一种机床自动化上下料单元
专利汇可以提供一种机床自动化上下料单元专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种机床自动化上下料单元，包括CNC数控加工中心、料架和四 自由度 装载 机器人 ，所述四自由度装载机器人设置在CNC数控加工中心与料架之间，用以实现CNC数控加工中心与料架之间的物料输送，所述料架设置有多个，且每个料架均设置有多层料台，所述料架外侧设置有防护旋转 门 ，所述防护 旋转门 的一端通过 转轴 固定在所述四自由度装载机器人顶部。该机床自动化上下料单元有多个料架，增大了存储空间，料架设置有多层，每层可放置不同类型的产品，料架每一层的宽度及高度尺寸都可根据不同需求进行自由组合方式的调节，采用四自由装载机器人，扩大了传递范围。料架外侧设置防护旋转门，起到保护作用，还能防止灰尘进入。，下面是一种机床自动化上下料单元专利的具体信息内容。
1.一种机床自动化上下料单元，其特征在于：包括CNC数控加工中心(1)、料架(2)和四自由度装载机器人(3)，所述四自由度装载机器人(3)设置在CNC数控加工中心(1)与料架(2)之间，用以实现CNC数控加工中心(1)与料架(2)之间的物料输送，所述料架(2)设置有多个，且每个料架(2)均设置有多层料台，所述料架(2)外侧设置有防护旋转门(4)，所述防护旋转门(4)的一端通过转轴固定在所述四自由度装载机器人(3)顶部。
2.根据权利要求1所述的机床自动化上下料单元，其特征在于：所述料架(2)包括料架本体(2.4)，所述料架本体(2.4)上设置有贯通料架本体(2.4)上下两端的料架导向条(2.5)，所述料架导向条(2.5)表面设置有料台支架固定板(2.10)，所述料台支架固定板(2.10)上设置有料台支架(2.9)，所述料台支架(2.9)下方的料架导向条(2.5)上设置有料台(2.8)，所述料台(2.8)用于放置工装治具(2.6)及工件(2.7)。
3.根据权利要求2所述的机床自动化上下料单元，其特征在于：所述料架导向条(2.5)设置有3个，且均匀分布在料架本体(2.4)上。
4.根据权利要求3所述的机床自动化上下料单元，其特征在于：所述料台支架固定板(2.10)与料台支架(2.9)设置有四组，所述料台(2.8)设置有三个。
5.根据权利要求4所述的机床自动化上下料单元，其特征在于：所述料台支架固定板(2.10)与料台(2.8)均可沿料架导向条(2.5)上下移动以调节其高度。
6.根据权利要求5所述的机床自动化上下料单元，其特征在于：所述料架本体(2.4)底部通过连接构件固定在底座(2.1)上。
7.根据权利要求6所述的机床自动化上下料单元，其特征在于：所述连接构件包括位于底座(2.1)上的连接套管(2.2)与位于料架本体(2.4)底部的连接柱(2.3)，所述连接柱(2.3)可转动地插接在连接套管(2.2)中。
8.根据权利要求1-7任一项所述的机床自动化上下料单元，其特征在于：所述四自由度装载机器人包括旋转轴本体(3.1)和底座固定板(3.2)，所述旋转轴本体(3.1)可转动地固定在底座固定板(3.2)上，所述旋转轴本体(3.1)的一侧表面设置有Z轴升降导轨(3.3)，所述Z轴升降导轨(3.3)上设置有可沿其上下滑动的滑块(3.4)，所述滑块(3.4)上设置有机器人固定块(3.5)，所述机器人固定块(3.5)上连接有第一机械臂(3.6)，所述第一机械臂(3.6)转动连接有第二机械臂(3.7)，所述第二机械臂(3.7)转动连接有机械手末端夹具(3.8)。
9.根据权利要求8所述的机床自动化上下料单元，其特征在于：所述Z轴升降导轨(3.3)设置有两条，对称设置在旋转轴本体(3.1)两侧。
一种机床自动化上下料单元
技术领域
背景技术
具体实施方式
2.5进行上下移动，以调节其高度。
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