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具有用于确定是否重新开门的 传感器的电梯门

阅读：245发布：2020-05-08

专利汇可以提供具有用于确定是否重新开门的传感器的电梯门专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且公开的是一种用于电梯轿厢的电梯门的系统，其中控制器控制电梯门当关闭时在近侧方向上行进，并且当打开时在远侧方向上行进，所述系统包括：形成电梯门的外表面的面板，所述面板包括前表面，所述前表面在近端和相反的远端之间在宽度方向上延伸以便形成电梯门的前表面，所述面板包括近端表面，所述近端表面在深度方向上延伸以便形成电梯门的近端表面，所述面板的所述近端表面包括弹性部分，所述弹性部分能够当电梯门在关闭时接合面板中的传感器，并且此后控制器指令电梯门重新打开。，下面是具有用于确定是否重新开门的传感器的电梯门专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于电梯轿厢的电梯门的系统，其中控制器控制所述电梯门当关闭时在近侧方向上行进，并且当打开时在远侧方向上行进，所述系统包括：
面板，所述面板形成电梯门的外表面，所述面板包括前表面，所述前表面在近端和相反的远端之间在宽度方向上延伸以便形成所述电梯门的前表面，所述面板包括近端表面，所述近端表面在深度方向上延伸以便形成所述电梯门的近端表面，
所述面板的所述近端表面包括弹性部分，并且
其中当所述电梯门在关闭时，所述控制器作出多个确定，所述多个确定包括：
用来监测来自门面板中的传感器的通信的第一确定，其中所述通信指示所述弹性部分在所述远侧方向上挠曲；
用来在检测到在所述远侧方向上的挠曲时重新打开所述电梯门的第二确定，并且其中所述控制器向所述电梯传送用来实现所述第二确定的指令。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述传感器位于所述门面板中的空腔中，所述空腔由以下部分限定：
(i)所述面板的所述前表面；
(ii)所述面板的所述近端表面；
(iii)所述面板的第一返回表面，所述第一返回表面从所述面板的所述前表面在深度方向上偏移，并连接到所述面板的所述近端表面；以及
(iv)所述面板的第一内表面，所述第一内表面从所述面板的所述近端表面向远侧偏移，并连接到所述面板的所述前表面和所述面板的所述第一返回表面，
其中所述弹性部分通过所述面板的所述近端表面向远侧延伸到所述空腔中，以操作地与所述控制器通信。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述弹性部分形成用于所述门面板的在高度方向上延伸的条状物。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述弹性部分是弹性体。
5.如权利要求4所述的系统，其中所述传感器是压力传感器。
6.如权利要求5所述的系统，其中所述面板的所述近端包括由以下部分形成的近侧J-通道：(i)所述面板的所述前表面；(ii)所述空腔的所述第一内表面；和(iii)从所述空腔向远侧延伸的所述第一返回表面的远侧部分。
7.如权利要求6所述的系统，其中所述面板的所述远端包括由以下部分形成的远端J-通道：(i)所述面板的所述前表面；(ii)所述面板的远端表面，所述远端表面连接到所述面板的所述前表面并平行于所述面板的所述近端表面延伸；以及(iii)所述面板的第二返回表面，所述第二返回表面连接到所述面板的所述远端表面并在与所述第一返回表面相同的深度方向上从所述面板的所述前表面偏移。
8.如权利要求7所述的系统，其中所述面板的所述远端表面形成所述电梯门的远端表面，并且其中所述第一返回表面和第二返回表面是共面的，由此所述近侧J-通道和远侧J-通道被配置成将所述面板固定地连接到所述电梯门。
9.如权利要求8所述的系统，其中单一金属板形成所述面板。
10.如权利要求9所述的系统，包括电梯门和固定地连接到所述电梯门的所述面板。
11.一种用于电梯系统中的电梯控制器当电梯门在关闭时控制所述电梯门的方法，其中所述控制器控制所述电梯门当关闭时在近侧方向上行进，并且当打开时在远侧方向上行进，并且所述系统包括形成电梯门的外表面的面板，所述面板包括前表面，所述前表面在近端和相反的远端之间在宽度方向上延伸以便形成所述电梯门的前表面，所述面板包括近端表面，所述近端表面在深度方向上延伸以便形成所述电梯门的近端表面，并且所述面板的所述近端表面包括弹性部分，并且
所述方法包括：
作出用来监侧来自门面板中的传感器的通信第一确定，其中所述通信指示所述弹性部分在所述远侧方向上挠曲；
作出用来在检测到在所述远端方向上的挠曲时重新打开所述电梯门的第二确定，并且向所述电梯传送用来实现所述第二确定的指令。
12.如权利要求11所述的方法，其中所述传感器位于所述门面板中的空腔中，所述空腔由以下部分限定：
(i)所述面板的所述前表面；
(ii)所述面板的所述近端表面；
(iii)所述面板的第一返回表面，所述第一返回表面从所述面板的所述前表面在深度方向上偏移，并连接到所述面板的所述近端表面；以及
(iv)所述面板的第一内表面，所述第一内表面从所述面板的所述近端表面向远侧偏移，并连接到所述面板的所述前表面和所述面板的所述第一返回表面，
其中所述弹性部分通过所述面板的所述近端表面向远侧延伸到所述空腔中，以操作地与所述控制器通信。
13.如权利要求12所述的方法，其中所述弹性部分形成用于所述门面板的在高度方向上延伸的条状物。
14.如权利要求13所述的方法，其中所述弹性部分是弹性体。
15.如权利要求14所述的方法，其中所述传感器是压力传感器。
16.如权利要求15所述的方法，其中所述面板的所述近端包括由以下部分形成的近侧J-通道：(i)所述面板的所述前表面；(ii)所述空腔的所述第一内表面；和(iii)从所述空腔向远侧延伸的所述第一返回表面的远侧部分。
17.如权利要求16所述的方法，其中所述面板的所述远端包括由以下部分形成的远端J-通道：(i)所述面板的所述前表面；(ii)所述面板的远端表面，所述远端表面连接到所述面板的所述前表面并平行于所述面板的所述近端表面延伸；以及(iii)所述面板的第二返回表面，所述第二返回表面连接到所述面板的所述远端表面并在与所述第一返回表面相同的深度方向上从所述面板的所述前表面偏移。
18.如权利要求17所述的方法，其中所述面板的所述远端表面形成所述电梯门的远端表面，并且其中所述第一返回表面和第二返回表面是共面的，由此所述近侧J-通道和远侧J-通道被配置成将所述面板固定地连接到所述电梯门。
19.如权利要求18所述的方法，其中单一金属板形成所述面板。
20.如权利要求19所述的方法，包括电梯门和固定地连接到所述电梯门的所述面板。

说明书全文

具有用于确定是否重新开门的 传感器的电梯门

技术领域

[0001] 本文中的实施例涉及一种电梯，并且更特别地涉及一种具有用于确定是否重新打开电梯门的运动传感器的电梯。

背景技术

[0002] 电梯门通常由彼此接近的两个面板（panel）组成。存在乘客把他们的手或手臂放在面板之间以阻止电梯门关闭的可能性。如果电梯门不停止，这可能对乘客造成身体伤害。发明内容

[0003] 公开的是一种用于电梯轿厢的电梯门的系统，其中控制器控制电梯门当关闭时在近侧方向上行进，并且当打开时在远侧方向上行进，所述系统包括：形成电梯门的外表面的面板，所述面板包括前表面，所述前表面在近端和相反的远端之间在宽度方向（widthwise direction）上延伸以便形成电梯门的前表面，所述面板包括近端表面，所述近端表面在深度方向（depthwise direction）上延伸以便形成电梯门的近端表面，所述面板的所述近端表面包括弹性部分，并且其中当所述电梯门在关闭时，所述控制器作出（render）多个确定，所述多个确定包括：用来监测来自所述门面板中的传感器的通信的第一确定，其中所述通信指示所述弹性部分在所述远侧方向上挠曲（deflect）；用来在检测到在所述远侧方向上的挠曲时重新打开所述电梯门的第二确定，并且其中所述控制器向所述电梯传送用来实现所述第二确定的指令。

[0004] 除了上述公开的特征和元件中的一个或多个特征和元件之外，或作为备选方案，所述传感器位于所述门面板中的空腔中，所述空腔由以下部分限定：(i)所述面板的所述前表面；(ii)所述面板的所述近端表面；(iii)所述面板的第一返回表面，所述第一返回表面从所述面板的所述前表面在深度方向上偏移，并连接到所述面板的所述近端表面；以及(iv)所述面板的第一内表面，所述第一内表面从所述面板的所述近端表面向远侧偏移，并连接到所述面板的所述前表面和所述面板的所述第一返回表面，其中所述弹性部分通过所述面板的所述近端表面向远侧延伸到所述空腔中，以操作地与所述控制器通信。

[0005] 除了上述公开的特征和元件中的一个或多个特征和元件之外，或作为备选方案，所述弹性部分形成用于所述门面板的在高度方向上延伸的条状物。

[0006] 除了上述公开的特征和元件中的一个或多个特征和元件之外，或作为备选方案，所述弹性部分是弹性体。

[0007] 除了上述公开的特征和元件中的一个或多个特征和元件之外，或作为备选方案，所述传感器是压力传感器。

[0008] 除了上述公开的特征和元件中的一个或多个特征和元件之外，或作为备选方案，所述面板的所述近端包括由以下部分形成的近侧J-通道：(i)所述面板的所述前表面；(ii)所述空腔的所述第一内表面；和(iii)从所述空腔向远侧延伸的所述第一返回表面的远侧部分。

[0009] 除了上述公开的特征和元件中的一个或多个特征和元件之外，或作为备选方案，所述面板的所述远端包括由以下部分形成的远端J-通道：(i)所述面板的所述前表面；(ii)所述面板的远端表面，所述远端表面连接到所述面板的所述前表面并平行于所述面板的所述近端表面延伸；以及(iii)所述面板的第二返回表面，所述第二返回表面连接到所述面板的所述远端表面并在与所述第一返回表面相同的深度方向上从所述面板的所述前表面偏移。

[0010] 除了上述公开的特征和元件中的一个或多个特征和元件之外，或作为备选方案，所述面板的所述远端表面形成所述电梯门的远端表面，并且其中所述第一返回表面和第二返回表面是共面的，由此所述近侧J-通道和远侧J-通道被配置成将所述面板固定地连接到所述电梯门。

[0011] 除了上述公开的特征和元件中的一个或多个特征和元件之外，或作为备选方案，单一金属板形成所述面板。

[0012] 除了上述公开的特征和元件中的一个或多个特征和元件之外，或作为备选方案，所述系统包括电梯门和固定地连接到所述电梯门的所述面板。

[0013] 除非另有明确地指示，否则前述特征和元件可以以各种组合形式进行组合而没有排他性。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应当理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的，而非限制性的。

附图说明

[0014] 本公开通过示例的方式图示并且不限于附图，在所述附图中，相似的参考数字指示类似的元件。

[0015] 图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图；图2图示了根据实施例的电梯系统的特征；
图3图示了根据实施例的用于电梯系统的门的面板的特征；
图4图示了根据实施例的面板的附加特征；以及
图5图示了根据实施例的由系统执行的过程。

具体实施方式

[0016] 图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可包括或被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载并且被配置成促进电梯轿厢103在电梯井道117内并沿着导轨109相对于配重105同时地并且在相反方向上的移动。

[0017] 受拉构件107接合机器111，所述机器111是电梯系统101的架空（overhead）结构的部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井道117顶部处的固定部分上，例如在支撑物或导轨上，并且该位置参考系统113可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井道117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可位于如本领域已知的其它位置和/或配置中。位置参考系统113可以是如本领域已知的用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如，在不受限制的情况下，位置参考系统113可以是编码器、传感器或其它系统并且可包括速度感测、绝对位置感测等，如将由本领域技术人员所领会的。

[0018] 如所示的，控制器115位于电梯井道117的控制器室121中，并且被配置成控制电梯系统101、并且尤其是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可被配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当在电梯井道117内沿导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可如由控制器115所控制的那样在一个或多个层站125处停止。尽管在控制器室121中示出，但是本领域中的技术人员将领会，控制器115可位于和/或被配置在电梯系统101内的其它位点或位置中。在一个实施例中，控制器可被远程定位或定位在云中。

[0019] 机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111被配置成包括电驱动的马达。对于马达的电源可以是任何功率源（包括电网），其（与其它组件结合）被供应给马达。机器111可包括曳引轮，所述曳引轮将力传授给受拉构件107以在电梯井道117内移动电梯轿厢103。

[0020] 尽管利用包括受拉构件107的挂绳系统示出和描述，但采用在电梯井道内移动电梯轿厢的其它方法和机制的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，可在使用线性马达使电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。还可在使用液压升降机使电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。图1仅仅是出于说明性和解释性目的而提出的非限制性示例。

[0021] 转向图2-4，公开的是一种用于电梯轿厢215的电梯门210的系统200，其中控制器220控制电梯门210当关闭时在近侧方向上行进，并且当打开时在远侧方向上行进。所述系统包括形成电梯门210的外表面的面板230。面板230具有前表面240，所述前表面240在近端
250和相反的远端260之间在宽度方向上延伸以便形成电梯门210的前表面270。面板230具有近端表面280，所述近端表面280在深度方向上延伸以便形成电梯门210的近端表面290。
根据所公开的实施例，面板230的近端表面280包括弹性部分300。

[0022] 弹性部分300当电梯门在关闭的同时，在被人或物(例如附随人的物品)压下或以其它方式接合时，能够弹性变形而不是塑性(永久)变形。这种挠曲可以是弹性的，因为弹性部分300在这种接合之后能够返回到其原始状态。例如，弹性部分300可以是弹性体、塑料、橡胶或其它此种柔性且耐用的材料，不管是合成的还是天然的，并且该弹性部分300可以是此类材料的复合物和/或化合物。

[0023] 转向图5，当电梯门在关闭时，控制器220执行用来重新打开电梯门的监测的过程S200。步骤S200包括控制器220作出用来针对在远侧方向上的挠曲而监测弹性部分300的第一确定的步骤S210。在步骤S220处，控制器作出用来在检测到在远侧方向上的挠曲时重新打开电梯门230的第二确定。在步骤S240处，控制器220执行向电梯轿厢215传送用来实现第二确定的指令的步骤S230。

[0024] 返回到图2-4，面板230包括空腔310，所述空腔310由以下部分限定：(i)面板230的前表面240；(ii)面板230的近端表面280；(iii)面板230的第一返回表面320，所述第一返回表面320从面板230的前表面240在深度的方向上偏移，并连接到面板230的近端表面280；以及(iv)面板230的第一内表面330，所述第一内表面330从面板230的近端表面280向远侧偏移，并连接到面板230的前表面240和面板的第一返回表面320。弹性部分300可以通过面板230的近端表面280向远侧延伸到空腔310中，以操作地与控制器220通信。

[0025] 根据实施例，传感器340设置在空腔310中。传感器340可以感测弹性部分300在远侧方向上的挠曲，并将挠曲的发生传递给控制器220。根据实施例，传感器340是压力传感器。根据实施例，传感器可以完全设置在空腔中。

[0026] 根据实施例，面板230的近端250可以包括由以下部分形成的近侧J-通道350：(i)面板230的前表面240；(ii)空腔310的第一内表面330；和(iii)从空腔310向远侧延伸的第一返回表面320的远侧部分360。面板230的远端260可以包括由以下部分形成的远端J-通道370：(i)面板230的前表面240；(ii)面板230的远端表面380，所述远端表面380连接到面板
230的前表面240并平行于面板230的近端表面280延伸；以及(iii)第二返回表面390，所述第二返回表面390连接到面板230的远端表面380，并且在与第一返回表面320相同的深度方向上从面板230的前表面240偏移。

[0027] 根据实施例，面板230的远端表面380可以形成电梯门210的远端表面。另外，第一返回表面320和第二返回表面390可以是共面的。根据这种配置，近侧J-通道350和远侧J-通道370可以将面板230固定地连接到电梯门210。根据实施例，单一金属板形成所述面板。如图2中所图示的，面板230可以固定地连接到电梯门210。然而，要领会，本公开的范围不限于其中面板230附于电梯门210的实施例。

[0028] 利用上述公开，如果手或手臂放在电梯门之间以便阻止电梯门关闭，那么电梯门可以安全地进行操作，并避免损害或伤害乘客。上述公开的安全机构包括被放在电梯门面板内部并位于电梯门230的边缘处的边缘保护传感器。该边缘保护传感器可能能够在手或手臂与电梯门边缘接触时检测到它，并在阻止电梯门230关闭中立即生效。在电梯门面板内部安装边缘保护传感器可以使电梯门230能够更抗损坏。

[0029] 另外，所公开的实施例的益处包括：1)保护压力传感器免受基座附近的碰撞，所述碰撞将会在到门的连接螺栓上施加应力，并且可能使螺栓失效；以及2)减少传感器在门之间伸出的量，这样一来（so that way），门可以更平齐地关闭，并且传感器的大小可以小于门的纵向跨度。

[0030] 如上面所述，实施例可使用能够包括处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置（诸如处理器）的控制器。实施例还能够采用含有体现在有形介质(诸如网络云存储、SD卡，闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬驱动器或任何其它计算机可读存储介质)中的指令的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机运行时，计算机变成用于实践实施例的装置。实施例还能够采用例如下列的形式：无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机运行的计算机程序代码，还是通过一些传输介质（诸如通过电线或电缆、通过光纤（fiber optics）、或经由电磁辐射）传送的计算机程序代码；其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机运行时，计算机变成用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定的逻辑电路。

[0031] 本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在成为本公开的限制。如本文中所使用的，单数形式“一（a/an）”和“该（the）”旨在也包含复数形式，除非上下文另有清楚地指示。将进一步理解的是，术语“包括（comprises和/或comprising）”当在本说明书中使用时规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其群组的存在或添加。

[0032] 本领域中的技术人员将领会，本文中示出和描述了各种示例实施例，每个示例实施例在特定实施例中具有某些特征，但是本公开并不因此受限。相反，本公开能够被修改以结合此前未描述但与本公开的范围相当的任何数量的变体、变更、替换、组合、子组合或等同布置。另外，虽然已经描述了本公开的各种实施例，但要理解的是，本公开的方面可仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开不要被视为受上述描述所限制，而仅受所附权利要求书的范围所限制。

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