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一种用于 机器人模特的防摔倒装置

阅读：618发布：2024-01-30

专利汇可以提供一种用于机器人模特的防摔倒装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于机器人模特的防摔倒装置，包括机器人身，所述机器人身的顶部安装有机器人头，机器人身的底部滚动安装有多个第一行走轮，机器人身的两侧底部均焊接有横板，横板的底部开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动板，滑动板的底部滚动安装有两个第二行走轮，滑动槽的顶部内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有丝杆，滑动板的顶部开设有丝杆槽，丝杆与丝杆槽螺纹连接，横板的顶部滑动安装有移动板，两个移动板相互远离的一侧均焊接有连接板。本实用新型结构简单，经济实用，通过第二行走轮和斜杆，提高机器人模特在行走时的稳定性，有效的防止其摔倒，并且通过螺栓和螺栓槽，对第二行走轮的位置进行固定。，下面是一种用于机器人模特的防摔倒装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于机器人模特的防摔倒装置，包括机器人身(1)，其特征在于，所述机器人身(1)的顶部安装有机器人头(2)，机器人身(1)的底部滚动安装有多个第一行走轮(3)，机器人身(1)的两侧底部均焊接有横板(4)，横板(4)的底部开设有滑动槽(5)，滑动槽(5)内滑动安装有滑动板(6)，滑动板(6)的底部滚动安装有两个第二行走轮(7)，滑动槽(5)的顶部内壁上开设有转动孔(8)，转动孔(8)内转动安装有丝杆(9)，滑动板(6)的顶部开设有丝杆槽(10)，丝杆(9)与丝杆槽(10)螺纹连接，横板(4)的顶部滑动安装有移动板(11)，两个移动板(11)相互远离的一侧均焊接有连接板(12)，丝杆(9)的外侧固定套设有齿轮(13)，连接板(12)靠近丝杆(9)的一侧安装有齿条(14)，齿轮(13)与齿条(14)相啮合，移动板(11)的顶部铰接有斜杆(15)的一端，机器人身(1)的两侧均滑动安装有嵌置板(16)，斜杆(15)的另一端铰接于相对应的嵌置板(16)的底部，嵌置板(16)的底部焊接有竖板(17)，竖板(17)上开设有螺栓孔(18)，螺栓孔(18)内螺纹安装有螺栓(19)，机器人身(1)的两侧均开设有螺栓槽(20)，螺栓(19)与相对应的螺栓槽(20)螺纹固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人模特的防摔倒装置，其特征在于，两个螺栓(19)相互远离的一端均焊接有把手，且把手的外侧设有防滑螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人模特的防摔倒装置，其特征在于，所述第一行走轮(3)的数量为四个，且四个第一行走轮(3)两两对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人模特的防摔倒装置，其特征在于，所述丝杆(9)位于转动孔(8)内部的外侧安装有第一滑块，转动孔(8)的内壁上设有第一环形滑轨，且第一滑块与第一环形滑轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人模特的防摔倒装置，其特征在于，两个斜杆(15)对称设置，且两个斜杆(15)倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人模特的防摔倒装置，其特征在于，两个嵌置板(16)对称设置，且嵌置板(16)的外侧套设有防滑套。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器人模特的防摔倒装置，其特征在于，所述第一行走轮(3)与第二行走轮(7)的底部均与地面相接触。

说明书全文

一种用于机器人模特的防摔倒装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机器人模特技术领域，尤其涉及一种用于机器人模特的防摔倒装置。

背景技术

[0002] 在现代化科技中，机器人模特的种类越来越多，代替人们干各种事，但是现在的机器人模特都是通过机器人身底部设置的行走轮进行行走的，在一些道路不好的地方行走时，会容易发生摔倒，从而对机器人模特造成损坏，因此我们提出了一种用于机器人模特的防摔倒装置用于解决上述问题。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人模特的防摔倒装置。

[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

[0005] 一种用于机器人模特的防摔倒装置，包括机器人身，所述机器人身的顶部安装有机器人头，机器人身的底部滚动安装有多个第一行走轮，机器人身的两侧底部均焊接有横板，横板的底部开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动板，滑动板的底部滚动安装有两个第二行走轮，滑动槽的顶部内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有丝杆，滑动板的顶部开设有丝杆槽，丝杆与丝杆槽螺纹连接，横板的顶部滑动安装有移动板，两个移动板相互远离的一侧均焊接有连接板，丝杆的外侧固定套设有齿轮，连接板靠近丝杆的一侧安装有齿条，齿轮与齿条相啮合，移动板的顶部铰接有斜杆的一端，机器人身的两侧均滑动安装有嵌置板，斜杆的另一端铰接于相对应的嵌置板的底部，嵌置板的底部焊接有竖板，竖板上开设有螺栓孔，螺栓孔内螺纹安装有螺栓，机器人身的两侧均开设有螺栓槽，螺栓与相对应的螺栓槽螺纹固定。

[0006] 优选的，两个螺栓相互远离的一端均焊接有把手，且把手的外侧设有防滑螺纹。

[0007] 优选的，所述第一行走轮的数量为四个，且四个第一行走轮两两对称设置。

[0008] 优选的，所述丝杆位于转动孔内部的外侧安装有第一滑块，转动孔的内壁上设有第一环形滑轨，且第一滑块与第一环形滑轨滑动连接。

[0009] 优选的，两个斜杆对称设置，且两个斜杆倾斜设置。

[0010] 优选的，两个嵌置板对称设置，且嵌置板的外侧套设有防滑套。

[0011] 优选的，所述第一行走轮与第二行走轮的底部均与地面相接触。

[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0013] (1)、通过机器人身、机器人头、第一行走轮、横板、滑动槽、滑动板、第二行走轮、转动孔、丝杆、丝杆槽、移动板、连接板、齿轮、齿条、斜杆和嵌置板相配合，当机器人模特在道路不好的路面上移动时，推动嵌置板，嵌置板带动斜杆进行转动，斜杆带动移动板进行移动，移动板带动连接板进行移动，连接板上的齿条与丝杆上的齿轮相啮合，带动丝杆进行转动，丝杆与丝杆槽螺纹连接，带动滑动板进行移动，滑动板带动第二行走轮进行移动，斜杆的存在与机器人身构成了一个三角形，增强机器人模特移动时的稳定性，并且增加了四个第二行走轮与地面相接触，进一步提高机器人模特在行走时的稳定性，有效的防止其摔倒；

[0014] (2)、通过竖板、螺栓孔、螺栓和螺栓槽相配合，转动把手，把手带动螺栓进行转动，使得螺栓旋进螺栓槽内，对第二行走轮的位置进行固定。

[0015] 本实用新型结构简单，经济实用，通过第二行走轮和斜杆，提高机器人模特在行走时的稳定性，有效的防止其摔倒，并且通过螺栓和螺栓槽，对第二行走轮的位置进行固定。附图说明

[0016] 图1为本实用新型提出的一种用于机器人模特的防摔倒装置的结构示意图；

[0017] 图2为本实用新型提出的一种用于机器人模特的防摔倒装置的A 部分的结构示意图；

[0018] 图3为本实用新型提出的一种用于机器人模特的防摔倒装置的B 部分的结构示意图。

[0019] 图中：1机器人身、2机器人头、3第一行走轮、4横板、5滑动槽、6滑动板、7第二行走轮、8转动孔、9丝杆、10丝杆槽、11移动板、12连接板、13齿轮、14齿条、15斜杆、16嵌置板、17竖板、 18螺栓孔、19螺栓、20螺栓槽。

具体实施方式

[0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0021] 参照图1-3，一种用于机器人模特的防摔倒装置，包括机器人身 1，机器人身1的顶部安装有机器人头2，机器人身1的底部滚动安装有多个第一行走轮3，机器人身1的两侧底部均焊接有横板4，横板4的底部开设有滑动槽5，滑动槽5内滑动安装有滑动板6，滑动板6的底部滚动安装有两个第二行走轮7，滑动槽5的顶部内壁上开设有转动孔8，转动孔8内转动安装有丝杆9，滑动板6的顶部开设有丝杆槽10，丝杆9与丝杆槽10螺纹连接，横板4的顶部滑动安装有移动板11，两个移动板11相互远离的一侧均焊接有连接板12，丝杆9的外侧固定套设有齿轮13，连接板12靠近丝杆9的一侧安装有齿条14，齿轮13与齿条14相啮合，移动板11的顶部铰接有斜杆15 的一端，机器人身1的两侧均滑动安装有嵌置板16，斜杆15的另一端铰接于相对应的嵌置板16的底部，嵌置板16的底部焊接有竖板 17，竖板17上开设有螺栓孔18，螺栓孔18内螺纹安装有螺栓19，机器人身1的两侧均开设有螺栓槽20，螺栓19与相对应的螺栓槽20 螺纹固定，通过机器人身1、机器人头2、第一行走轮3、横板4、滑动槽5、滑动板
6、第二行走轮7、转动孔8、丝杆9、丝杆槽10、移动板11、连接板12、齿轮13、齿条14、斜杆15和嵌置板16相配合，当机器人模特在道路不好的路面上移动时，推动嵌置板16，嵌置板 16带动斜杆15进行转动，斜杆15带动移动板11进行移动，移动板11带动连接板12进行移动，连接板12上的齿条14与丝杆9上的齿轮13相啮合，带动丝杆9进行转动，丝杆9与丝杆槽10螺纹连接，带动滑动板6进行移动，滑动板6带动第二行走轮7进行移动，斜杆15的存在与机器人身1构成了一个三角形，增强机器人模特移动时的稳定性，并且增加了四个第二行走轮7与地面相接触，进一步提高机器人模特在行走时的稳定性，有效的防止其摔倒；通过竖板17、螺栓孔18、螺栓19和螺栓槽20相配合，转动把手，把手带动螺栓 19进行转动，使得螺栓19旋进螺栓槽20内，对第二行走轮7的位置进行固定，本实用新型结构简单，经济实用，通过第二行走轮7和斜杆15，提高机器人模特在行走时的稳定性，有效的防止其摔倒，并且通过螺栓19和螺栓槽20，对第二行走轮7的位置进行固定。

[0022] 本实用新型中，两个螺栓19相互远离的一端均焊接有把手，且把手的外侧设有防滑螺纹，第一行走轮3的数量为四个，且四个第一行走轮3两两对称设置，丝杆9位于转动孔8内部的外侧安装有第一滑块，转动孔8的内壁上设有第一环形滑轨，且第一滑块与第一环形滑轨滑动连接，两个斜杆15对称设置，且两个斜杆15倾斜设置，两个嵌置板16对称设置，且嵌置板16的外侧套设有防滑套，第一行走轮3与第二行走轮7的底部均与地面相接触，通过机器人身1、机器人头2、第一行走轮3、横板4、滑动槽5、滑动板6、第二行走轮7、转动孔8、丝杆9、丝杆槽10、移动板11、连接板12、齿轮13、齿条14、斜杆15和嵌置板16相配合，当机器人模特在道路不好的路面上移动时，推动嵌置板16，嵌置板16带动斜杆15进行转动，斜杆15带动移动板11进行移动，移动板11带动连接板12进行移动，连接板12上的齿条14与丝杆9上的齿轮13相啮合，带动丝杆9进行转动，丝杆9与丝杆槽10螺纹连接，带动滑动板6进行移动，滑动板6带动第二行走轮7进行移动，斜杆15的存在与机器人身1构成了一个三角形，增强机器人模特移动时的稳定性，并且增加了四个第二行走轮7与地面相接触，进一步提高机器人模特在行走时的稳定性，有效的防止其摔倒；通过竖板17、螺栓孔18、螺栓19和螺栓槽 20相配合，转动把手，把手带动螺栓19进行转动，使得螺栓19旋进螺栓槽20内，对第二行走轮7的位置进行固定，本实用新型结构简单，经济实用，通过第二行走轮7和斜杆15，提高机器人模特在行走时的稳定性，有效的防止其摔倒，并且通过螺栓19和螺栓槽20，对第二行走轮7的位置进行固定。

[0023] 工作原理：使用中，当机器人模特在道路不好的路面上移动时，推动嵌置板16，嵌置板16带动斜杆15进行转动，斜杆15带动移动板11进行移动，使得移动板11在横板4的顶部进行滑动，移动板 11带动连接板12进行移动，连接板12上的齿条14与丝杆9上的齿轮13相啮合，带动丝杆9进行转动，丝杆9与丝杆槽10螺纹连接，带动滑动板6进行移动，使得滑动板6在滑动槽5的内壁上进行滑动，滑动板6带动第二行走轮7进行移动，斜杆15的存在与机器人身1 构成了一个三角形，增强机器人模特移动时的稳定性，并且增加了四个第二行走轮7与地面相接触，进一步提高机器人模特在行走时的稳定性，有效的防止其摔倒，转动把手，把手带动螺栓19进行转动，使得螺栓19旋进螺栓槽20内，对第二行走轮7的位置进行固定。

[0024] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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