技术领域
[0001] 本
发明涉及
煤矿井下瓦斯综合防治和应用技术领域，具体涉及一种井下瓦斯封孔自动推进装置。
背景技术
[0002] 在煤矿采矿时，需要采用专用设备和管路把
煤层、岩层和采空区中的瓦斯抽采出来或排出，而抽采前需要通过专用设备对原始煤层进行瓦斯抽采的钻孔，从而用于抽采管道的插入
进程抽取，而在钻出的孔内，使用矿用封孔器对
煤层气抽放和煤层注
水钻孔孔口进行密封，矿用封孔器主要有瓦斯抽放封孔器和煤层注水封孔器。
[0003] 在煤矿瓦斯综合防治和应用领域，尤其是瓦斯抽采封孔过程中，传统的方法是通过人工将矿用瓦斯封孔器(矿用瓦斯封孔装置)推送至瓦斯抽采钻孔当中。但由于绝大多数瓦斯抽采钻孔深度达200米以上，要想将长度≧50米的矿用瓦斯封孔器(矿用瓦斯封孔装置)推送入钻孔中，特别是具有一定仰
角的瓦斯抽采钻孔中，角度难以掌握，单靠人工操作难度大、耗时长，对瓦斯抽采钻孔的破坏性较大，导致后期封孔不严密，容易产生瓦斯
泄漏，影响煤矿瓦斯的综合防治与应用，为煤矿安全带来巨大隐患。
[0004] 为此，我们提出了一种井下瓦斯封孔自动推进装置。
发明内容
[0005] (一)解决的技术问题
[0006] 针对
现有技术的不足，本发明提供了一种井下瓦斯封孔自动推进装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决传统人工推送的方式，难以将长度≧50米的矿用瓦斯封孔器推送入钻孔中，单靠人工操作难度大、耗时长，对瓦斯抽采钻孔的破坏性较大，导致后期封孔不严密，容易产生瓦斯泄漏，影响煤矿瓦斯的综合防治与应用的问题。
[0007] (二)技术方案
[0008] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
[0009] 一种井下瓦斯封孔自动推进装置，包括
支架和设置在支架上的推进机构；
[0010] 所述推进机构包括有两个平行的边板和
底板组成的U形壳体
框架，且壳体的内部呈上下平行分布有两组传输辊，且传输辊的两端均转动套设有
滚动轴承，
滚动轴承的另一端安装在边板的
侧壁上，每组传输辊均通过同一个
橡胶输送带相连接；
[0011] 两组所述传输辊的同一端均到达U形壳体框架的外腔转动安装在
链轮防护壳的内壁上，且链轮防护壳通过紧固螺钉安装在U形壳体框架的侧壁上，传输辊位于链轮防护壳内腔的一段上固定套设有传动链轮，且每组传动链轮均同一个与橡胶输送带平行设置的链条相连接，两组传动链轮中位于同侧边缘的传动链轮上均同轴安装有
啮合齿轮，且两个啮合齿轮相互啮合，其中一个啮合齿轮安装在驱动装置的输出端上。
[0012] 进一步的，所述传输辊位于U形壳体框架内腔一段的环形侧壁上设有环形齿牙，橡胶输送带的内壁上设有与环形齿牙相匹配的
齿槽口。
[0013] 进一步的，所述底板下端一侧通过
铰链与支架的上端相连接，且底板的下端另一侧中部安装有铰接座，且铰接座上安装有
气缸的伸缩端，气缸固定安装在支架上。
[0014] 更进一步的，所述支架为由多个方形
钢组成的立体框形结构，支架上端与底板之间平行设有两个
支撑件，且支撑件固定安装在支架的上端，其中一个支撑件设置在支架的上端边缘，另一个支撑件设置在靠近铰链的一侧。
[0015] 更进一步的，所述支架对应的铰链
位置的侧壁上部安装有用于检测推进机构倾斜角度的角度尺。
[0016] 进一步的，所述滚动轴承靠近橡胶输送带的一侧一体成型有用于限位橡胶输送带的环形台阶。
[0017] 进一步的，所述滚动轴承背离橡胶输送带的一侧延伸至U形壳体框架的外腔并安装有压盖，且压盖的侧壁边缘通过多个
螺栓固定安装在边板的侧壁上。
[0018] 进一步的，两组传输辊内传输辊的数量一致，且每组传输辊的数量均多于等于5个。
[0019] (三)有益效果
[0020] 本发明
实施例提供了一种井下瓦斯封孔自动推进装置，具备以下有益效果：
[0021] 1、通过传输辊、橡胶输送带、传动链轮、链条和啮合齿轮的组合结构，上下两排橡胶输送带反向转动，矿用瓦斯封孔器从上下两排橡胶输送带中间通过微压产生的
摩擦力将矿用瓦斯封孔器推送至瓦斯抽采钻孔内，大量节省人力，保护钻孔，提高瓦斯封孔效率。
[0022] 2、通过推进机构、铰链、气缸和的组合结构，可以有效的调节推进机构推送矿用瓦斯封孔器的角度与瓦斯抽采钻孔设计角度一致，保障推送顺畅，有效保护矿用瓦斯封孔器(矿用瓦斯封孔装置)及瓦斯抽采钻孔的完整性，提升瓦斯封孔效果，尤其是对于位置高俯角大的瓦斯抽采钻孔，其优势和效果更佳。
[0023] 3、本发明中通过驱动装置的加入，配合上下两排橡胶输送带的设置，在工作过程中不需要人力操作，降低了在工作过程中可能存在的顶板垮落伤人的
风险，其中顶板垮落指的是回柱或移架后采空区内顶板自然塌落的现象，节省人力，降低煤矿安全风险。
附图说明
[0024] 下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种井下瓦斯封孔自动推进装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0025] 图1为本发明一种井下瓦斯封孔自动推进装置的立体结构示意图；
[0026] 图2为本发明一种井下瓦斯封孔自动推进装置的正视图；
[0027] 图3为本发明一种井下瓦斯封孔自动推进装置的侧视图；
[0028] 图4为本发明一种井下瓦斯封孔自动推进装置图3中A-A结构示意图；
[0029] 图5为本发明一种井下瓦斯封孔自动推进装置的俯视图；
[0030] 图6为本发明一种井下瓦斯封孔自动推进装置的结构爆炸图；
[0031] 图7为本发明一种井下瓦斯封孔自动推进装置中驱动辊的结构示意图。
[0032] 图中：推进机构1、底板11、边板12、传输辊13、环形齿牙131、橡胶输送带14、滚动轴承15、压盖16、链轮防护壳17、传动链轮18、链条19、啮合齿轮110、支架2、支撑件3、铰链4、气缸5、铰接座6、角度尺7。
具体实施方式
[0033] 下面结合附图1-7和实施例对本发明进一步说明：
[0034] 实施例1
[0035] 一种井下瓦斯封孔自动推进装置，包括支架2和设置在支架2上的推进机构1；
[0036] 在煤矿采矿时，需要采用专用设备和管路把煤层、岩层和采空区中的瓦斯抽采出来或排出，而抽采前需要通过专用设备对原始煤层进行瓦斯抽采的钻孔，从而用于抽采管道的插入进程抽取，而在钻出的孔内，需要使用矿用封孔器对煤层气抽放和煤层注水钻孔孔口进行密封，矿用封孔器主要有瓦斯抽放封孔器和煤层注水封孔器，本实施例主要用于矿用封孔器输入钻孔中，保证对煤层气抽放钻孔和煤层注水钻孔的孔口进行密封。
[0037] 本实施例中，如图1-6所示，所述推进机构1包括有两个平行的边板12和底板11组成的U形壳体框架，且壳体的内部呈上下平行分布有两组传输辊13，且传输辊13的两端均转动套设有滚动轴承15，滚动轴承15的另一端安装在边板12的侧壁上，每组传输辊13均通过同一个橡胶输送带14相连接，结合附图1-2，可以理解的是，此二图中，两个橡胶输送带14的左侧为其输出端；
[0038] 两组所述传输辊13的同一端均到达U形壳体框架的外腔转动安装在链轮防护壳17的内壁上，且链轮防护壳17通过紧固螺钉安装在U形壳体框架的侧壁上，传输辊13位于链轮防护壳17内腔的一段上固定套设有传动链轮18，且每组传动链轮18均同一个与橡胶输送带14平行设置的链条19相连接，两组传动链轮18中位于同侧边缘的传动链轮18上均同轴安装有啮合齿轮110，且两个啮合齿轮110相互啮合，其中一个啮合齿轮110安装在驱动装置的输出端上，可以理解的是，驱动装置可以为
电机驱动来完成上述任务，至于所述的电机应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再详细说明。
[0039] 本实施例中，在使用时，将本装置如图1和2放置，其左侧输出端对准瓦斯抽采钻孔孔口位置，开启驱动装置，通过两个啮合齿轮110相互啮合的结构，结合两组传动链轮18和传动链轮18的传动机制，带动两组传输辊13反向转动，从而带动两个橡胶输送带14反向转动，结合附图1，可知此时，上排的橡胶输送带14顺
时针转动，下排的橡胶输送带14逆时针转动，将位于两个橡胶输送带14之间的矿用封孔器通过右侧输入端放入，再通过左侧输出端推送进瓦斯抽采钻孔内部。
[0040] 可以理解的是，如图5所示，位于输入端位置的上下两个传输辊13的轴端延伸至链轮防护壳17内并与啮合齿轮110相连接，此两个传输辊13为驱动辊，其余的传输辊13为传动辊，驱动辊的长度较传动辊的长度略有延长，保证与啮合齿轮110之间的连接。
[0041] 可以理解的是，两个橡胶输送带14与矿用封孔器之间相互
接触，通过两排橡胶输送带14的微压
摩擦力将矿用封孔器推送进瓦斯抽采钻孔内部。
[0042] 本实施例中，如图6和7所示，所述传输辊13位于U形壳体框架内腔一段的环形侧壁上设有环形齿牙131，橡胶输送带14的内壁上设有与环形齿牙131相匹配的齿
槽口，通过环形齿牙131和齿槽口的啮合机制，有效的保证橡胶输送带14的传输效果，进而将矿用封孔器推送进瓦斯抽采钻孔内部。
[0043] 本实施例中，如图7所示，所述滚动轴承15靠近橡胶输送带14的一侧一体成型有用于限位橡胶输送带14的环形台阶，保证橡胶输送带14对矿用封孔器的水平传输方向。
[0044] 本实施例中，如图2和6所示，所述滚动轴承15背离橡胶输送带14的一侧延伸至U形壳体框架的外腔并安装有压盖16，且压盖16的侧壁边缘通过多个螺栓固定安装在边板12的侧壁上，一方面用于
定位滚动轴承15，另一方也有效的保护滚动轴承15。
[0045] 本实施例中，如图6所示，两组传输辊13内传输辊13的数量一致，且每组传输辊13的数量均多于等于5个，多个传输辊13的设置有效的保证推进的力，保证矿用封孔器的传输效果。
[0046] 实施例2
[0047] 本实施例与实施例1的区别在于，如图1和4所示，所述底板11下端一侧通过铰链4与支架2的上端相连接，且底板11的下端另一侧中部安装有铰接座6，且铰接座6上安装有气缸5的伸缩端，气缸5固定安装在支架2上。
[0048] 本实施例中，如图1-4和6所示，所述支架2为由多个方形钢组成的立体框形结构，支架2上端与底板11之间平行设有两个支撑件3，且支撑件3固定安装在支架2的上端，其中一个支撑件3设置在支架2的上端边缘，另一个支撑件3设置在靠近铰链4的一侧，两个支撑件3的设置，有效的保证了底板11水平的安置在支架2的上端。
[0049] 本实施例中，如图1、2和6所示，所述支架2对应的铰链4位置的侧壁上部安装有用于检测推进机构1倾斜角度的角度尺7，便于工作人员的精准角度调节。
[0050] 其他未描述结构参照实施例1。
[0051] 根据本发明上述实施例的井下瓦斯封孔自动推进装置，通过气缸5启停的控制，使得推进机构1沿着铰链4进行倾斜角度的调整，并结合角度尺7调节角度，使推进机构1调节的角度与瓦斯抽采钻孔的设计角度一致，便于矿用封孔器推送进瓦斯抽采钻孔内部，保证孔口的密封。
[0052] 本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
