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一种 虚拟现实 电梯轿厢震动模拟体验台

阅读：829发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种虚拟现实电梯轿厢震动模拟体验台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种虚拟现实电梯轿厢震动模拟体验台，包括底板、驱动底板晃动和抬升的驱动装置、用于安装驱动装置的基座、连接在基座与底板之间的复位装置，安装在底板上的支撑架以及安装在支撑架上的安全装置。本实用新型通过驱动装置驱动底板晃动和抬升，模拟电梯事故时的电梯状态，通过简单的结构来使体验者能够体验到电梯事故时的状态，有利于加强体验者在突发事故是的应急处置能力。，下面是一种虚拟现实电梯轿厢震动模拟体验台专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种虚拟现实电梯轿厢震动模拟体验台，其特征在于，包括底板、驱动底板晃动和抬升的驱动装置、用于安装驱动装置的基座、连接在基座与底板之间的复位装置，安装在底板上的支撑架以及安装在支撑架上的安全装置。
2.根据权利要求1所述的虚拟现实电梯轿厢震动模拟体验台，其特征在于，所述驱动装置包括用于驱使底板左右晃动的晃动机构以及用于驱使底板上升的抬升机构。
3.根据权利要求2所述的虚拟现实电梯轿厢震动模拟体验台，其特征在于，所述晃动机构为多个并均匀的布置在以底板中心为圆心的圆上，所述晃动机构包括晃动电机以及连接在晃动电机上并与底板抵接的晃动凸轮。
4.根据权利要求2或3所述的虚拟现实电梯轿厢震动模拟体验台，其特征在于，所述抬升机构包括抬升电机、连接在抬升电机上的抬升凸轮、设置在基座上的推杆座以及穿设在推杆座内并与推杆座滑动连接的推杆，所述推杆一端与底板下端中心位置铰接，另一端与抬升凸轮抵接。
5.根据权利要求1所述的虚拟现实电梯轿厢震动模拟体验台，其特征在于，所述安全装置包括若干根均匀布置在支撑架上的安全绳以及系在人身上的安全腰带，若干所述安全绳的另一端均连接在保护腰带上。
6.根据权利要求1所述的虚拟现实电梯轿厢震动模拟体验台，其特征在于，所述复位装置数量为多个，包括设置在基座上的导杆座、穿设在导杆座内并与导杆座滑动连接的导杆以及套设在导杆外的复位弹簧，所述导杆上端与底板铰接，所述导杆伸进导杆座内的一端设置外凸缘，所述导杆座上设置內凸缘，所述复位弹簧设置在外凸缘与內凸缘之间。
7.根据权利要求5所述的虚拟现实电梯轿厢震动模拟体验台，其特征在于，所述保护腰带一端设置有调节钉，另一端设置有若干插销孔。
8.根据权利要求1、2、3、5、6和7中任意一项所述的虚拟现实电梯轿厢震动模拟体验台，其特征在于，还包括控制器、图像处理器和VR头盔，所述控制器的输出端同时与图像控制器和驱动装置连接，所述驱动装置根据控制器发出的指令驱动底板晃动和抬升，所述图像处理器根据控制器发出的指令给VR头盔输出图像。

说明书全文

一种虚拟现实 电梯轿厢震动模拟体验台

技术领域

[0001] 本实用新型涉及安全教育设备技术领域，具体而言，涉及一种虚拟现实电梯轿厢震动模拟体验台。

背景技术

[0002] 伴随城市的快速发展，建筑日益增多，电梯也就相应的增加，电梯在给人们带来上下楼层方便的同时，也带来了安全问题的困扰。由于电梯本身的构造特殊性，电梯安全事故发生时采取有效的措施能够很好的降低身体的损伤，但是很多人在电梯内遇到突发情况时，往往不知道该如何处理，倘若采取了不恰当的方式，不但不能逃生，还可能造成不必要的伤害。因此，对于电梯的安全教育是非常重要而且非常必要的。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种虚拟现实电梯轿厢震动模拟体验台，其能够让人们体验电梯故障时真实的振动体感。

[0004] 本实用新型的实施例是这样实现的：一种虚拟现实电梯轿厢震动模拟体验台，包括底板、驱动底板晃动和抬升的驱动装置、用于安装驱动装置的基座、连接在基座与底板之间的复位装置，安装在底板上的支撑架以及安装在支撑架上的安全装置。

[0005] 进一步的，所述驱动装置包括用于驱使底板左右晃动的晃动机构以及用于驱使底板上升的抬升机构。

[0006] 进一步的，所述晃动机构为多个并均匀的布置在以底板中心为圆心的圆上，所述晃动机构包括晃动电机以及连接在晃动电机上并与底板抵接的晃动凸轮。

[0007] 进一步的，所述抬升机构包括抬升电机、连接在抬升电机上的抬升凸轮、设置在基座上的推杆座以及穿设在推杆座内并与推杆座滑动连接的推杆，所述推杆一端与底板下端中心位置铰接，另一端与抬升凸轮抵接。

[0008] 进一步的，所述安全装置包括若干根均匀布置在支撑架上的安全绳以及系在人身上的安全腰带，若干所述安全绳的另一端均连接在保护腰带上。

[0009] 进一步的，所述复位装置数量为多个，包括设置在基座上的导杆座、穿设在导杆座内并与导杆座滑动连接的导杆以及套设在导杆外的复位弹簧，所述导杆上端与底板铰接，所述导杆伸进导杆座内的一端设置外凸缘，所述导杆座上设置内凸缘，所述复位弹簧设置在外凸缘与内凸缘之间。

[0010] 进一步的，所述保护腰带一端设置有调节钉，另一端设置有若干插销孔。

[0011] 进一步的，还包括控制器、图像处理器和VR头盔，所述控制器的输出端同时与图像控制器和驱动装置连接，所述驱动装置根据控制器发出的指令驱动底板晃动和抬升，所述图像处理器根据控制器发出的指令给VR头盔输出图像。

[0012] 本实用新型的有益效果为：驱动装置驱动底板晃动和抬升，模拟电梯事故时的电梯状态，通过简单的结构来使体验者能够体验到电梯事故时的状态，有利于加强体验者在突发事故是的应急处置能力。附图说明

[0013] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0014] 图1为本实用新型虚拟现实电梯轿厢震动模拟体验台结构示意图；

[0015] 图2为图1中A处局部放大图；

[0016] 图3为控制器工作流程图。

[0017] 附图标记：100-基座，200-复位装置，210-导杆，211-外凸缘，220-导杆座，221-内凸缘，230-复位弹簧，300-晃动机构，310-晃动电机，320-联轴器，330-晃动凸轮，400-抬升机构，410-抬升电机，420-抬升凸轮，430-推杆座，440-推杆，500-立杆，510-钢圈，600-安全装置，610-安全绳，620-保护腰带，621-调节钉，700-底板。

具体实施方式

[0018] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0019] 实施例一，参考图1和图2，一种虚拟现实电梯轿厢震动模拟体验台，包括圆形的底板700、驱动底板700晃动和抬升的驱动装置、用于安装驱动装置的基座100、连接在基座100与底板700之间的复位装置200，安装在底板700上的支撑架以及安装在支撑架上的安全装置600，驱动装置包括用于驱使底板700左右晃动的晃动机构300以及用于驱使底板700上升的抬升机构400，

[0020] 本实施例中，具体地，晃动机构300数量为8个并且8个晃动机构300均匀分布在以底板700中心点为圆心的圆上，晃动机构300包括晃动电机310以及通过联轴器320连接在晃动电机310上并与底板700抵接的晃动凸轮330，8个晃动机构300均匀设置在圆形底板700的下方，可以实现多个方向的晃动，在本实用新型的其他实施例中还可以采用2个以上的晃动机构300，而且晃动机构300可以使用气缸或者液压缸。

[0021] 本实施例中，具体地，抬升机构400包括抬升电机410、通过联轴器320连接在抬升电机410上的抬升凸轮420、设置在基座100上的推杆座430以及穿设在推杆座430内并与推杆座430滑动连接的推杆440，推杆440一端与底板700下端中心位置铰接，另一端与抬升凸轮420抵接，在本实用新型的其他实施例中抬升机构400也可以采用气缸和油缸。

[0022] 复位装置200为8个且均匀布置在底板700下方，复位装置200包括设置在基座100上的导杆座220、穿设在导杆座220内并与导杆座220滑动连接的导杆210以及套设在导杆210外的复位弹簧230，导杆210上端与底板700铰接，导杆210伸进导杆座220内的一端设置外凸缘211，导杆座220上设置内凸缘221，复位弹簧230设置在外凸缘211与内凸缘221之间，在本实用新型的其它实施例中，复位装置的数量为2个以上，可以与晃动机构的数量一致，复位装置200也可以为单作用复位气缸。

[0023] 安全装置600包括若干根均匀布置在支撑架上的安全绳610以及系在人身上的安全腰带，若干所述安全绳610的另一端均连接在保护腰带620上，保护腰带620一端设置有调节钉621，另一端设置有若干插销孔，在本实用新型的其他实施例中也可以采用安全拉手。

[0024] 支撑架由4根一端固定在底板700的立杆500以及固定在立杆500上方钢圈510构成。

[0025] 具体工作原理如下：体验者先站立在底板700上，将保护腰带620固定在体验者的腰部并通过调节固定销插入不同的插销孔使得保护腰带620与体验者的腰围相匹配，操作人员即可打开开关，晃动机构300运作，晃动电机310转动，带动晃动凸轮330转动，使得底板700绕中心位置的推杆440倾斜，使得底板700一侧的导杆210沿导杆座220向下滑动并拉伸复位弹簧230，而相反一侧的导杆210沿导杆座220向上滑动并压缩复位弹簧230，晃动凸轮
330转动到较低位置时，复位弹簧230恢复原长，使得底板700恢复原位，8个晃动机构300模拟电梯故障时产生各个方向的晃动，抬升机构400通过抬升凸轮420顶起推杆440使得底板
700向上移动并且导杆210沿导杆座220向上滑动压缩复位弹簧230，抬升凸轮420转动到较低位置时复位弹簧230恢复原长以及底板700和人的重力使得底板700向下运动，从而模拟电梯故障时轿厢的撞击，通过简单的结构来使体验者能够体验到电梯事故时的状态，有利于加强体验者在突发事故时的应急处置能力。

[0026] 实施例二，还包括控制器、图像处理器和VR头盔，所述控制器的输出端同时与图像控制器和驱动装置连接，所述驱动装置根据控制器发出的指令驱动底板700晃动和抬升，所述图像处理器根据控制器发出的指令给VR头盔输出图像，其余技术特征与实施例一相同。

[0027] 体验者站在底板700上佩戴好安全装置600和VR头盔之后，再打开控制器，控制器输出指令控制抬升机构400和晃动机构300在驱动底板700抬升和晃动模拟电梯故障时轿厢的晃动和撞击的同时控制器也控制图像处理器输出图像信号给VR头盔，使得体验者能够感受到视觉和触觉双重体验，进一步提高了体验效果，培养体验者在紧急情况下安全防护能力。

[0028] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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