、本用于电梯的无缝应急、节能装置，当电源突然断电，电梯进入应急状态时，DC/DC双向变换器模块直接转入耗能工作状态，将储能模块的电压通过DC/DC双向变换器模块给直流母线供电，无需切换过渡，不会造成电梯抱闸急停的情况，避免给乘客造成恐慌等伤害。因此，本发明解决了现有市场上电梯在断电进入应急状态时，电梯曳引机会紧急抱闸急停，照明、
通风等装置短暂中止的问题，使乘客感受不到停电状况，对乘客而言只是一次普通的减速停梯过程，避免了因断电急停给乘客造成恐慌、身体伤害等，提高了乘客的体验感。
附图说明
[0026] 图1为本发明的装置总系统图；
[0028] 图3为本发明的应急节能系统图；
[0029] 图4为本发明实施例的应急节能系统图；
[0030] 图5为本发明的电梯变频控制器系统图。
[0031] 图中：1、应急节能系统；11、DC/AC逆变模块；12、DC/DC双向变换器模块；13、储能模块；2、电梯变频控制器系统；21、电梯曳引机；22、变频控制器；23、辅助供电系统；24、能耗电阻；25、制动单元。
具体实施方式
[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033] 本发明实施例中：
[0034] 请参阅图2，一种用于电梯的无缝应急、节能装置，包括应急节能系统1和电梯变频控制器系统2。
[0035] 请参阅图4，应急节能系统1包括DC/AC逆变模块11、DC/DC双向变换器模块12和超级电容组，其中，DC/AC逆变模块11与直流母线连接，并与电梯辅助供电系统23连接，DC/DC双向变换器模块12与直流母线连接，并与超级电容组连接。在本实施例中该储能模块13采用超级电容组，在其他实施例中，储能模块13还可以采用动
力电池或其他储能装置。
[0036] 请参阅图5，电梯变频控制器系统2包括电梯曳引机21、变频控制器22、电梯辅助供电系统23、能耗电阻24和制动单元25，其中，电梯曳引机21与三相线连接，并与变频控制器22连接，变频控制器22与直流母线连接，并与电容C1和整流桥DZ连接，整流桥DZ与三相线连接，并与交流接触器QS连接，并与380V三相交流电连接，能耗电阻24与直流母线连接，并与制动单元25连接，制动单元25与直流母线连接，并与整流桥DZ连接。
[0037] 工作原理：应急运行时，例如当电梯从三楼往下运行，运行到二楼和一楼中间时，突然断开交流输入，此时DC/DC双向变换模块12由充电状态立即转为放电状态，给电梯的变频控制器22直流母线供电，直流母线
直接驱动电梯曳引机21，同时给DC/AC逆变模块11供电，DC/AC逆变模块11输出单相交流电给电梯辅助供电系统23供电。整个过程中，都是连续的，无切换过渡过程，因此不会出现电压中断的问题。而当电梯检测到断电信号时，启动应急平层模式，电梯速度逐渐减小，下降至二楼打开电梯门，然后整个装置停止工作，等待交流电源再次来电，从而实现断电无缝应急处理；另外，当外网异常或停电时，电梯都能无缝切换至应急供电状态，减速至最近楼层打开电梯门并保持常开状态，保证乘客有充足的时间离开电梯，此过程不会出现电梯紧急抱闸停止，困人的情况。
[0038] 本用于电梯的无缝应急、节能装置，DC/AC逆变模块11无论电梯工作在何种状态，都将直流母线的电压转换为交流电给电梯辅助供电系统23供电，不会因为停电而造成电梯内照明、通风等装置短暂断电。
[0039] 当电梯工作在发电状态时，所述DC/DC双向变换模块11将直流母线的电压给超级电容组充电。
[0040] 当电梯工作在耗能状态时，所述DC/DC双向变换模块11将超级电容组的电压给直流母线供电，具有节能效果。
[0041] 当电源突然断电时，电梯进入应急状态，所述DC/DC双向变换器模块12直接转入耗能工作状态，将超级电容组的电压通过DC/DC双向变换器模块12给直流母线供电；因此无需切换过渡，不会造成电梯抱闸急停的情况，避免给乘客造成恐慌等伤害，同时电梯控制柜检测到掉电信号，启动平层措施，电梯运行速度逐渐降低到0.1m/s至最近的楼层，打开电梯门。
[0042] 上述DC/AC逆变模块11只提供电梯所需的辅助电源、安全回路、电梯照明、通风、门机等小功率需求，对于电梯曳引机21工作所需的大部分功率需求由DC/DC双向变换器模块12直接提供到电梯
变频器直流母线，减少了DC/AC逆变模块11的容量，因为减少了大部分功率的逆变环节，因而提高了系统效率。
[0043] 本用于电梯的无缝应急、节能装置，超级电容组存储的能量一部分处于不断充放电状态，另一部分用于应急使用；比如超级电容组充放电电压范围为70-150V，那么超级电容组的电压100-150V区间用于节能，一旦放电至100V，DC/DC双向变换器模块12就停止用于节能的放电，超级电容组70-100V区间永远保留，只在市电停电的情况下才会使用。
[0044] 本用于电梯的无缝应急、节能装置，DC/DC双向变换器模块12不仅快速向直流母线提供足够驱动电梯曳引机21的功率，也向DC/AC逆变模块11提供足够的功率，从而保证电梯控制柜辅助电源、安全回路、电梯照明、通风、门机等正常工作。
[0045] 本用于电梯的无缝应急、节能装置，把电梯节能和应急两个功能结合在一起，在电梯正常运行中实现节能。在节能运行时，超级电容组始终保留一部分能量，当电梯停电时，再把这些保留的能量作为应急电源，全部用于电梯应急平层时的供电。
[0046] 本发明的一个实施例中，为了增加储能量，该电梯应急节能装置还可以包括一组或多组储能单元。该储能单元在装置节能运行时为中间变换载体，而当作为应急电源时又作为电能存储单元。
[0047] 综上所述：本用于电梯的无缝应急、节能装置，在突然断电的情况下，电梯不会紧急抱闸急停，电梯平缓减速，电梯内照明、通风等装置不会中断，使乘客感受不到停电状况，对乘客而言只是一次普通的减速停梯过程，避免了因断电急停给乘客造成恐慌、身体伤害等，提高了乘客的体验感。
[0048] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
