技术领域
[0001] 本
发明涉及物流输送领域，尤其涉及一种垂直分拣机的层门机构及物流输送系统。
背景技术
[0002] 随着现代医院建设趋于大型化和智能化，以及医院内物资(药品、输液、耗材等)输送时效性高的特点，传统医院内物资搬运模式已经与医院的需求不相匹配。基于此，自动化物流输送系统在医院内部的使用也以逐渐普及，
现有技术中自动化物流输送系统一般包括垂直输送分拣设备(分拣机)、
水平输送设备、输送物品载体，所述垂直输送分拣设备在各楼层设有层门，所述水平输送设备分别在各层门口与垂直输送分拣设备垂直相接。
[0003] 目前分拣设备很多都是双层的，上下两层传输方向相反，一般上层用于传送物品，下层用于接收物品。但是当一个方向的传送量比较大，另外一个方向的传送量比较小时，这种情况下物流输送系统的输送效率比较低，无法满足客户的需求。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种垂直分拣机的层门机构及物流输送系统。
[0005] 为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种垂直分拣机的层门机构，所述层门机构包括有层门本体和门
锁装置，所述层门机构还包括：
[0006] 设置在所述层门本体上的复数个开锁装置，所述复数个开锁装置在所述层门本体的竖直方向依次排列，从而当所述垂直分拣机的轿厢在竖直方向处于所述层门本体的不同
位置时，设置在所述轿厢顶部的门刀能够带动不同的开锁装置旋转；
[0007] 设置在至少一个开锁装置和门锁装置之间的连接装置，在所述开锁装置旋转时，所述开锁装置带动所述连接装置将所述门锁装置解锁。
[0008] 作为本发明一实施方式的进一步改进，所述开锁装置包括门轮，在所述门刀带动所述门轮转动时，所述门轮带动所述连接装置将所述门锁装置解锁。
[0009] 作为本发明一实施方式的进一步改进，所述层门机构还包括用于安装所述门轮的
底板，所述底板通过
焊接的方式固定在所述层门本体上。
[0010] 作为本发明一实施方式的进一步改进，相邻所述开锁装置在竖直方向的距离，与所述轿厢内设置的双层轿厢模组之间的层间距离有关。
[0011] 作为本发明一实施方式的进一步改进，所述连接装置为
串联杆，在所述门刀带动所述开锁装置转动时，所述开锁装置带动所述串联杆将所述门锁装置解锁。
[0012] 作为本发明一实施方式的进一步改进，所述层门机构还包括设置在所述层门本体上的加强筋。
[0013] 作为本发明一实施方式的进一步改进，所述层门本体的外表面设置有防火涂层。
[0014] 为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种物流输送系统：所述物流输送系统包括垂直分拣机和水平输送设备，所述垂直分拣机包括设置在各楼层的如上述任一所述的层门机构。
[0015] 作为本发明一实施方式的进一步改进，所述垂直分拣机设置有在垂直方向运动的轿厢，所述轿厢的顶部设置有门刀，所述门刀能够带动所述层门机构的开锁装置打开所述层门机构的门锁装置。
[0016] 作为本发明一实施方式的进一步改进，所述轿厢内设置有用于输送物品的双层轿厢模组，所述双层轿厢模组的传送带具有正反转功能。
[0017] 与现有技术相比，本发明的垂直分拣机的层门机构，通过在层门本体竖直方向的不同位置安装开锁装置，使得位于层门本体不同位置的轿厢都能打开所述层门本体，从而轿厢内用于传送物品的双层轿厢模组和水平输送设备的双层
站点模组能够错位对接，从而通过低成本的改动大大提升输送效率，满足客户需求。
附图说明
[0018] 图1是本发明垂直分拣机的层门机构的结构示意图。
[0019] 图2是本发明垂直分拣机的层门机构与轿厢配合的结构示意图一。
[0020] 图3是本发明垂直分拣机的层门机构与轿厢配合的结构示意图二。
[0021] 图4是本发明垂直分拣机的层门机构与轿厢配合的结构示意图三。
[0022] 图5是本发明物流输送系统的结构示意图。
[0023] 其中，10、垂直分拣机；11、轿厢；12、门刀；13、轿厢上层模组；14、轿厢下层模组；20、层门机构；21、层门本体；22、开锁装置；23、底板；24、连接装置；25、加强筋；30、水平输送设备；31、站定上层模组；32、站点下层模组。
具体实施方式
[0024] 以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
[0025] 物流输送系统的现有技术中，垂直分拣机(垂直输送分拣设备)的轿厢内设置有双层轿厢模组，水平输送设备相对应也设置有双层站点模组。轿厢模组自带正反转传输功能，即两层轿厢模组既可以将物品传送给站点模组，也可以从站点模组接收传送的物品。站点模组的传输方向固定，一般上层站点模组用于传送物品(将物品传送给轿厢模组)，下层站点模组用于回收物品(接收从轿厢模组传送的物品)，因此对应的轿厢模组的上层设置成接受物品，下层轿厢模组设置层传送物品。
[0026] 但是当某个站点需要传送的物品较多而需要回收的物品相对很少时，或者当某个站点需要回收的物品很多但是需要传送的物品相对较少时，两层模组的利用率比较低，整个物流输送系统的输送效率较低。
[0027] 最简单的方法是同时改变站点模组和轿厢模组的传输方向，例如当某个站点需要传送的物品较多而需要回收的物品相对很少时，双层站点模组都用于传送物品，相对应的双层轿厢模组都用于接收物品，或者当某个站点需要回收的物品很多但是需要传送的物品相对较少时，双层站点模组都用于回收物品，相对应的双层轿厢模组都用于传送物品。但是这个方案带来两个问题：一是更改站点模组的运输方向成本较高；二是站点模组的运输方向频繁更换会导致工作人员不知道将要传送的物品放置在哪一层。
[0028] 因此本发明提供一种垂直分拣机的层门机构，通过更改层门的结构，大大提升整个物流输送系统的输送效率，成本低，且不需要更改站点模组的运输方向。如图1所示，所述层门机构20包括层门本体21、门锁装置(未图示)、复数个开锁装置22和设置在至少一个开锁装置22和门锁装置之间的连接装置24。其中，复数个开锁装置22设置在层门本体21上，所述复数个开锁装置22在所述层门本体21的竖直方向依次排列，从而当所述垂直分拣机10的轿厢11在竖直方向处于所述层门本体21的不同位置时，设置在所述轿厢11顶部的门刀12能够带动不同的开锁装置22旋转。在所述开锁装置22旋转时，所述开锁装置22带动所述连接装置24将所述门锁装置解锁。
[0029] 需要说明的是，本发明的层门机构，在竖直方向具有多个开锁装置。当开锁装置22转动时，可以直接将门锁装置解锁，从而所述层门本体21能够被打开。当开锁装置22离门锁装置较远时，可以利用连接装置24，开锁装置22转动时带动所述连接装置24将所述门锁装置解锁。因此，当轿厢11处于层门本体21的不同位置时，都可以将层门本体21打开，即层门本体21具有多个开门点。
[0030] 在一个具体的
实施例中，如图1所示，所述层门机构20设置有三个开锁装置22，即所述层门本体21具有三个开门点。如图2所示，当轿厢11位于开门点A时，轿厢11顶部的门刀12能够带动第一个开锁装置22转动，将门锁装置打开，从而轿厢11位于开门点A时能够将层门本体21打开。此时站点模组和轿厢模组错位对接，站点上层模组31与轿厢下层模组14对接，站点上层模组31能够将物品传送给轿厢下层模组14。
[0031] 如图3所示，当轿厢11位于开门点B时，轿厢11顶部的门刀12能够带动第二个开锁装置22转动，将门锁装置打开，从而轿厢11位于开门点B时能够将层门本体21打开。此时站点模组和轿厢模组正常对接，即站点上下层模组31、32分别与轿厢上下层模组13、14对接，站点上层模组31将物品传送给轿厢上层模组13，站点下层模组32接收从轿厢下层模组14传送的物品。
[0032] 如图4所示，当轿厢11位于开门点C时，轿厢11顶部的门刀12能够带动第三个开锁装置22转动，将门锁装置打开，从而轿厢11位于开门点C时能够将层门本体21打开。此时站点模组和轿厢模组错位对接，站点下层模组32与轿厢上层模组13对接，站点下层模组32能够接收从轿厢上层模组13传送的物品。
[0033] 因此，当某个站点需要传送的物品较多而需要回收的物品相对很少时，可以设置双层轿厢模组都用于接收物品，轿厢11分别在开门点A和开门点B停靠，站点上层模组31将物品传送给轿厢上下层模组13、14。如果正常情况下轿厢每次只能接收2箱物品，本发明的方案轿厢一次可以接收4箱，传送效率翻倍。
[0034] 同理，当某个站点需要回收的物品很多但是需要传送的物品相对较少时，可以设置双层轿厢模组都用于传送物品，轿厢11分别在开门点B和开门点C停靠，轿厢上下层模组13、14将物品都传送给站点下层模组32。如果正常情况下轿厢每次只能传送2箱物品，本发明的方案轿厢一次可以传送4箱，传送效率翻倍。
[0035] 因此，本发明的垂直分拣机的层门机构，通过在层门本体竖直方向的不同位置安装开锁装置，使得位于层门本体不同位置的轿厢都能打开所述层门本体，从而轿厢内用于传送物品的双层轿厢模组和水平输送设备的双层站点模组能够错位对接，从而通过低成本的改动大大提升输送效率，满足客户需求。
[0036] 在一个优选的实施例中，所述开锁装置22包括门轮，在所述门刀12带动所述门轮转动时，所述门轮带动所述连接装置24将所述门锁装置解锁。
[0037] 需要说明的是，若所述门轮直接安装在层门本体21上，需要在层门本体21上打孔并安装螺钉，影响层门本体21在水平传输设备30侧的美观度，因此，优选层门机构20还包括用于安装所述门轮的底板23，所述底板23通过焊接的方式固定在所述层门本体21上，不会影响层门本体21在水平传输设备30侧的美观度。
[0038] 在又一个优选的实施例中，所述连接装置24为串联杆，在所述门刀12带动所述开锁装置22转动时，所述开锁装置22带动所述串联杆将所述门锁装置解锁。
[0039] 另外，相邻所述开锁装置在竖直方向的距离，与所述轿厢内设置的双层轿厢模组的层间距离有关，可以等于轿厢上层模组13和轿厢下层模组14之间的层间距离(即双层轿厢模组的层间距离)，也可以与双层轿厢模组的层间距离的距离差控制在一定范围内。
[0040] 需要说明的是，由于层门本体21上设置有多个开锁装置22，因此层门本体21比较高，为了增加层门本体的牢固度，优选在层门本体21上的设置多个加强筋25。
[0041] 另外，为了满足层门本体21的防火需求，优选在所述层门本体21的外表面设置防火涂层。
[0042] 在一个具体的实施例中，所述层门机构20包括层门本体21、门锁装置(未图示)、三个门轮和设置在两个门轮和门锁装置之间的串联杆。其中，三个门轮在层门本体21的竖直方向依次设置，相邻门轮在竖直方向的距离等于双层轿厢模组的层间距离，当轿厢位于开门点A时，门刀带动第一个门轮转动解锁门锁装置，从而打开层门本体。当轿厢位于开门点B或开门点C时，门刀带动第二或第三个门轮转动，第二或第三个门轮带动串联杆解锁门锁装置，从而打开层门本体。同时，层门本体上设置有多个加强筋，层门本体的外表面设置有防火涂层，层门本体上焊接有底板，用于安装门轮。
[0043] 如图5所示，本发明还提供一种物流输送系统，所述物流输送系统包括垂直分拣机10和水平输送设备30，所述垂直分拣机在各楼层设置有上述任一方案所述的层门机构。
[0044] 在一个具体的实施例中，所述垂直分拣机10设置有在垂直方向运动的轿厢11，所述轿厢11的顶部设置有门刀12，所述门刀12能够带动所述层门机构20的开锁装置22打开所述层门机构20的门锁装置。所述轿厢内设置有用于输送物品的双层轿厢模组，所述双层轿厢模组的传送带具有正反转功能。所述水平输送设备30设置有双层站定模组，站点上层模组31用于将物品传送给轿厢模组，站点下层模组32用于接收从轿厢模组传送的物品。
[0045] 应当理解，虽然本
说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0046] 上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
