技术领域
[0001] 本
发明涉及纺织技术领域，更具体地说，涉及一种
整经机及其上下纱系统。
背景技术
[0002]
现有技术中，整经机完全依靠人工上下纱轴，一般至少需要三个工作人员进行上料和下料。而无机
纤维纱轴重量为8kg/轴，分批整经机单次上下料达768轴，总体重量768轴*8kg＝6144kg，操作工人的劳动强度非常大。另外，纱架上方
位置上下纱轴时，操作人员需要站到操作台上依次举起纱轴放置在纱架上，操作人员存在一定安全隐患。
[0003] 综上所述，如何有效地降低上下纱轴的劳动强度，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种上下纱系统，该上下纱系统的结构设计可以有效地降低上下纱轴的劳动强度，本发明的第二个目的是提供一种包括上述上下纱系统的整经机。
[0005] 为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] 一种上下纱系统，用于将纱轴放至纱架上或将纱轴从纱架上取下，包括：
[0007] 轨道；
[0008] 动
力小车，所述动力小车能够沿着所述轨道移动，且所述动力小车上设置有用于悬挂纱架的悬挂件；
[0009] 机械抓手，用于抓取纱轴并将纱轴置于所述纱架上或者取下所述纱架上的纱轴并放置设
定位置。
[0010] 优选地，上述上下纱系统中，所述动力小车包括动力
机架、设置在所述动力机架上的动力
电机和与所述动力电机的输出端连接的滚轮，所述动力电机驱动所述滚轮沿着所述轨道移动。
[0011] 优选地，上述上下纱系统中，所述动力小车还包括设置在所述动力电机与滚轮之间的减速箱；
[0012] 所述动力电机和滚轮的数量均为两个，且两个所述滚轮分别位于所述轨道的两侧且所述滚轮的轴向沿着竖直方向设置。
[0013] 优选地，上述上下纱系统中，两个所述滚轮之间还设置有光电
传感器，所述
光电传感器用于判断所述动力小车是否到达设定位置，所述设定位置处具有用于遮挡所述光电传感器光路的遮
挡板。
[0014] 优选地，上述上下纱系统中，所述悬挂件包括
中间件、横梁和设置在所述横梁下侧的挂件，所述纱架能够挂在所述挂件上；
[0015] 所述横梁与相邻的两个所述中间件的下端固定连接。
[0016] 优选地，上述上下纱系统中，所述轨道包括初始上料段和多段分轨段，且所述初始上料段和多段分轨段之间设置有变轨装置，所述变轨装置上设置有多段连接轨，所述多段连接轨能够将所述初始上料段分别与多段分轨段连接。
[0017] 优选地，上述上下纱系统中，所述变轨装置还包括变轨
支架和驱动变轨支架移动的变轨驱动部件，所述多段连接轨并排固定在所述变轨支架上，所述变轨驱动部件驱动所述变轨支架移动以使多段所述连接轨依次与所述初始上料段连接和其中一个所述分轨段连接。
[0018] 优选地，上述上下纱系统中，所述机械抓手包括夹爪和驱动所述夹爪抓紧所述纱轴的抓取驱动件。
[0019] 优选地，上述上下纱系统中，所述夹爪包括相对设置的两个夹
块，所述抓取驱动件驱动两个所述夹块相对靠近或远离以抓紧或放下所述纱轴。
[0020] 优选地，上述上下纱系统中，还包括视觉定位系统，用于对纱轴进行定位。
[0021] 优选地，上述上下纱系统中，还包括中转机械抓手和三坐标龙
门架，所述中转机械抓手设置在所述三坐标龙门架上。
[0022] 一种整经机，包括如上述中任一项所述的上下纱系统。
[0023] 本发明提供的上下纱系统用于将纱轴放至纱架上或将纱轴从纱架上取下，上述上下纱系统包括轨道、动力小车和机械抓手。其中，动力小车能够沿着轨道移动，动力小车上设置有用于悬挂纱架的悬挂件。机械抓手用于抓取纱轴并将纱轴置于纱架上或者取下纱架上的纱轴并放置设定位置。
[0024] 应用上述上下纱系统时，将纱架悬挂在动力小车上，动力小车在轨道上移动进而带动纱架移动至各个工位。当需要上纱时，机械抓手抓住纱轴后将其置于纱架上，或者机械抓手将纱轴从纱架上取下，以实现了上下纱。由上可知，应用本发明提供的上下纱系统时，不必再人工上下纱轴，大大降低了劳动强度，也避免了安全隐患。
[0025] 当工作人员给工作料排穿线的同时，上下纱系统在定点区域给备用料排上下料，不占用停机时间，当备用料排装满后，自动移动到待机区等候，当整经机生产完成后，又进入下一个上下料周期。
[0026] 为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种整经机，该整经机包括上述任一种上下纱系统。由于上述的上下纱系统具有上述技术效果，具有该上下纱系统的整经机也应具有相应的技术效果。
附图说明
[0027] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028] 图1为本发明实施例提供的动力小车的结构示意图；
[0029] 图2为本发明实施例提供的动力小车的主视图；
[0030] 图3为本发明实施例提供的动力小车的俯视图；
[0031] 图4为本发明实施例提供的变轨装置的主视图；
[0032] 图5为本发明实施例提供的变轨装置的俯视图；
[0033] 图6为本发明实施例提供的变轨装置的结构示意图；
[0034] 图7为本发明实施例提供的悬挂件的结构示意图；
[0035] 图8为本发明实施例提供的悬挂件的主视图；
[0036] 图9为本发明实施例提供的中转机械抓手的结构示意图；
[0037] 图10为本发明实施例提供的轨道的俯视图；
[0038] 图11为本发明实施例提供的纱架悬挂的示意图。
[0039] 在图1-11中：
[0040] 1-动力电机、2-减速箱、3-动力机架、4-轨道、5-滚轮、6-光电传感器、A-变轨装置、7-连接轨、8-变轨驱动部件、9-滑轨、10-变轨支架、11-中间件、12-横梁、13-挂件、14-三坐标龙门架、15-中转机械抓手、16-纱架、17-纱轴。
具体实施方式
[0041] 本发明的第一个目的在于提供一种上下纱系统，该上下纱系统的结构设计可以有效地降低上下纱轴的劳动强度，本发明的第二个目的是提供一种包括上述上下纱系统的整经机。
[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0044] 请参阅图1-图11，本发明实施例提供的上下纱系统用于将纱轴17放至纱架16上或将纱轴17从纱架16上取下，上述上下纱系统包括轨道4、动力小车和机械抓手。其中，动力小车能够沿着轨道4移动，动力小车上设置有用于悬挂纱架16的悬挂件。机械抓手用于抓取纱轴17并将纱轴17置于纱架16上或者取下纱架16上的纱轴17并放置设定位置。
[0045] 应用上述实施例提供的上下纱系统时，将纱架16悬挂在动力小车上，动力小车在轨道4上移动进而带动纱架16移动至各个工位。当需要上纱时，机械抓手抓住纱轴17后将其置于纱架16上，或者机械抓手将纱轴17从纱架16上取下，以实现了上下纱。由上可知，应用本发明提供的上下纱系统时，不必再人工上下纱轴17，大大降低了劳动强度，也避免了安全隐患。
[0046] 当工作人员给工作料排穿线的同时，上下纱系统在定点区域给备用料排上下料，不占用停机时间，当备用料排装满后，自动移动到待机区等候，当整经机生产完成后，又进入下一个上下料周期。
[0047] 如图1-3所示，在一具体实施例中，动力小车包括动力机架3、动力电机1和滚轮5。其中，动力电机1设置在动力机架3上，滚轮5与动力电机1的输出端连接。滚轮5与轨道4配合设置，以使滚轮5能够沿着轨道4滚动。动力小车沿着轨道4移动时，动力电机1驱动滚轮5转动，进而滚轮5带动动力电机1和动力机架3一起沿着轨道4移动。
[0048] 进一步地，动力小车还包括设置在动力电机1与滚轮5之间的减速箱2，以防止滚轮5的速度过快，不方便控制。
[0049] 另外，动力电机1和滚轮5的数量均为两个，且两个滚轮5分别位于轨道4的两侧，并且滚轮5的轴向沿着竖直方向设置。即两个滚轮5分别位于轨道4
水平方向的两侧，轨道4的两侧可以设置有卡槽，以使滚轮5卡在卡槽内。
[0050] 当然，滚轮5和动力电机1的数量也可以仅为一个，且滚轮5位于轨道4的上侧，滚轮5的轴向沿着水平方向设置，在此不作限定。
[0051] 为了防止动力小车掉落，两个滚轮5之间还设置有光电传感器6，光电传感器6用于判断动力小车是否到达设定位置，设定位置处具有用于遮挡光电传感器6光路的遮挡板。当光电传感器6的光线被遮挡时说明动力小车到达了设定位置，当光电传感器6的光线没有被遮挡时说明动力小车没有到达设定位置。遮挡板可以为L板，在此不作限定。
[0052] 当然，动力小车中的滚轮5也可以为沿着轨道4滑动的滑动块，在此不作限定。
[0053] 如图7-8所示，悬挂件包括中间件11、横梁12和设置在横梁12下侧的挂件13，纱架16能够挂在挂件13上。其中，中间件11可以与动力机架3固定连接，滚轮5沿着轨道4滚动时带动中间件11沿着轨道4移动。横梁12与中间件11的下侧固定连接，挂件13与横梁12的下侧固定连接。需要带动纱架16移动时，只需将纱架16挂在挂件13上，让动力电机1驱动滚轮5沿着轨道4滚动，进而带动中间件11、横梁12、挂件13和纱架16沿着轨道4移动。
[0054] 优选地，横梁12与相邻的两个中间件11的下端固定连接，如此设置可以有效保证横梁12的
稳定性。
[0055] 当然，悬挂件还可以仅包括多个与动力机架3固定连接的挂件13，在此不作限定。
[0056] 如图4-6所示，轨道4包括初始上料段和多段分轨段，且初始上料段和多段分轨段之间设置有变轨装置A。变轨装置A上设置有多段连接轨7，多段连接轨7能够将初始上料段分别与多段分轨段连接。多段连接轨7与多段分轨段一一对应，当其中一段连接轨7的一端与初始上料段连接时，上述连接轨7的另一端与其对应分轨段连接，如此实现了初始上料段与分轨段的连通。纱架16经过多段分轨段后被输送至不同的工位。
[0057] 进一步地，变轨装置A还包括变轨支架10和驱动变轨支架10移动的变轨驱动部件8，即变轨装置A包括变轨支架10、变轨驱动部件8和多段连接轨7。其中，多段连接轨7并排固定在变轨支架10上，变轨驱动部件8驱动变轨支架10移动以使多段连接轨7依次与初始上料段连接和其中一个分轨段连接。即变轨驱动部件8驱动变轨支架10移动的过程中，多段连接轨7的一端依次与初始上料段，且多段连接轨7的另一端依次与对应的分轨段连接。
[0058] 上述实施例中，多段连接轨7中，可以有沿直线延伸的连接轨7，还可以有沿曲线延伸的连接轨7。
[0059] 变轨驱动部件8可以驱动变轨支架10沿直线移动，变轨驱动部件8可以为
气缸、直线电机等。变轨支架10上可以设置有滑轨9，变轨驱动部件8驱动多段连接轨7沿着滑轨9滑动即可。
[0060] 当纱架16需要输送至第一工位时，变轨驱动部件8可以驱动变轨支架10移动以使初始上料段通过连接轨7与通向第一工位的分轨段连接，即可。
[0061] 在另一具体实施例中，机械抓手包括夹爪和驱动夹爪抓紧纱轴17的抓取驱动件。抓取驱动件可以驱动夹爪直线移动或者转动以使夹爪抓紧纱轴17。
[0062] 进一步地，夹爪包括相对设置的两个夹块，抓取驱动件驱动两个夹块相对靠近或远离以抓紧或放下纱轴17。即抓取驱动件驱动至少一个夹块直线移动，以使两个夹块相对靠近夹紧纱轴17，或者两个夹块相对远离放下纱轴17。抓取驱动件可以为气缸或直线电机等。
[0063] 夹块的形状可以根据纱轴17的形状设置，夹块的中部设置纱轴17上
纱线的避让凹槽。
[0064] 上述机械抓手可以安装在六轴龙门架上，以便于机械抓手在空间内任意移动位置。
[0065] 为了便于自动定位纱轴17的位置，上述上下纱系统还包括视觉定位系统，视觉定位系统用于对纱轴17进行定位。机械抓手根据视觉定位系统的定位移动位置，以便于准确的抓取纱轴17。
[0066] 为了便于中转纱轴17，上述上下纱系统还包括中转机械抓手15和三坐标龙门架14，中转机械抓手15设置在三坐标龙门架14上。中转机械抓手15可以将箱子内的纱轴17先移动至中转位置，然后机械抓手再从中转位置抓取纱轴17后挂到纱架16上。
[0067] 基于上述实施例中提供的上下纱系统，本发明还提供了一种整经机，该整经机包括上述实施例中任意一种上下纱系统。由于该整经机采用了上述实施例中的上下纱系统，所以该整经机的有益效果请参考上述实施例。
[0068] 本
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0069] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
[0070] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0071] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
