一种双轴传动翻板车库门
专利汇可以提供一种双轴传动翻板车库门专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及 车库 门 生产技术领域，具体涉及一种一种双轴传动翻板 车库门 ，通过设置一轴、二轴进而构成了双轴传动的开门结构，使得在门板处于关闭状态时，所述左动 力 轴和右动力轴、左提升轴和右提升轴、一轴的轴心线 水 平方向平行，垂直方向在一条直线上，通过直流 电动机 传动一轴转动，带动左 摇臂 和右摇臂同时转动，推动门板旋转至距离垂直方向15°的 角 度，此时左动力轴和右动力轴、左提升轴和右提升轴、一轴的轴心在垂直方向可以构成三角形，进而再通过直流电动机带动二轴旋转完成门板的开启动作。还在二轴上设置 扭簧 ，通过扭簧的反向扭力去平衡门板重量，使门板的运动过程稳定且平衡，还通过连接有PLC 控制器 使得用户 开关 门有多种方式更为便捷。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种双轴传动翻板车库门专利的具体信息内容。
1.一种双轴传动翻板车库门,包括电控箱(1)、门板(2)整体、设置在门板(2)上方的上箱体(3)和设置在门板(2)两端的左立框(4)、右立框(5)，所述左立框(4)和上箱体(3)下端左侧相连通，所述右立框(5)上端和上箱体(3)下端右侧相连通，所述电控箱(1)内电线连接有PLC控制器(6)、空开(7)、电源(8)、继电器组(9)、远程控制器(10)、遥控盒(11)、语音模块(12)、接线端子(58)和电流传感器(62)，其特征在于，所述左立框(4)和右立框(5)外表面下端均固定设置有对射光电传感器(13)，所述左立框(4)右侧面开设有提升轴导向槽(59)，所述右立框(5)左侧面开设有提升轴导向槽(59)，所述左立框(4)内部右侧固定设置有左滑道(56)，所述右立框(5)内部左侧设置有右滑道(57),所述上箱体(3)内均匀固定设置有三个支撑板(14)，所述门板(2)中部左右两侧分别设置有左提升轴(15)和右提升轴(16),所述左提升轴(15)和右提升轴(16)以门板(2)垂直方向中心线水平对称,所述左提升轴(15)左侧部分插入左立框(4)中,左提升轴(15)上轴承连接有左导轮(17)，所述左导轮(17)设置在左立框(4)内的左滑道(56)上，所述左提升轴(15)右端固定铆接在门板(2)中部,左提升轴(15)左端轴承连接有提升套(18),所述右提升轴(16)右侧部分插入右立框(5)中,右提升轴(16)上轴承连接有右导轮(19)，所述右导轮(19)设置在右立框(5)内的右滑道(57)上，所述右提升轴(16)左端固定铆接在门板(2)中部,右提升轴(16)右端轴承连接有提升套(18),所述提升套(18)上套接有钢丝绳(20),提升套(18)通过钢丝绳(20)和绳轮(21)连接，所述绳轮(21)固定设置在二轴(22)的左右两端，所述二轴(22)右侧套接有扭簧(23)，所述二轴(22)中部套接有二轴电磁离合器(24)，所述二轴电磁离合器(24)左端套接有从动链轮(25)，所述从动链轮(25)通过链条(26)和主动链轮(27)连接，所述主动链轮(27)固定套接在电动机轴(28)的右端，所述电动机轴(28)左端固定套接有摆轮(29)，电动机轴(28)固定设置在直流电动机(30)上，所述摆轮(29)上端固定偏心设置有曲柄(31)，所述曲柄(31)和曲柄连杆(32)下端轴承连接，所述曲柄连杆(32)上端和摆臂(33)上端轴承连接，所述摆臂(33)上端固定设置有摆臂圆磁铁(34)，所述上箱体(3)内固定设置有摆臂传感器支架(35)，所述摆臂传感器支架(35)上端和上箱体(3)顶面固定连接，摆臂传感器支架(35)下端固定设置有摆臂开门干簧管开关(36) 和摆臂关门干簧管开关(37)，所述门板(2)上部两侧设置有左动力轴(38)和右动力轴(39)，所述左动力轴(38)右端和门板(2)上部左侧面固定铆接，左动力轴(38)左端和左摇臂(40)下端轴承连接，所述左摇臂(40)上端和一轴(41)左端固定连接，所述右动力轴(39)左端和门板(2)上部右侧面固定铆接，右动力轴(39)右端和右摇臂(42)下端轴承连接，所述右摇臂(42)上端和一轴(41)右端固定连接，所述一轴(41)左侧固定套接有一轴电磁离合器(43)，所述一轴电磁离合器(43)右端和摆臂(33)固定连接，所述一轴(41)中部固定套接有开门限位轮(44)和定位轮(45)，所述上箱体(3)底面与开门限位轮(44)相对应位置固定设置有开门限位干簧管开关(46)，所述上箱体(3)底面与定位轮(45)相对应位置固定设置有切换干簧管开关(47)，所述上箱体(3)底面还固定设置有关门限位干簧管传感器支架(48)和磁力锁(49)，所述关门限位干簧管传感器支架(48)设置在开门限位干簧管开关(46)的左侧，所述磁力锁(49)设置在切换干簧管开关(47)的右侧，所述关门限位干簧管传感器支架(48)上固定设置有关门限位干簧管传感器(55),所述门板(2)顶面与所述关门限位干簧管传感器(55)相对应的位置固定设置有门板圆磁铁(50)。
2.根据权利要求1所述的一种双轴传动翻板车库门，其特征在于，所述支撑板(14)上端固定铰接在上箱体(3)顶面，支撑板(14)下端固定铰接在上箱体(3)底面。
3.根据权利要求2所述的一种双轴传动翻板车库门，其特征在于，所述支撑板(14)和一轴(41)轴承连接,同时支撑板(14)也和二轴(22)轴承连接。
4.根据权利要求1所述的一种双轴传动翻板车库门，其特征在于，所述摆臂传感器支架(35)设置在一轴(41)上方左部。
5.根据权利要求1所述的一种双轴传动翻板车库门，其特征在于，扭簧(23)左右两端设置有左弹簧座(51)和右弹簧座(52)，所述左弹簧座(51)和右弹簧座(52)均套接在二轴(22)上。
6.根据权利要求5所述的一种双轴传动翻板车库门，其特征在于，所述左弹簧座(51)固定设置位于在上箱体(3)中部支撑板(14)的右侧面，所述右弹簧座(52)固定套接在二轴(22)上。
7.根据权利要求1所述的一种双轴传动翻板车库门，其特征在于，所述摆臂开门干簧管开关(36)和摆臂关门干簧管开关(37)为半径、高度相同的圆柱体，摆臂开门干簧管开关(36)和摆臂关门干簧管开关(37)通过电线连接接线端子(58)进而连接在PLC控制器(6)的输入端。
8.根据权利要求1或7所述的一种双轴传动翻板车库门，其特征在于，所述摆臂圆磁铁(34)的半径与摆臂开门干簧管开关(36)和摆臂关门干簧管开关(37)的半径大小均相同。
9.根据权利要求1所述的一种双轴传动翻板车库门，其特征在于，所述关门限位干簧管传感器(55)、开门限位干簧管开关(46)和切换干簧管开关(47)通过电线连接接线端子(58)进而连接在PLC控制器(6)的输入端,磁力锁(49)通过电线连接接线端子(58)进而连接在PLC控制器(6)的输出端。
10.根据权利要求1所述的一种双轴传动翻板车库门，其特征在于，所述直流电动机(30)上端和上箱体(3)顶面固定连接，直流电动机(30)和上箱体(3)顶面平行,直流电动机(30)通过电线接线端子(58)进而连接和继电器组(9)相连。
11.根据权利要求1所述的一种双轴传动翻板车库门，其特征在于，所述直流电动机(30)为涡轮蜗杆减速直流电动机。
12.根据权利要求1所述的一种双轴传动翻板车库门，其特征在于，所述左动力轴(38)和右动力轴(39)以门板(2)垂直方向中线互为对称，左动力轴(38)和右动力轴(39)设置在门板(2)上部，距门板(2)顶面的距离为门板(2)整体高度的四分之一。
13.根据权利要求1所述的一种双轴传动翻板车库门，其特征在于，所述开门限位轮(44)和定位轮(45)为半径和高度均相同的尼龙环，所述开门限位轮(44)上固定设置有一个开门限位圆磁铁(53)，所述定位轮(45)的一半圆环内均匀固定设置有多个定位圆磁铁(54)。
14.根据权利要求13所述的一种双轴传动翻板车库门，其特征在于，所述开门限位圆磁铁(53)和所述定位圆磁铁(54)半径和高度均相同。
15.根据权利要求1所述的一种双轴传动翻板车库门，其特征在于，所述关门限位干簧管传感器(55)和所述门板圆磁铁(50)均为圆柱体，且关门限位干簧管传感器(55)和门板圆磁铁(50)的半径大小相同。
16.根据权利要求1所述的一种双轴传动翻板车库门，其特征在于，所述左滑道(56)和右滑道(57)形状大小均相同。
17.根据权利要求1所述的一种双轴传动翻板车库门，其特征在于，所述摆轮(29)上固定设置有前运动止点(60)和后运动止点(61)。
一种双轴传动翻板车库门
技术领域
背景技术
40、左摇臂，41、一轴，42、右摇臂，43、一轴电磁离合器，44、开门限位轮，45、定位轮，46、开门限位干簧管开关，47、切换干簧管开关，48、关门限位干簧管传感器支架，49、磁力锁，50、门板圆磁铁，51、左弹簧座，52、右弹簧座，53、开门限位圆磁铁， 54、定位圆磁铁，55、关门限位干簧管传感器，56、左滑道，57、右滑道,58、接线端子，59、提升轴导向槽，60、前运动止点，
61、后运动止点,62、电流传感器。
具体实施方式
58和电流传感器62。用户开关门板2可以有三种方式，第一种是用户可以利用电控箱1上的按钮控制门板2的开关，第二种是用户可以通过遥控盒11用所匹配的遥控手柄来控制门板2的开关，第三种是用户可以通过利用远程控制器10内的程序与相匹配的手机应用程序来远程控制门板2的开关。所述左立框4和右立框5的外表面下端均固定设置有对射光电传感器
13，所述对射光电传感器13用于感测在开门状态时，门板2下方是否有障碍物遮挡，从而传递信号给PLC控制器6，由 PLC控制器6内的程序进行信号解析来判断能否发出关门控制信号，所述左立框 4内设置有左滑道56，所述右立框5内设置有右滑道57，所述左滑道56和右滑道57形状大小均相同,所述左立框4右侧面开设有提升轴导向槽59，所述右立框5左侧面开设有提升轴导向槽59，所述门板2中部左右两侧分别设置有左提升轴15和右提升轴16,所述左提升轴15和右提升轴16以门板2垂直方向中心线水平对称,这样的设置可以使得在提升过程中门板2受力均匀，所述左提升轴 15左侧部分插入左立框4中,左提升轴15上轴承连接有左导轮17，所述左导轮 17设置在左立框4内的左滑道56上，所述左提升轴15拖动门板
2，所述左导轮17沿着左滑道56拖动门板2沿提升轴导向槽59向上滑行，这样的设置可以使得门板2提升的过程更加平稳，所述左提升轴15右端固定铆接在门板2中部侧面上,左提升轴15左端固定套接有提升套18,所述右提升轴16右侧部分插入右立框5中,右提升轴16上轴承连接有右导轮19，所述右导轮19设置在右立框 5内的右滑道57上，所述右提升轴16拖动门板2，所述右导轮19沿着右滑道 57拖动门板2沿提升轴导向槽59向上滑行，这样的设置可以使得门板2提升的过程更加平稳，所述右提升轴16左端固定铆接在门板2中部侧面上,右提升轴 16右端固定套接有提升套18,所述提升套18上套接钢丝绳20,提升套18通过钢丝绳
20和绳轮21连接，所述绳轮21固定设置在二轴22的左右两端，所述二轴22右侧套接有扭簧
23，所述扭簧23左右两端设置有左弹簧座51和右弹簧座 52，所述左弹簧座51固定设置在位于在上箱体3中部支撑板14的右侧面，左弹簧座51套接在二轴22上，所述右弹簧座52固定套接在二轴22上，这样的设置可以使得在门板2运动过程中通过扭簧23的反向扭力去平衡门板2重量，使运动过程稳定且平衡，所述二轴22中部套接有二轴电磁离合器24，所述二轴电磁离合器24左端套接有从动链轮25，二轴电磁离合器24左端为离合端,所述从动链轮25通过链条26和主动链轮27连接，所述主动链27轮固定套接在电动机轴28的右端，所述电动机轴28左端固定套接有摆轮29，所述摆轮29上固定设置有前运动止点60和后运动止点61，所述电动机轴28固定设置在直流电动机30上，所述直流电动机30为涡轮蜗杆减速直流电动机，直流电动机30上端与上箱体3顶面固定连接，直流电动机30通过电线和继电器组9相连，所述摆轮29上端固定偏心设置有曲柄31，所述曲柄31和曲柄连杆32下端轴承连接，所述曲柄连杆32上端和摆臂33上端轴承连接，所述摆臂33上端固定设置有摆臂圆磁铁34，所述上箱体3内固定设置有摆臂传感器支架35，所述摆臂传感器支架35设置在一轴41上方，摆臂传感器支架35上端和上箱体3顶面固定连接，摆臂传感器支架35下端固定设置有摆臂开门干簧管开关36和摆臂关门干簧管开关37，且摆臂开门干簧管开关36和摆臂关门干簧管开关37设置在摆臂圆磁铁34的运动轨迹上，这样的设置可以使得摆臂33带动摆臂圆磁铁34运动时，摆臂圆磁铁34可以与摆臂开门干簧管开关36或者摆臂关门干簧管开关37相对应的位置，从而给PLC控制器6提供开门信号或者关门信号，所述摆臂开门干簧管开关36和摆臂关门干簧管开关37为半径、高度相同的圆柱体，摆臂开门干簧管开关36和摆臂关门干簧管开关37通过电线连接接线端子58进而连接在 PLC控制器6的输入端，所述摆臂圆磁铁34的半径与摆臂开门干簧管开关36和摆臂关门干簧管开关37的半径大小均相同，这样的设置可以使得摆臂33带动摆臂圆磁铁34运动时，摆臂圆磁铁34可以完整贴合于摆臂开门干簧管开关
36 或者摆臂关门干簧管开关37。所述左动力轴38和右动力轴39设置在门板2上部，距门板2顶面的距离为门板2整体高度的四分之一，左动力轴38和右动力轴39以门板2垂直方向中线互为对称，这样的设置可以使得在提升过程中门板 2受力均匀，所述左动力轴38右端和门板2上部左侧面固定铆接，左动力轴38 左端和左摇臂40下端轴承连接，所述左摇臂40上端和一轴41左端固定连接，所述右动力轴39左端和门板2上部右侧面固定铆接，右动力轴39右端和右摇臂42下端轴承连接，所述右摇臂42上端和一轴41右端固定连接，所述一轴41 左侧固定套接有一轴电磁离合器43，所述一轴电磁离合器43右端即离合端和摆臂33固定连接，所述摆臂33套接在一轴41上，所述一轴电磁离合器43的右端为离合端,所述一轴41中部固定套接有开门限位轮44和定位轮45，所述开门限位轮44和定位轮45为半径和高度均相同的尼龙环，采用尼龙的材质可以使得开门限位轮44和定位轮45耐磨损、耐腐蚀、不导磁同时易于加工，所述开门限位轮44上固定设置有一个开门限位圆磁铁53，所述定位轮45的一半圆环内均匀固定设置有多个定位圆磁铁54，所述开门限位圆磁铁53和所述定位圆磁铁54半径和高度均相同。所述上箱体3底面与开门限位轮44相对应位置固定设置有开门限位干簧管开关46，所述上箱体3底面与定位轮45相对应位置固定设置有切换干簧管开关47，所述上箱体3底面还固定设置有关门限位干簧管传感器支架48和磁力锁49，所述关门限位干簧管传感器支架48设置在开门限位干簧管46开关的左侧，关门限位干簧管传感器支架48上固定设置有关门限位干簧管传感器55，所述磁力锁49设置在切换干簧管开关47的右侧，所述门板
2顶面与所述关门限位干簧管传感器55相对应的位置固定设置有门板圆磁铁50，所述关门限位干簧管传感器55和所述门板圆磁铁50为圆柱体，且关门限位干簧管传感器55和门板圆磁铁50的半径大小相同，且关门限位干簧管传感器55、开门限位干簧管开关46和切换干簧管开关47通过电线连接接线端子58进而连接在PLC控制器6的输入端，磁力锁49通过电线连接接线端子58进而连接在 PLC控制器6的输出端。所述上箱体3内均匀固定设置有三个支撑板14，所述支撑板14上端固定铰接上箱体3顶面，支撑板14下端固定铰接上箱体3底面，支撑板14还和一轴41轴承连接同时和二轴22轴承连接，这样的设置可以使得整个上箱体3的结构更加稳定。在门板2处于关闭状态时，所述左动力轴38和右动力轴39、左提升轴15和右提升轴16、一轴41的轴心线水平方向平行，垂直方向在一条直线上，此时独立操控二轴22，左摇臂40和右摇臂42没有周向力矩不能回转，不能达到直接打开门板2的技术效果，进而需要通过直流电动机30传动一轴41转动，带动左摇臂40和右摇臂42同时转动，推动门板2旋转至距离垂直方向15°的角度，此时左动力轴38和右动力轴39、左提升轴15 和右提升轴16、一轴
41的轴心线在垂直方向可以构成三角形，进而再通过直流电动机30的旋转带动二轴22旋转完成门板2的开启动作。
2上部右侧面固定铆接，即一轴41的顺时针旋转带动左摇臂40和右摇臂42绕一轴41顺时针旋转，同时带动左动力轴38和右动力轴39绕一轴41顺时针旋转，并同时推动门板2绕左提升轴15和右提升轴16的轴心线逆时针旋转，进而门板2向上运动，当门板2旋转到与垂直方向的夹角为15°时，所述一轴41的顺时针旋转带动定位轮45上的定位圆磁铁54和切换干簧管开关47相对应，切换干簧管开关47 导通，由于定位轮45上设置有多个定位圆磁铁54，可以使得在切换干簧管开关 47持续导通，PLC控制器6接收到切换干簧管开关47导通信号从而发出控制信号，控制断开一轴电磁离合器43的供电电源，使一轴41失去动力，同时控制二轴电磁离合器24吸合，使得所述直流电动机30顺时针旋转的同时带动固定套接在电动机轴28右端的主动链轮27顺时针旋转，所述主动链轮27通过链条26和从动链轮25连接，所述从动链轮25与二轴电磁离合器24左端即离合端固定套接，所述二轴电磁离合器24套接在二轴22中部，二轴22的左右两端固定设置有绳轮21，所述门板2中部左右两侧分别设置有左提升轴
15和右提升轴 16,所述左提升轴15和右提升轴16以门板2垂直方向中心线水平对称,所述左提升轴15左侧部分插入左立框4中,左提升轴15上轴承连接有左导轮17，所述左导轮17设置在左立框4内，所述左提升轴15右端固定铆接在门板2中部侧面上,左提升轴15左端轴承连接有提升套18,所述右提升轴16右侧部分插入右立框5中,右提升轴16上轴承连接有右导轮19，所述右导轮19设置在右立框内，所述右提升轴16左端固定铆接在门板2中部侧面上,右提升轴16右端轴承连接有提升套18,所述提升套18上套接有钢丝绳20，提升套18通过钢丝绳20 和绳轮21连接，即所述主动链轮27顺时针旋转带动从动链轮25绕二轴22顺时针旋转，从动链轮25顺时针旋转带动二轴电磁离合器24进而带动二轴22绕二轴22轴心线顺时针旋转，二轴22旋转带动绳轮21绕二轴22顺时针旋转，绳轮21通过钢丝绳20牵引提升套18，提升套18牵引左提升轴15和右提升轴16向上移动从而带动左导轮17和右导轮19沿左滑道56和右滑道57向上滑动，在左摇臂40和右摇臂42的拉动下门板2向上移动同时绕左提升轴15和右提升轴16的轴心线逆时针转动，达到门板2开启的工作状态。当门板2运动到与地面平行时，门板2旋转带动左摇臂40和右摇臂42旋转进而带动二轴22旋转，使所述开门限位轮44上的开门限位圆磁铁53和开门限位干簧管开关46相对应，开门限位干簧管开关46导通，PLC控制器6接收到开门限位干簧管开关46导通信号，从而通过预设程序发出控制信号，控制断开直流电动机30和二轴电磁离合器24的电源，使门板2停止运动，并同时使一轴电磁离合器
43处于吸合状态，限制一轴41转动，防止门板2下滑，门板2开启过程结束。当开启门板2 时，PLC控制器6通过预设程序控制语音模块12发出开门语音提示，当关闭门板2时，PLC控制器6通过预设程序控制语音模块12发出关门语音提示。如若遇到外力强行开启门板2时，门板圆磁铁50与关门限位干簧管开关55错开，同时PLC控制器6通过预设程序控制语音模块12发出警报语音提示，提供了警报功能。
16的轴心线顺时针旋转，门板2向下滑动，左摇臂40和右摇臂42的逆时针转动带动一轴41逆时针转动，一轴41的逆时针旋转带动定位轮45逆时针旋转，当门板2旋转到与垂直方向的夹角为175°时，使所述定位轮45上的所有定位圆磁铁54与切换干簧管开关47相分离，使得切换干簧管开关47断开，PLC控制器6接收到换干簧管开关47断开的信号从而通过预设程序发出控制信号，控制二轴电磁离合器24断开，门板2停止运行，直流电动机30 旋转通过摆轮29带动曲柄31带动曲柄连杆32进而带动摆臂33摆动，当摆臂 33上的摆臂圆磁铁34运动到摆臂关门干簧管开关37的位置时，摆臂关门干簧管开关37导通，此时曲柄连杆32运动到最大运动范围的位置即后运动止点61 处，PLC控制器6接收摆臂关门干簧管开关37导通到信号时通过预设程序发出控制信号控制一轴电磁离合器43吸合，同时发出开锁信号，由于摆轮
29上固定偏心设置有曲柄31，当摆轮29继续进行旋转时，摆轮29带动曲柄31带动曲柄连杆
32进而带动摆臂33绕一轴41逆时针摆动，使所述直流电动机30逆时针旋转带动一轴41逆时针旋转，一轴41逆时针旋转带动左摇臂40和右摇臂42 绕一轴41逆时针旋转，同时带动左动力轴38和右动力轴39绕一轴41逆时针旋转，并同时带动门板2向下运动同时绕左提升轴15和右提升轴16的轴心线顺时针转动，当门板2旋转至关门位置时，固定设置在门板2顶面的门板圆磁铁50和关门限位干簧管传感器55相对应，关门限位干簧管传感器55导通，PLC 控制器6接收到关门限位干簧管传感器55导通信号，控制断开直流电动机30、一轴电磁离合器
43的电源，并控制磁力锁49上锁，从而完成门板2的关闭动作。当门板2向下运行时，若门板2接触到障碍物，关门动作受到阻碍，直流电动机30内的电流增大，此时电流传感器62检测到通过电流超出PLC控制器6 所设置的预设电流值，PLC控制器6通过预设程序输出控制信号，控制直流电动机30断开反向电源，接通正向电源，使门板2向上提升1.5秒后断开直流电动机30的电源，防止对站在门板2下的人或重要物品受到破坏同时也避免了直流电动机30继续运行导致钢丝绳20脱离绳轮21造成的损坏。
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