技术领域
[0001] 本
发明具体涉及一种链式提升机，具体是一种带防坠落和下坠的链式往复提升机。
背景技术
[0002] 链式提升机多使用在货物的垂直方向运输，主要用于与运输货物，提升机一般包括
电梯井架和设在内部的轿厢，一般电梯井架顶部安装有用于驱动轿厢升降的链式提升装置，轿厢内底面一般为了便于传递货物之间设置为输送线状，电梯井架的外部设置与轿厢输送线共面平齐的外部输送线。
[0003] 但是一般的货物提升机缺乏主动防坠落装置，一般客厢电梯的防坠落装置一般采用
传感器作为检测机构，轿厢的停靠
位置都为了方便乘客逃生涉及一整套的防坠落驱动程序和机构，设备成本较高和控制结构较为复杂，而在高强度货物运输的提升机上使用，传感器容易损坏或者误动作，而且提升机的防坠落主要是防止轿厢直接落地造成货物损坏，因此，只要求轿厢可以进行减速至停止，功能性要求无客厢电梯高，而且在外部输送线对轿厢内部输送线传递自重较大的货物时，轿厢在货物重
力情况下容易下沉晃动，导致内外输送线不再一个平面上，一方面造成输送线衔接不平顺，货物传递效果差，另一方面也容易导致轿厢与电梯井架上的开
门接触位置发生偏差，导致轿厢无法正常开闭门或升降。
[0004] 因此，针对上述问题，我们需要一种可以防止轿厢坠落和下坠的提升机装置。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种带防坠落和下坠的链式往复提升机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0007] 一种带防坠落和下坠的链式往复提升机，包括轿厢主体和电梯井架，所述轿厢主体通过提升装置竖直安装在电梯井架内，所述轿厢主体和所述电梯井架之间安装有防坠落机构，所述防坠落机构包括安全钳机构和限速机构，所述电梯井架的四
角架壁上竖直安装有滑轨，所述安全钳机构安装在轿厢主体的顶部四角并与滑轨配合安装，所述限速机构包括安装随着轿厢主体一起升降运动的防坠
钢丝，所述防坠钢丝闭环滑动连接在两个防坠
滑轮盘之间，所述防坠滑轮盘通过盘架分别转动固定在电梯井架的顶部和底部位置，所述防坠钢丝通过传动组件与轿厢主体顶部四角的安全钳机构的驱动端同步传动相连，所述轿厢主体和所述电梯井架之间设有用于保持轿厢主体高度位置的防下坠机构。
[0008] 进一步的方案：所述安全钳机构包括安全钳
块，所述安全钳块固定安装在轿厢主体顶部，所述安全钳块与电梯井架上滑轨相对面开设有楔形槽，所述楔形槽为竖直截面为梯形的开口槽，所述楔形槽内滑动卡设着滑动夹块，所述滑动夹块中部留有用于滑轨竖直穿过的间隙，所述滑动夹块的顶部竖直固定着夹紧拉杆，所述夹紧拉杆的顶端与传动组件竖直方向传动相连。
[0009] 更进一步的方案：所述传动组件包括限速联动组件、拉动钢丝组件和安全钳驱动组件，所述限速联动组件包括转动安装轿厢主体上的钢丝拉杆，所述拉动钢丝组件包括拉动钢丝和钢丝滑轮架，所述安全钳驱动组件包括安装架和滑动卡板，所述钢丝拉杆的外侧端转动升降方向与防坠钢丝的升降方向相通，所述钢丝拉杆的外侧端转动固定着连接块，连接块固定在防坠钢丝上，所述钢丝拉杆的内侧端通过转动销与拉动钢丝固定相连，所述安装架固定在轿厢主体的顶部，所述安装架的两端分别安装有一个安全钳机构，所述安装架内竖直方向滑动卡设着滑动卡板，所述拉动钢丝通过多个安装在安装架顶部的钢丝滑轮架
自上而下的竖直向上提拉固定着滑动卡板，所述安全钳机构的驱动端竖直固定在滑动卡板的
板面上。
[0010] 更进一步的方案：所述滑动卡板与安装架之间设有多个用于自动归位的板归位
弹簧，所述板归位弹簧的两端分别固定在滑动卡板和安装架的外
侧壁上。
[0011] 更进一步的方案：所述钢丝拉杆的外侧端杆壁与轿厢主体之间固定有保持钢丝拉杆前端下沉的拉杆归位弹簧。
[0012] 更进一步的方案：所述防下坠机构包括安装在电梯井架上的电梯井抵
压板和安装在轿厢主体上的抵压柱，所述抵压柱滑动穿设在柱筒内，柱筒通过防坠安装板固定安装在轿厢主体的开门处的顶部两侧，所述防坠安装板上安装有电动缸，电动缸的伸缩端固定着伸缩杆，所述伸缩杆与抵压柱的后端固定相连，所述电梯井抵压板与抵压柱相对面设有卡接面板，所述抵压柱的前端侧壁上开设有用于抵在卡接面板上的卡接槽。
[0013] 与
现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过轿厢主体与电梯井架之间的限速机构以机械传动的方式对轿厢主体上的安全钳机构进行驱动，并通过传动组件对多个安全钳机构进行同步驱动，可以实现多点轿厢主体和电梯井架的限速夹紧防坠落的功能，设置的防下坠机构解决了由于货物装载导致轿厢主体与电梯井架外部输送线不共面平齐的问题。
附图说明
[0014] 图1为带防坠落和下坠的链式往复提升机的结构示意图。
[0015] 图2为带防坠落和下坠的链式往复提升机中轿厢主体的结构示意图。
[0016] 图3为带防坠落和下坠的链式往复提升机中轿厢主体顶部俯视的结构示意图。
[0017] 图4为带防坠落和下坠的链式往复提升机中轿厢主体顶部仰视的结构示意图。
[0018] 图5为带防坠落和下坠的链式往复提升机中安全钳机构的结构示意图。
[0019] 图6为带防坠落和下坠的链式往复提升机中拉动钢丝组件的结构示意图。
[0020] 图7为带防坠落和下坠的链式往复提升机中限速联动机构的结构示意图。
[0021] 图8为带防坠落和下坠的链式往复提升机中防下坠机构的结构示意图。
[0022] 图9为图1中A处的局部放大图(即防下坠机构的安装位置示意图)。
[0023] 图中：防坠安装板1、电动缸10、伸缩杆11、抵压柱12、柱筒13、电梯井抵压板14、厢顶安装架2、连接架20、梁架21、安装架22、滑动卡板23、板归位弹簧24、安全钳块3、楔形槽30、滑动夹块31、夹紧拉杆32、杆弹簧33、拉动钢丝4、钢丝滑轮架40、钢丝拉杆5、转杆50、连接块51、防坠钢丝52、防坠滑轮盘53、盘架54、拉杆归位弹簧55、轿厢主体6、电梯井架7。
具体实施方式
[0024] 下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 实施例1
[0026] 请参阅图1～9，本发明实施例中，一种带防坠落和下坠的链式往复提升机，包括轿厢主体6和电梯井架7，所述轿厢主体6通过提升装置竖直安装在电梯井架7内，所述轿厢主体6和所述电梯井架7之间安装有防坠落机构，所述防坠落机构包括安全钳机构和限速机构，所述电梯井架7的四角架壁上竖直安装有滑轨，所述安全钳机构安装在轿厢主体6的顶部四角并与滑轨配合安装，所述限速机构包括安装随着轿厢主体6一起升降运动的防坠钢丝52，所述防坠钢丝52闭环滑动连接在两个防坠滑轮盘53之间，所述防坠滑轮盘53通过盘架54分别转动固定在电梯井架7的顶部和底部位置，所述防坠钢丝52通过传动组件与轿厢主体6顶部四角的安全钳机构的驱动端同步传动相连，所述轿厢主体6和所述电梯井架7之间设有用于保持轿厢主体6高度位置的防下坠机构。
[0027] 所述安全钳机构包括安全钳块3，所述安全钳块3固定安装在轿厢主体6顶部，所述安全钳块3与电梯井架7上滑轨相对面开设有楔形槽30，所述楔形槽30为竖直截面为梯形的开口槽，所述楔形槽30内滑动卡设着滑动夹块31，所述滑动夹块31中部留有用于滑轨竖直穿过的间隙，所述滑动夹块31的顶部竖直固定着夹紧拉杆32，所述夹紧拉杆32的顶端与传动组件竖直方向传动相连，设置的安全钳块3开设有楔形槽30，楔形槽30内竖直滑动设置的滑动夹块31受到传动组件竖直方向的提拉力时，滑动夹块31向上滑动，楔形槽30底部内腔宽度变小，相邻的滑动夹块31相互靠拢间隙变小，由此，两块滑动夹块31会将中部穿过的滑轨紧紧的抱住，从而轿厢主体6顶部四角的安全钳块3都与电梯井架7的滑轨抱紧，轿厢主体6和电梯井架7的
摩擦力增大，轿厢主体6实现降速停止功能，防止轿厢主体6的坠落情况发生。
[0028] 所述夹紧拉杆32杆壁上滑动套设着杆弹簧33，所述杆弹簧33的两端分别固定在安全钳块3和传动组件上，设置的杆弹簧33用于夹紧拉杆32在不受到传动组件拉力时，杆弹簧33会将滑动夹块31重新归位到初始状态，滑动夹块31不再夹紧电梯井架7的滑轨，6和电梯井架7恢复正常连接。
[0029] 所述传动组件包括限速联动组件、拉动钢丝组件和安全钳驱动组件，所述限速联动组件包括转动安装轿厢主体6上的钢丝拉杆5，所述拉动钢丝组件包括拉动钢丝4和钢丝滑轮架40，所述安全钳驱动组件包括安装架22和滑动卡板23，所述钢丝拉杆5的外侧端转动升降方向与防坠钢丝52的升降方向相通，所述钢丝拉杆5的外侧端转动固定着连接块51，连接块51固定在防坠钢丝52上，所述钢丝拉杆5的内侧端通过转动销与拉动钢丝4固定相连，所述安装架22固定在轿厢主体6的顶部，所述安装架22的两端分别安装有一个安全钳机构，所述安装架22内竖直方向滑动卡设着滑动卡板23，所述拉动钢丝4通过多个安装在安装架22顶部的钢丝滑轮架40自上而下的竖直向上提拉固定着滑动卡板23，所述安全钳机构的驱动端竖直固定在滑动卡板23的板面上，由此，当轿厢主体6突然自由坠落时，安装在电梯井架7上的防坠钢丝52来不及与轿厢主体6一同向下动作，正常状态下钢丝拉杆5的外侧端处于下沉状态，轿厢主体6突然下坠，在防坠钢丝52的作用下，防坠钢丝52会通过连接块51向上提拉钢丝拉杆5转动，由此钢丝拉杆5的后端下沉并拉动拉动钢丝4，拉动钢丝4通过多个钢丝滑轮架40拉动滑动卡板23在安装架22内向上滑动，从而滑动卡板23向上提拉安全钳机构动作，安全钳机构夹紧电梯井架7上的滑轨，从而对轿厢主体6进行减速直至停止。
[0030] 所述防下坠机构包括安装在电梯井架7上的电梯井抵压板14和安装在轿厢主体6上的抵压柱12，所述抵压柱12滑动穿设在柱筒13内，柱筒13通过防坠安装板1固定安装在轿厢主体6的开门处的顶部两侧，所述防坠安装板1上安装有电动缸10，电动缸10的伸缩端固定着伸缩杆11，所述伸缩杆11与抵压柱12的后端固定相连，所述电梯井抵压板14与抵压柱12相对面设有卡接面板，所述抵压柱12的前端侧壁上开设有用于抵在卡接面板上的卡接槽，当轿厢主体6运行到电梯井架7开门处一侧时，电动缸10驱动抵压柱12向前定身，抵压柱
12的卡接槽抵在电梯井抵压板14的卡接面板上，由此，在轿厢主体6
悬停时，轿厢主体6竖直方向不会因为装载货物而产生上下坠晃，减少轿厢主体6内底面与电梯井架7外部输送线不再同一平面的情况，提高轿厢主体6转载货物时的
稳定性，当轿厢主体6上下升降运行时，电动缸10驱动抵压柱12回缩，抵压柱12回缩到柱筒13内不再抵在电梯井抵压板14上。
[0031] 本发明的工作原理是：使用时，轿厢主体6整体通过传统的链式提升装置在电梯井架7内上下升降，其中在电梯井架7四角增设的滑轨可以与轿厢主体6四角的安全钳机构进行配合夹紧，其中安全钳机构的驱动动作由限位机构进行驱动，机械式的传动组件保证轿厢主体6一旦发生坠落可以实现快速机械式的驱动反应对轿厢主体6进行降速停止，比电动的传感器组件更加具有安全性，不会产生误感应的动作，更加高效安全，其中增设的防下坠机构，可以防止轿厢主体6上下晃动导致轿厢主体6与电梯井架7外部的输送线不再同一输送平面上，由此本发明通过轿厢主体6与电梯井架7之间的限速机构可以对轿厢主体6上的安全钳机构进行驱动，并通过传动组件对多个安全钳机构进行同步驱动，可以实现多点轿厢主体6和电梯井架7的限速夹紧防坠落的功能，设置的防下坠机构解决了由于货物装载导致轿厢主体6与电梯井架7外部输送线不共面平齐的问题。
[0032] 实施例2
[0033] 本实施例与实施例1的区别在于：
[0034] 所述轿厢主体6的顶端固定有厢顶安装架2，所述钢丝拉杆5的中部杆壁套设固定在转杆50上，所述转杆50的两端转动固定在厢顶安装架2上，所述厢顶安装架2通过两根竖直的连接架20固定着梁架21，所述安装架22分别固定在梁架21的两端头，所述梁架21上安装有用于拉动钢丝4走线的多个钢丝滑轮架40，所述安装架22为开口向下槽板，所述滑动卡板23滑动卡设在安装架22的开口槽内。
[0035] 所述滑动卡板23与安装架22之间设有多个用于自动归位的板归位弹簧24，所述板归位弹簧24的两端分别固定在滑动卡板23和安装架22的外侧壁上，在拉动钢丝4不再对滑动卡板23提拉时，设置的板归位弹簧24会作用滑动卡板23向下滑动恢复到初始状态，安全钳机构驱动端恢复初始状态，安全钳机构不再夹紧滑轨，轿厢主体6和电梯井架7恢复正常连接状态。
[0036] 所述钢丝拉杆5的外侧端杆壁与轿厢主体6之间固定有保持钢丝拉杆5前端下沉的拉杆归位弹簧55，设置的拉杆归位弹簧55主要用于正常钢丝拉杆5外侧端下沉状态，同时保持轿厢主体6在正常上下升降过程中，防坠钢丝52对钢丝拉杆5的作用力不会在拉杆归位弹簧55弹力的作用下不会导致钢丝拉杆5转动，从而保证安全钳机构不会动作，防坠钢丝52随动钢丝拉杆5一起上下升降运动。
[0037] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附
权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0038] 此外，应当理解，虽然本
说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
