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一种基础 雷管传递输送装置

阅读：359发布：2022-08-14

专利汇可以提供一种基础雷管传递输送装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及民用爆破器材生产领域，涉及一种基础雷管传递输送装置。所述装置包括防爆箱体、进料模块、退模模块、升降模块、平动模块和定位模块；退模时，升降模块移动至退模模块位置高度处，平动模块带动定位模块内的空模具水平移动至退模模块处，空模具在退模模块的作用下移动至外接空模具输送皮带上；进料时，外接基础雷管输送皮带上的整模基础雷管模具进入进料模块中，同时升降模块移动至进料模块位置高度处，平动模块带动定位模块内的空模具水平移动至进料模块处，进料模块带动整模基础雷管模具移动至定位模块内，随后升降模块移动至操作台面固定供料位置处。实现了整模基础雷管的连续化、自动化、高可靠性、高安全性地传递输送。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种基础雷管传递输送装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基础雷管传递输送装置，其特征在于：所述装置包括防爆箱体(1)、进料模块、退模模块、升降模块(4)、平动模块(5)和定位模块(6)；其中，防爆箱体(1)位于升降模块(4)的侧上方，进料模块和退模模块位于防爆箱体(1)内；平动模块(5)位于升降模块(4)上，定位模块(6)位于平动模块(5)上，基础雷管模具位于定位模块(6)内；退模时，升降模块(4)移动至退模模块位置高度处，平动模块(5)带动定位模块(6)内的空模具水平移动至退模模块处，空模具在退模模块的作用下移动至外接空模具输送皮带上；进料时，外接基础雷管输送皮带上的整模基础雷管模具进入进料模块中，同时升降模块(4)移动至进料模块位置高度处，平动模块(5)带动定位模块(6)内的空模具水平移动至进料模块处，进料模块带动整模基础雷管模具移动至定位模块(6)内，随后升降模块(4)移动至操作台面固定供料位置处。
2.如权利要求1所述的一种基础雷管传递输送装置，其特征在于：所述防爆箱体(1)的前端为防爆挡门(1012)，后端开口，顶部开有泄爆口(103)，侧面及底部为防爆板(102)；防爆板(102)上设有滑槽，防爆挡门(1012)位于防爆板的滑槽内并通过两侧的开门气缸(1011)进行开闭，防爆箱体(1)的前端一侧还设有与升降模块(4)连接的箱体延伸板(104)。
3.如权利要求2所述的一种基础雷管传递输送装置，其特征在于：所述进料模块包括进料滑轨(201)、进料拉块(2021)和进料拉块气缸(2022)，进料滑轨(201)，进料滑轨(201)水平设置在防爆箱体(1)内，进料滑轨(201)为两侧边带凸台的凹形结构，且在前端靠近防爆挡门(1012)一侧沿滑轨底板中心线开设有贯通槽，进料滑轨(201)固定在进料拉块气缸(2022)两侧气缸头的侧面；进料拉块气缸(2022)固定在防爆箱体(1)侧面的防爆板(102)上，进料拉块(2021)固定在进料拉块气缸(2022)的滑块上且位于进料滑轨(201)的贯通槽中，进料拉块(2021)用于限制整模基础雷管模具的滑动方向；进料时，整模基础雷管模具在外接气缸作用下由整模基础雷管模具输送皮带由防爆箱体(1)的后端进入进料滑轨(201)，进料拉块气缸(2022)工作，整模基础雷管模具在进料拉块(2021)的作用下沿进料滑轨(201)移动至防爆箱体(1)的前端。
4.如权利要求2所述的一种基础雷管传递输送装置，其特征在于：所述退模模块包括退模滑轨(301)、退模拉钩(3021)、退模拉钩气缸(3022)、退模拉块(3031)和退模拉块气缸(3032)；退模滑轨(301)水平设置在防爆箱体(1)内，退模滑轨(301)为两侧边带凸台的凹形结构，且在后端远离防爆挡门(1012)一侧沿滑轨底板中心线开设有贯通槽，退模滑轨(301)固定在退模拉块气缸(3032)的两侧气缸头的侧面；退模拉块气缸(3032)固定在防爆箱体(1)侧面的防爆板(102)上，退模拉块(3031)固定在退模拉块气缸(3032)的滑块上且位于退模滑轨(301)的贯通槽中，退模拉块(3031)用于限制空模具的滑动方向；退模拉钩气缸(3022)固定在防爆箱体(1)侧面的防爆板(102)上，退模拉钩(3021)固定在退模拉钩气缸(3022)的滑块上且位于退模滑轨(301)一侧的凸台上，与退模时空模具高度相匹配；退模时，退模拉钩气缸(3022)工作，退模拉钩(3021)伸出至防爆箱体(1)外，空模具到达退模滑轨(301)位置高度处后在退模拉钩(3021)的牵引作用下进入退模滑轨(301)，退模拉块气缸(3032)工作，空模具在退模拉块(3031)的作用下沿退模滑轨(301)移动至防爆箱体(1)的后端。
5.如权利要求3或4所述的一种基础雷管传递输送装置，其特征在于：进料拉块(2021)和退模拉块(3031)均由活动块、弹簧和固定块组装成；活动块位于固定块的凹槽内，活动块一端通过转轴与固定块连接，活动块另一端底部抵触有弹簧，弹簧的另一端与固定块抵触；
活动块的一面与固定块的上表面成一定的水平夹角；整模基础雷管模具进入进料滑轨(201)或空模具进入退模滑轨(301)后压过活动块，使弹簧压缩，活动块与贯通槽齐平，整模基础雷管模具或空模具通过后弹簧弹起，梯形体活动块恢复原位卡住整模基础雷管模具或空模具，防止整模基础雷管模具或空模具后移。
6.如权利要求1所述的一种基础雷管传递输送装置，其特征在于：所述升降模块(4)包括主升降气缸(401)和副升降气缸(402)，主升降气缸(401)的气缸行程匹配于设计所需高度，主升降气缸(401)安装在防爆箱体(1)的箱体延伸板(104)上；副升降气缸(402)安装在主升降气缸(401)的滑块侧面；副升降气缸(402)的气缸行程匹配于进料模块和退模模块之间高度差。
7.如权利要求6所述的一种基础雷管传递输送装置，其特征在于：所述平动模块(5)包括平动气缸(501)，气缸行程根据设计要求调整，一端安装于副升降气缸(402)的顶端安装盘上。
8.如权利要求7所述的一种基础雷管传递输送装置，其特征在于：所述定位模块(6)水平安装在平动气缸(501)的滑块上；定位模块(6)包括基础雷管模具定位台(601)和基础雷管模具侧向定位气缸(602)，基础雷管模具定位台(601)靠近防爆箱体(1)的一边敞口，另外三边设有凸台，敞口边及与敞口边相邻的两侧边设置有导向斜面，且其中一侧边凸台上开设有基础雷管模具侧向定位气缸602)可通过的豁口，所述的基础雷管模具侧向定位气缸(602)安装于基础雷管模具定位台(601)侧面凸台的豁口旁，杠头安装盘上安装有用于增加摩擦和缓冲的橡胶垫。
9.如权利要求6或8所述的一种基础雷管传递输送装置，其特征在于：所述主升降气缸(401)和平动气缸(501)为无杆气缸，所述副升降气缸(402) 和基础雷管模具侧向定位气缸(602)为有杆气缸。
10.如权利要求2所述的一种基础雷管传递输送装置，其特征在于：所述防爆板(102)是由厚度在2毫米至20毫米之间的钢板通过焊接或螺栓连接组成的。

说明书全文

一种基础 雷管传递输送装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及民用爆破器材生产领域，尤其是一种用于基础雷管及其模具或载具的升降及水平传递输送装置。

背景技术

[0002] 在工业雷管装配生产过程中，需要将基础雷管装入专用模具或载具中传送到每一个装配工位，目前的传送生产工艺由人工将基础雷管传送到装配人员所在工位，再由装配操作人员将基础雷管与发火件装配成工业电雷管或电子雷管或导爆管雷管。由于装配人员的操作速度与传送人员的传送量需要协调匹配，一般传送人员一次将大量的基础雷管(根据安全管理要求，每个工位台面不超320发)放置于装配工位。

[0003] 根据民爆行业技术发展和安全指标的要求，每个工位上的基础雷管量必须严格控制，并且进一步发展为无人操作、无人运送、无人车间的要求。因此，发展无人化全自动向装配工位传送基础雷管是民爆行业技术发展的必然趋势。

[0004] 特别是近些年来，工业电子雷管技术快速发展，工业和信息化部要求实现无人化自动化装配生产。因此，在工业电子雷管的无人化装配生产过程中，必须要实现基础雷管自动输送上料，装管模具或载具必须能够自动在线周转。因此必须取消由人工从防爆箱内的基础雷管模具或载具中逐发地取出雷管的操作，实现机器人自动取基础雷管，机器人自动取基础雷管需要基础雷管及其模具或载具相对定位放置。因此同样要求基础雷管及其模具或载具自动传递、定点放置到操作台面固定供料位置，人工逐发拿取基础雷管或机器人自动取完基础雷管后，空模具或空载自动传递回到起始位。

[0005] 同时，由于基础雷管是具有爆炸性的危险品，人工手工拿取或退模过程中，操作人员肢体直接接触基础雷管，劳动强度大、效率低、安全性差。必须对这种传递方式、传递工艺和传递装置进行改造。实用新型内容

[0006] 目前，由于在工业雷管的装配生产过程中，存在人工操作传递基础雷管及其模具或载具且现场周转存量大等安全问题，操作技术水平低、安全性差、效率低的弊端，本实用新型的目的在于提供一种基础雷管传递输送装置，所述装置可从传递皮带或暂存防爆箱等装置中自动取出50发或100发每模的整模基础雷管，自动将整模基础雷管升降至工作台所在的操作高度，将整模基础雷管置于取放方便的固定上料位置，便于取出基础雷管用于工业雷管的装配生产。当一模基础雷管取完后，空模具或载具通过该装置自动退回到起始位，用于周转生产。通过该装置，实现了整模基础雷管的连续化、自动化、高可靠性、高安全性地传递输送，提高了基础雷管传递输送周转过程的安全性、可靠性和周转效率。

[0007] 为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

[0008] 一种基础雷管传递输送装置，包括防爆箱体、进料模块、退模模块、升降模块、平动模块和定位模块；其中，防爆箱体位于升降模块的侧上方，进料模块和退模模块位于防爆箱体内；平动模块位于升降模块上，定位模块位于平动模块上，基础雷管模具位于定位模块内；退模时，升降模块移动至退模模块位置高度处，平动模块带动定位模块内的空模具水平移动至退模模块处，空模具在退模模块的作用下移动至外接空模具输送皮带上；进料时，外接基础雷管输送皮带上的整模基础雷管模具进入进料模块中，同时升降模块移动至进料模块位置高度处，平动模块带动定位模块内的空模具水平移动至进料模块处，进料模块带动整模基础雷管模具移动至定位模块内，随后升降模块移动至操作台面固定供料位置处。

[0009] 进一步的，所述防爆箱体的前端为防爆挡门，后端开口，顶部开有泄爆口，侧面及底部为防爆板；防爆板上设有滑槽，防爆挡门位于防爆板的滑槽内并通过两侧的开门气缸进行开闭，防爆箱体的前端一侧还设有与升降模块连接的箱体延伸板。

[0010] 进一步的，所述进料模块包括进料滑轨、进料拉块和进料拉块气缸，进料滑轨，进料滑轨水平设置在防爆箱体内，进料滑轨为两侧边带凸台的凹形结构，且在前端靠近防爆挡门一侧沿滑轨底板中心线开设有贯通槽，进料滑轨固定在进料拉块气缸两侧气缸头的侧面；进料拉块气缸固定在防爆箱体侧面的防爆板上，进料拉块固定在进料拉块气缸的滑块上且位于进料滑轨的贯通槽中，进料拉块用于限制整模基础雷管模具的滑动方向；进料时，整模基础雷管模具在外接气缸作用下由整模基础雷管模具输送皮带由防爆箱体的后端进入进料滑轨，进料拉块气缸工作，整模基础雷管模具在进料拉块的作用下沿进料滑轨移动至防爆箱体的前端。

[0011] 进一步的，所述退模模块包括退模滑轨、退模拉钩、退模拉钩气缸、退模拉块和退模拉块气缸；退模滑轨水平设置在防爆箱体内，退模滑轨为两侧边带凸台的凹形结构，且在后端远离防爆挡门一侧沿滑轨底板中心线开设有贯通槽，进料滑轨固定在退模拉块气缸的两侧气缸头的侧面；退模拉块气缸固定在防爆箱体侧面的防爆板上，退模拉块固定在退模拉块气缸的滑块上且位于退模滑轨的贯通槽中，退模拉块用于限制空模具的滑动方向；退模拉钩气缸固定在防爆箱体侧面的防爆板上，退模拉钩固定在退模拉钩气缸的滑块上且位于退模滑轨一侧的凸台上，与退模时空模具高度相匹配；退模时，退模拉钩气缸工作，退模拉钩伸出至防爆箱体外，空模具到达退模滑轨位置高度处后在退模拉钩的牵引作用下进入退模滑轨，退模拉块气缸工作，空模具在退模拉块的作用下沿退模滑轨移动至防爆箱体的后端。

[0012] 进一步的，进料拉块和退模拉块均由由活动块、弹簧和固定块组装成；活动块位于固定块的凹槽内，活动块一端通过转轴与固定块连接，活动块另一端底部抵触有弹簧，弹簧的另一端与固定块抵触；活动块的一面与固定块的上表面成一定的水平夹角；整模基础雷管模具进入进料滑轨或空模具进入退模滑轨后压过活动块，使弹簧压缩，梯形体活动块与贯通槽齐平，整模基础雷管模具或空模具通过后弹簧弹起，梯形体活动块恢复原位卡住整模基础雷管模具或空模具，防止整模基础雷管模具或空模具后移。

[0013] 进一步的，所述升降模块包括主升降气缸和副升降气缸，主升降气缸的气缸行程匹配于设计所需高度，主升降气缸安装在防爆箱体的箱体延伸板上；副升降气缸安装在主升降气缸的滑块侧面；副升降气缸的气缸行程匹配于进料模块和退模模块之间高度差。

[0014] 进一步的，所述平动模块包括平动气缸，气缸行程根据设计要求调整，一端安装于副升降气缸的顶端安装盘上。

[0015] 进一步的，所述定位模块水平安装在平动气缸的滑块上；定位模块包括基础雷管模具定位台和基础雷管模具侧向定位气缸，基础雷管模具定位台靠近防爆箱体的一边敞口，另外三边设有凸台，敞口边及与敞口边相邻的两侧边设置有导向斜面，且其中一侧边凸台上开设有基础雷管模具侧向定位气缸可通过的豁口，所述的基础雷管模具侧向定位气缸安装于基础雷管模具定位台侧面凸台的豁口旁，杠头安装盘上安装有用于增加摩擦和缓冲的橡胶垫。

[0016] 进一步的，所述主升降气缸和平动气缸为无杆气缸，所述副升降气缸和基础雷管模具侧向定位气缸为有杆气缸。

[0017] 进一步的，所述防爆板是由厚度在2毫米至20毫米之间的钢板通过焊接或螺栓连接组成的。

[0018] 有益效果：

[0019] 本实用新型所述装置实现了整模(50发或100发)、整载具(50发或100发)基础雷管的无人化自动传递输送、基础雷管模具或载具的自动周转，替代了人工操作，提高了安全性。

[0020] 本实用新型所述装置通过与之对应的自动控制系统，实现了每个装配操作工位上的基础雷管存量自动控制减少了生产现场基础雷管周转存量，提高了生产现场的安全性。

[0021] 本实用新型所述装置中整模基础雷管进料和基础雷管退空模节点由系统自动控制，提高了生产效率和可靠性。附图说明

[0022] 图1为本实用新型所述装置的立体结构示意图；

[0023] 图2为本实用新型所述装置的主视图；

[0024] 图3为本实用新型所述装置的拉块结构示意图；

[0025] 图4为本实用新型所述装置的基础雷管模具示意图；

[0026] 图5为本实用新型所述装置的局部放大示意图；

[0027] 其中，1-防爆箱体、4-升降模块、5-平动模块、6-定位模块、1011-防爆挡门、1012-开门气缸、102-防爆板、103-泄爆口、104-箱体延伸板、201-进料滑轨、2021-进料拉块、2022-进料拉块气缸、301-退模滑轨、3021-退模拉钩、3022-退模拉钩气缸、3031-退模拉块、
3032-退模拉块气缸、401-主升降气缸、402-副升降气缸、501-平动气缸、601-基础雷管模具定位台、602-基础雷管模具侧向定位气缸。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作出进一步详细说明。

[0029] 如图1-5所示，一种基础雷管传递输送装置，包括防爆箱体1、进料模块、退模模块、升降模块4、平动模块5和定位模块6；其中，防爆箱体1包括开门气缸1011、防爆挡门1012、防爆板102、泄爆口103、箱体延伸板104；进料模块包括进料滑轨201、进料拉块2021、进料拉块气缸2022；退模模块包括退模滑轨301、退模拉钩3021、退模拉钩气缸3022、退模拉块3031、退模拉块气缸3032；升降模块4包括主升降气缸401、副升降气缸402；平动模块5包括平动气缸501；定位模块6包括基础雷管模具定位台601、基础雷管模具侧向定位气缸602。

[0030] 防爆箱体1用于抗爆防护，泄爆口103用于在箱体内基础雷管发生意外爆炸时，防止爆炸碎片向周向扩散造成人员伤害或设备严重损坏，爆炸气体及产物只能定向通过安全方向释放爆炸能量，避免对人员和设备的损害；进料滑轨201用于承载整模基础雷管且限制其左右移动，使其只能沿轨道方向前后移动，进料拉块2021及进料拉块气缸2022用于将进料滑轨201上的整模基础雷管拉至定位模块6的基础雷管模具定位台601内；退模滑轨301用于承载基础雷管空模具或载具且限制其左右移动，使其只能沿轨道方向前后移动；退模拉钩3021及退模拉钩气缸3022用于将基础雷管空模具或载具由定位模块6的基础雷管模具定位台601内拉动至退模滑轨301内，并使其压过退模拉块3031，退模拉块3031及退模拉块气缸3032用于将基础雷管空模具或载具拉动至外接输送皮带上；主升降气缸401用于将整模基础雷管或基础雷管空模具、载具在工作台面高度与进料模块、退模模块所处高度之间的提升或下降，副升降气缸402用于将基础雷管模具定位台601在进料模块高度与退模模块高度之间升降，在主升降气缸升降到位后，通过副升降气缸402再次提升或下降以补充所需要的高度差；平动气缸501用于实现基础雷管模具定位台601的相对水平位置变化，按设计的尺寸移动至不同的位置，匹配于不同的供料点位；基础雷管模具定位台601用于承载整模基础雷管或基础雷管空模具、载具，并实现相对定位；基础雷管模具侧向定位气缸602用于将整模基础雷管或者基础雷管空模具、载具侧向压紧，实现基础雷管模具或载具的相对固定，保证供料位置固定、运动过程牢固可靠。

[0031] 所述防爆挡门1011位于防爆板102前端内侧的滑槽内，开门气缸1012设置于前防爆挡门左右两侧，防爆挡门1011与开门气缸1012通过轴连接组合在一起；

[0032] 所述的防爆侧板和底板102为焊接或螺栓连接紧固配合在一起，两侧板顶端安装有加强横筋；

[0033] 所述的泄爆口103位于两防爆侧板之间，开口方向向上；

[0034] 所述的进料滑轨201为两侧边带凸台的凹形结构，且在前端靠近前防爆门板一侧沿滑轨底板中心线开设有一定长度的贯通槽，进料滑轨201整体通过螺栓连接安装在进料拉块气缸2022的两侧气缸头的侧面；

[0035] 所述的进料拉块气缸2022安装于防爆侧板内部，进料拉块2021安装在进料拉块气缸2022滑块之上且位于进料滑轨201的贯通槽中；进料拉块由活动块、弹簧和固定块组装成；活动块位于固定块的凹槽内，活动块一端通过转轴与固定块连接，活动块另一端底部抵触有弹簧，弹簧的另一端与固定块抵触；活动块的一面与固定块的上表面成一定的水平夹角；整模基础雷管模具进入进料滑轨201后压过活动块，使弹簧压缩，梯形体活动块与贯通槽齐平，整模基础雷管模具通过后弹簧弹起，活动块恢复原位卡住整模基础雷管模具，防止整模基础雷管模具具后移；

[0036] 所述的退模滑轨301为两侧边带凸台的凹形结构，且在后端远离前防爆挡门一侧沿滑轨底板中心线开设有一定长度的贯通槽，进料滑轨301整体通过螺栓连接安装在退模拉块气缸3022的两侧气缸头的侧面；

[0037] 所述退模拉钩气缸3022安装于防爆侧板内部，退模拉钩3021安装在退模拉钩气缸3022滑块之上且位于退模滑轨301两侧边的凸台之上，与退模状态时基础雷管模具定位台
601中空模具高度相匹配；

[0038] 所述退模拉块气缸3032安装于防爆侧板内部，退模拉块3031安装在气缸滑块之上且位于退模滑轨301的贯通槽中；退模拉块由活动块、弹簧和固定块组装成；活动块位于固定块的凹槽内，活动块一端通过转轴与固定块连接，活动块另一端底部抵触有弹簧，弹簧的另一端与固定块抵触；活动块的一面与固定块的上表面成一定的水平夹角；空模具进入退模滑轨301后压过活动块，使弹簧压缩，活动块与贯通槽齐平，空模具通过后弹簧弹起，活动块恢复原位卡住空模具，防止空模具后移；

[0039] 所述的主升降气缸401为无杆气缸，气缸行程匹配于设计所需高度，以螺栓连接方式安装在防爆箱体1的箱体延伸板104上；

[0040] 所述的副升降气缸402为有杆气缸，气缸行程匹配于进料模块高度和退模模块之间高度差，安装在主升降气缸401的滑块侧面；

[0041] 所述的平动气缸501为无杆气缸，气缸行程根据设计要求调整，一端安装于副升降气缸402的顶端安装盘上；

[0042] 所述的基础雷管模具定位台601为三边有凸台、一边敞口的槽型结构，敞口边及两侧边设置有导向斜面，一侧边开设有基础雷管模具侧向定位气缸602可通过的豁口，整体水平安装在平动气缸501的滑块上；

[0043] 所述的基础雷管模具侧向定位气缸602为有杆气缸，杠头安装盘上安装有用于增加摩擦和缓冲的橡胶垫，整体安装于基础雷管模具定位台601侧面凸台的豁口旁；

[0044] 所述防爆板102是由厚度在2毫米至20毫米之间的钢板通过焊接或螺栓连接组成的。

[0045] 使用时，当工作台面处整模基础雷管取料完毕后，空模具位于基础雷管模具定位台601中，此时，平动气缸501向左侧移动，主升降气缸401升至退模滑轨301高度；在主升降气缸401上升过程中，开门气缸1012动作带动前防爆挡门1011向上运动，前防爆挡门1011升起打开后，退模拉钩3021通过退模拉钩气缸3022动作伸出，等待主升降气缸401上升到位；待主升降气缸401上升到位后，基础雷管模具侧向定位气缸602缩回，取消左右限位，此时退模拉钩3021通过气缸运动将空模具拉入退模滑轨301中，且压过退模拉块3031，使退模拉块
3031弹簧压缩，活动块与滑轨齐平，空模具通过后进料拉块3031弹簧弹起，活动块回到高于滑轨平面的原位；然后退模拉块3031跟随退模拉块气缸3032向后拉动，进而带动空模具在滑动轨道内后移，直到将空模具推送至外接输送皮带，完成退模；

[0046] 在退模的同时，由上层外接输送皮带的气缸将整模基础雷管推入进料滑轨201内且压过进料拉块2021，使进料拉块2021弹簧压缩，三角活动块与滑轨齐平，整模基础雷管通过后进料拉块2021弹簧弹起，三角活动块回到高于滑轨平面的原位；然后进料拉块2021跟随进料拉块气缸2022向前拉动，进而带动整模基础雷管在滑动轨道内前移，在此同时，副升降气缸402打开升高，将基础雷管模具定位台601升高至进料滑轨201高度，进料拉块2021直至将整模基础雷管推送至基础雷管模具定位台601中，然后基础雷管模具侧向定位气缸602打开伸长，夹紧定位整模基础雷管，之后副升降气缸402收回下降，同时前防爆挡门1011随开门气缸1012动作下落，关闭前防爆挡门，然后主升降气缸401下降至工作台面高度，平动气缸501水平滑动至设定位置，将整模基础雷管输送至待取料工位，至此完成流转输送过程。

[0047] 重复以上流程，即可实现整模基础雷管和空模具的连续化自动化周转输送。

[0048] 综上所述，实用新型包括但不限于以上实施例，凡是在本实用新型的精神和原则之下进行的任何等同替换或局部改进，都将视为在本实用新型的保护范围之内。

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