技术领域
[0001] 本实用新型涉及母婴用品技术领域，特别涉及一种婴儿车。
背景技术
[0002] 婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，已成为儿童成长过程中必不可少的运载工具，不仅移动方便，能够帮助父母减轻体
力劳动，还能够携带玩具等用品，方便婴儿玩耍，随着人们生活
水平的提高人们对婴儿车的
质量要求越来越高。在生活中当婴儿七八个月大以后非常好动，尤其是在学会攀爬动作后，且监护人不可能时时扶着婴儿车，会出现婴儿车失去
重心翻车的现象，这可能会对婴儿造成意料不到的伤害，因此，急需一种能够防止翻车的婴儿车来保证婴儿的健康成长。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种婴儿车，旨在解决现有婴儿车容易翻车的问题，为婴儿的健康提供保障。
[0004] 本实用新型的技术方案为：一种婴儿车，所述婴儿车包括：
[0005] 底座和摇篮，所述底座上设有
车轮、
扶手、能够防止翻车的找平装置，以及对所述找平装置供电的
电池，所述摇篮安装在所述找平装置上；
[0006] 所述找平装置包括：
[0007] 万向球装置，所述万向球装置的万向球座固定在所述底座上；
[0008] 摇杆，所述摇杆设置在所述万向球装置的万向球上，所述摇篮安装在所述摇杆上；
[0009] 4个磁体，所述4个磁体设置在所述摇杆的
侧壁，并绕所述摇杆的中
心轴均匀排布；
[0010] 4个霍尔
传感器，所述4个霍尔传感器分别与所述4个磁体对应，用于判断所述摇杆的摆动方向；
[0011] 4个
电机，所述4个电机与所述4个霍尔传感器对应设置，并绕所述摇杆的
中轴线均匀排布，且所述4个电机分别通过传动机构与所述摇杆连接，所述传动机构可在所述电机
主轴的轴向前后运动；
[0012] 控制装置，所述控制装置能够接收所述霍尔传感器的电
信号，并控制与其对应的电机转动。
[0013] 进一步的，所述摇篮可拆卸地安装在所述摇杆上。
[0014] 进一步的，所述婴儿车还包括：活动把手，所述活动把手铰接于所述摇篮。
[0015] 进一步的，所述摇篮包括：
[0016] 篮体；
[0017] Y型
支撑架，所述Y型支撑架的第一支撑臂和第二支撑臂分别与所述篮体固定连接；
[0018] 所述摇杆包括：
[0019] 安装孔，所述安装孔设于所述摇杆的顶端，可使所述Y型支撑架的第三支撑臂插入；
[0020]
锁扣，所述锁扣设于所述安装孔的侧壁，可以锁紧/松开插入所述安装孔的所述Y型支撑架。
[0021] 进一步的，所述婴儿车还包括：
[0022]
温度检测装置，所述温度检测装置设置在所述篮体上，并将检测到的温度值发送至所述控制装置；
[0023] 制冷制热装置，所述制冷制热装置安装在所述底座内，所述控制装置可根据所述温度检测装置的检测值控制所述制冷制热装置的工作；
[0024] 输
风管，所述输风管用于将所述制冷制热装置所生成的风输送至所述摇篮内。
[0025] 进一步的，所述摇杆为一中空杆，所述摇杆侧壁设有一与所述摇杆的中空部相通的第一孔位，以便所述输风管穿过所述摇杆；
[0026] 所述Y型支撑架三个支撑臂均中空，且所述三个支撑臂的中空部相通，所述第一支撑臂、第二支撑臂上分别设有与各自中空部相通的第二孔位、第三孔位，以便所述输风管穿过所述Y型支撑架；
[0027] 所述篮体上分别设有与所述第二孔位、第三孔位相对，并贯穿篮体壁的第四孔位、第五孔位，以便所述输风管进入所述篮体内。
[0028] 进一步的，所述婴儿车还包括：
[0029] 透气软胶垫，所述透气软胶垫上设有能够连接所述输风管的进气口，以及与所述进气口相通的透气孔。
[0030] 进一步的，所述婴儿车还包括：
[0031] 人体感应装置，所述人体感应装置设于所述扶手上，用于检测是否有人持握所述扶手，并将检测信号发送至所述控制装置；
[0032] 电磁锁，所述电磁锁设于所述车轮的轮轴，所述控制装置可根据所述人体感应装置发送的检测信号控制所述电磁锁的工作。
[0033] 进一步的，所述婴儿车还包括：
[0034] 湿度检测装置，所述湿度检测装置设于所述摇篮的篮底，并将检测值发送至所述控制装置；
[0035] 报警装置，所述控制装置可根据所述湿度检测装置发送的检测值控制所述报警装置的工作。
[0036] 进一步的，所述婴儿车还包括：
[0037] 声音检测装置，所述声音检测装置设于所述摇篮上，并与所述控制装置电性连接，可在检测到婴儿声音时向所述控制装置发送
电信号；
[0038]
轮毂电机，所述轮毂电机安装于所述底座，用于安装所述车轮，所述控制装置可在接收到所述声音检测装置发送的电信号时控制所述轮毂电机做正反转运动。
[0039] 本实用新型的有益效果为：
[0040] 1、本实用新型提供的婴儿车设有找平装置，可以防止婴儿车侧翻，为婴儿的健康成长提供了保证。
[0041] 2、本实用新型提供的婴儿车设有温度检测装置和制冷制热装置，可以使摇篮内的温度处于一个合适舒适的范围。
[0042] 3、本实用新型提供的婴儿车设有人体感应装置和电磁锁，可以在手离开扶手时，自动锁死车轮，使婴儿车不会因路面坡度而自由
滑行发生事故。
[0043] 4、本实用新型提供的婴儿车设有湿度检测装置和报警装置，可在婴儿产生
排泄物时，及时提示监护人。
[0044] 5、本实用新型提供的婴儿车设有声音检测装置和轮毂电机，可在婴儿发哭闹时，自动摇动起到哄婴儿的作用。
附图说明
[0045] 图1是本实用新型提供的婴儿车的爆炸示意图；
[0046] 图2是本实用新型提供的找平装置的结构示意图；
[0047] 图3是本实用新型提供的底座的部分的结构示意图；
[0048] 图4是本实用新型提供的找平装置的俯视图。
具体实施方式
[0049] 本实用新型下面将结合附图作进一步详述：
[0050] 如图1至图3所示，本实用新型提供的
实施例中，该婴儿车包括：底座1，底座上安装有车轮2、扶手3，以及能够防止翻车的找平装置4，找平装置4上安装有摇篮5，摇篮5用于婴儿乘坐，另外底座1上还设有电池6，电池6可对找平装置4以及婴儿车上的其他用电产品供电。具体的，在本实施例中，底座1包括机箱11和上盖12，以及设置在机箱11上的控制面板13，机箱11上表面设于一内凹结构111，找平装置4安装在内凹结构111底面上，上盖12通过
螺栓固定在机箱11上，可将内凹结构111封盖，上盖12上设有避空位，以方便摇篮5与找平装置配合安装，控制面板13上设置有相应的控制按钮等，用于控制婴儿车的各项工作。另外，车轮2的个数为四个，安装在机箱11的底部，扶手3安装在上盖12上，电池6安装在机箱11内。
[0051] 如图2、图4所示，在本实施例中，找平装置4包括：万向球装置41、摇杆42、4个磁体43、4个霍尔传感器44、4个电机45、控制装置46，以及安装板47。
[0052] 其中，万向球装置包括万向球座411和万向球412，万向球座411固定在内凹结构111的底面上(具体的，在本实施例中万向球座411先固定在安装板47上，安装板47通过螺栓固定在内凹结构111的底面上)，万向球412在一侧露出万向球411。摇杆42设置在万向球装置的万向球412上，摇篮5安装在摇杆42上。4个磁体43均设置在摇杆42的侧壁，并绕摇杆42的中心轴均匀排布。4个霍尔传感器44分别与4个磁体43一一对应，当摇杆42倾斜摆动时，会带动磁体43倾斜，则必定会有磁体靠近与之对应的霍尔传感器，这样便可判断出摇杆42的倾斜摆动方向，在本实施例中，由于万向球412只有一侧露出万向球座411，故磁体43均设置在万向球412的上方，当霍尔传感器44感应到磁体时说明摇杆正在向该霍尔传感器倾斜靠近。4个电机45分别与4个霍尔传感器44对应，且4个电机45绕摇杆42的中轴线均匀排布，并且这4个电机分别通过传动机构与摇杆42连接，其中传动机构可在电机主轴的轴向前后运动，在本实施例中，4个电机均采用带星形变速箱的电机以提高扭力，传动机构采用
齿轮齿条传动机构，可以理解的，在本实用新型的其他实施例中传动机构也可以采用
丝杆传动机构等，本实用新型在此不做过多限制说明。控制装置46安装在底座的机箱11内，控制装置46可以是
单片机、PLC等
控制器，能够根据接收到的霍尔传感器44的电信号，控制与该霍尔传感器所对应的电机转动，进而带动传动机构移动，从而使摇杆恢复平衡，避免翻车。
[0053] 对于“4个电机45分别与4个霍尔传感器44对应”，应当理解的，霍尔传感器与控制装置的输入端电性连接，电机与控制装置的输出端电性连接，当一个霍尔传感器向控制装置发送电信号后，控制装置会根据这个电信号控制相应电机动作。在本实施例中一个霍尔传感器产生的电信号控制一个或两个电机动作，当一个霍尔传感器产生电信号时，说明摇杆在向该霍尔传感器方向靠近，此时可以控制一个电机推/拉摇杆(或者同时控制两个电机同时推、拉摇杆)，以阻止摇杆靠近该霍尔传感器，并最终使摇杆重新处于平衡
位置。
[0054] 如图4所示，假定4个霍尔传感器分别为a、b、c、d，它们在方位设置上也分别与电机A、B、C、D对应，当霍尔传感器a感应到磁体时，会向控制装置46发送一个电信号，控制装置46接收该电信号后会认为摇杆正在向电机A偏移靠近、远离电机C(电机A与电机C相对设置)，此时控制装置46会控制电机A和C转动，电机A带动传动机构伸张、电机C带动传动机构收缩，通过这“一推一拉”的作用，最终使摇杆42重新处于合适的位置，保证摇篮平稳。可见，本实施例提供的婴儿车，当婴儿的攀爬等动作造成摇篮5倾斜时，会带动摇杆42倾斜，此时通过找平装置4的条件作用可以使摇杆42重新平衡，进而使摇篮5平衡，从而避免婴儿车侧翻。
[0055] 如图2所示，在本实用新型提供的实施例中，找平装置4还包括一安装在安装板47上的防护壳48，万向球装置41、磁体43、霍尔传感器44均位于防护壳48内。防护壳48包括侧壁481和顶板482：其中，侧壁481围绕万向球装置41设置，底部并与安装板相接；顶板482设于侧壁481顶部，并与安装板47平行设置的，顶板482上设有孔位以便摇杆42穿出。另外，在本实施例中，电机45安装在顶板482外侧，霍尔传感器44安装在顶板482的内侧。
[0056] 在本实用新型提供的实施例中，摇篮5可拆卸地安装在摇杆42上，用户可以在需要的时候将摇篮拆下。进一步的，摇篮5上还设置有活动把手7，以方便用户携带摇篮，其中，活动把手7呈U型，U型活动把手的开口两端分别铰接于摇篮5两侧，可以理解的，在本实用新型的其他实施例中，活动把手也可以是其他形状的结构，本实用新型在此不做过多限制。
[0057] 如图1所示，在本实用新型提供的实施例中，摇篮5包括：篮体51；Y型支撑架52，Y型支撑架的第一支撑臂521和第二支撑臂522分别与篮体51的两侧固定连接，在本实施例中，Y型
支架52通过螺栓与篮体51固定连接。摇杆42包括：安装孔421，安装孔421设于摇杆42的顶端，Y型支撑架的第三支撑臂523可以插入安装孔421；锁扣422，锁扣422设于安装孔421的侧壁，可以锁紧/松开插入安装孔421的Y型支撑架52。在本实施例中，锁扣包括锁紧栓与
弹簧，锁紧栓一端位于安装孔外一端位于安装孔内，弹簧位于安装孔内，并套设在锁紧栓上，第三支撑臂523上设有与锁紧栓适配的锁紧位，第三支撑臂523插入安装孔421后，锁紧栓可在弹簧的作用力下顶紧固定Y型支架，另外，用户向外拉出锁紧栓时，可以使锁紧栓与第三支撑臂523的锁紧位分离，可以取出摇篮。在本实用新型的其他实施例中，锁扣422也可以采用电磁
推杆。
[0058] 如图1所示，在本实用新型提供的实施例中，摇篮5还包括有安装在篮体51上的活动斗篷53，以方便为篮体内的婴儿遮风挡雨。
[0059] 在本实用新型提供的实施例中，所述婴儿车还包括温度调节装置，温度调节装置包括：温度检测装置81，在本实施例中，采用红外线传感器，红外线传感器设置在篮体51上，可以直接检测婴儿的温度，并将检测到的温度值发送至控制装置46；制冷制热装置82(在本实施例中，制冷制热装置82采用NP堆二极体821与鼓风机822的组合,在本实用新型的其他实施例中，也可以直接采用小型
空调)，制冷制热装置82安装在底座内(具体的，安装在机箱11内)，控制装置46可根据红外线传感器的检测值控制制冷制热装置82的工作；输风管83，输风管83用于将制冷制热装置82所生成的风输送至所述摇篮内。比如，在本实施例的一种具体实施方式中，设定一个
基础的温度值为M±N℃，当红外线传感器的检测值大于M+N℃时，控制装置46控制制冷制热装置制冷，当红外线传感器的检测值小于M-N℃时，控制装置
46控制制冷制热装置制热。在本实用新型提供的其他实施例中，温度检测装置81也可以采用温度传感器，温度传感器设置在摇篮上，用于检测摇篮内的温度。
[0060] 另外，在本实用新型提供的实施例中，婴儿车上还设置有红黄绿三个指示灯(在本实施例中，指示灯设置在机箱11上)，三个指示灯受控于控制装置46：当温度检测装置81的检测值在M±N℃范围内时绿色指示灯点亮；当温度检测装置81的检测值高于M+N℃时红色指示灯点亮，以提示监护人；当温度检测装置81的检测值小于M-N℃时黄色指示点亮，以提示监护人。
[0061] 在本实用新型提供的实施例中，摇杆42为一中空杆，摇杆42侧壁设有一与摇杆的中空部相通的第一孔位；Y型支撑架三个支撑臂均中空，且三个支撑臂的中空部相通，其中第一支撑臂521、第二支撑臂522上分别设有与各自中空部相通的第二孔位、第三孔位；篮体51上分别设有与第二孔位、第三孔位相对，并8贯穿篮体壁的第四孔位、第五孔位。这样，输风管83便可依次穿过摇杆42、Y型支撑架52、摇篮的篮体壁向篮体61内
通风。
[0062] 另外，在本实用新型提供的实施例中，婴儿车还包括：透气软胶垫9，透气软胶垫9上设有能够连接输风管83的进气口，以及与该进气口相通的透气孔，其中透气孔均匀分布在透气软胶垫9上表面。
[0063] 在本实用新型提供的实施例中，婴儿车还包括：人体感应装置和电磁锁，人体感应装置置设于扶手3上，用于检测是否有人持握扶手3，同时，人体感应装置与控制装置电性连接，可以将检测信号会发送至控制装置46，在本实施例中，红外感应装置可以采用红外人体感应器；
[0064] 电磁锁设于车轮的轮轴，并与控制装置46电性连接，控制装置46可根据所述人体感应装置发送的检测信号控制所述电磁锁的工作：当人体感应装置未检测到有人持握扶手3时，会向控制装置46发送一个电信号，控制装置会认为此时无人推婴儿车，进而控制电磁锁关闭拴住车轮，避免溜车；当人体感应装置检测到有人持握扶手3时，也会向控制装置46发送一个电信号，控制装置会认为此时人在推着婴儿车，进而控制电磁锁打开。
[0065] 在本实用新型提供的实施例中，婴儿车还包括：湿度检测装置和报警装置。湿度检测装置设于所述摇篮的篮底，与控制装置46电性连接，可将检测值发送至控制装置46；报警装置可以采用指示灯、蜂鸣器等，另外，报警装置可以设置在机箱11上，并与控制装置46电性连接，控制装置可根据湿度检测装置发送的检测信号控制所述报警装置的工作。这样设置可以在婴儿尿床时，及时通知到监护人。
[0066] 在本实用新型提供的实施例中，婴儿车还包括：声音检测装置和轮毂电机，声音检测装置设于摇篮5上，具体的安装在摇篮5的活动斗篷53上，轮毂电机安装于底座1上，用于安装车轮2。在本实施例中，声音检测装置、轮毂电机分别与控制装置46电性连接，当声音检测装置检测到婴儿声音时会向控制装置46发送电信号，控制装置在接收到该电信号时会控制轮毂电机做正转一段时间反转一段时间运动，带动摇篮前后摇动，从而达到哄婴儿的效果。
[0067] 此外，在本实施例中，婴儿车的后面两个车轮各装有一个轮毂电机，这两个轮毂电机均与控制装置46电性连接，控制装置46与通过差动控制
电路可以控制输入轮毂电机的
电流，从而在人们推车时提供助力，可使人们更轻松地推动婴儿车。比如，当遇到上坡时，会将轮毂电机的负荷电流反馈的控制装置，控制装置会输出合适的电流给轮毂电机，使推车人立即得到助推动力。由于差动控制电路，以及相应的控制方式都是现有工业设备上的常用技术，本实用新型在此不做过多说明。
[0068] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型
权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型权利要求的涵盖范围。
