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用于密封轨道车辆的至少一个 门扇的设备以及轨道车辆

阅读：292发布：2020-05-13

专利汇可以提供用于密封轨道车辆的至少一个门扇的设备以及轨道车辆专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种用于密封轨道车辆(100)的至少一个门扇 (106)的设备(104)，其中，所述设备(104)具有至少一个移动装置(112)，所述至少一个移动装置构成用于使门扇(106)在关闭位置的区域中沿轨道车辆(100)的z方向运动，以便使门扇(106)的密封元件压靠到轨道车辆(100)的门架(107)的配合密封元件上。，下面是用于密封轨道车辆的至少一个门扇的设备以及轨道车辆专利的具体信息内容。

权利要求

1.用于密封轨道车辆(100)的至少一个门扇(106)的设备(104)，其中，所述设备(104)具有至少一个移动装置(112)，所述至少一个移动装置构成用于使门扇(106)在关闭位置的区域中沿轨道车辆(100)的z方向运动，以便使门扇(106)的密封元件压靠到轨道车辆(100)的门架(107)的配合密封元件上。
2.按照权利要求1所述的设备(104)，其中，所述移动装置(112)构造为主动构件，该主动构件构成用于响应于运动信号地使门扇(106)运动。
3.按照上述权利要求中任一项所述的设备(104)，其中，所述移动装置(112)此外构成用于使门扇(106)沿轨道车辆(100)的x方向运动，以便使门扇(106)在关闭位置与打开位置之间运动。
4.按照权利要求3所述的设备(104)，其中，所述移动装置(112)构造为被动构件，该被动构件构成用于利用门扇(106)沿x方向的运动来实施门扇(106)沿z方向的运动。
5.按照权利要求4所述的设备(104)，其中，所述移动装置(112)具有能围绕转动点(200)转动的带有至少一个引导臂(206；1351、1352)的摇杆(112；1350)。
6.按照权利要求5所述的设备(104)，其中，所述转动点(200)与支承滚子单元(202)耦联，该支承滚子单元能沿着至少部分直线的支承轨(108)线性运动，其中，所述引导臂(206)经由能沿着引导轨道(110)运动的引导滚子单元(214)支撑或能支撑在该引导轨道(110)上，并且所述摇杆(112)具有用于门扇(106)的固定点(212)。
7.按照权利要求5所述的设备(104)，其中，所述摇杆(1350)具有第一引导臂(1351)和第二引导臂(1352)，其中，第一引导臂(1351)具有第一固定点(1355)，在该第一固定点上设置有用于沿着引导轨道(110)引导第一引导臂(1351)的第一支承滚子单元(1361)，而第二引导臂(1352)具有第二固定点(1356)，在该第二固定点上设置有用于沿着引导轨道(110)引导第二引导臂(1352)的第二支承滚子单元(1364)，并且所述转动点(200)与门扇(106)耦联且设置在第一固定点(1355)与第二固定点(1356)之间。
8.按照权利要求6或7所述的设备(104)，其中，所述引导轨道(110)具有直线的引导面(218)和连接环节(220)，其中，该连接环节(220)相对于所述引导面(218)成角度。
9.按照权利要求8所述的设备(104)，其中，所述引导轨道(110)由所述支承轨(108)构成并且所述连接环节(220)与所述支承轨(108)位置固定地连接。
10.按照权利要求8所述的设备(104)，其中，所述引导轨道(110)由所述支承轨(108)构成，其中，所述引导面(218)和/或所述连接环节(220)构成为所述支承轨(108)中的凹部。
11.按照权利要求8至10中任一项所述的设备(104)，其中，从所述引导面(218)至所述连接环节(200)的过渡部设置在门扇(106)的关闭位置前小于80毫米的地方。
12.按照权利要求8至11中任一项所述的设备(104)，其中，所述第一支承滚子单元(1361)具有带有用于沿着直线的引导面(218)引导第一支承滚子单元(1361)的引导槽(1480)的第一支承滚子(1360)，而所述第二支承滚子单元(1364)具有带有用于沿着直线的引导面(218)引导第二支承滚子单元(1364)的引导槽(1483)的至少一个第二支承滚子(1363；1563、1564)并且具有用于沿着连接环节(220)引导第二支承滚子单元(1364)的连接环节面(1485)。
13.按照权利要求6所述的设备(104)，其中，所述固定点(212)具有小于15毫米的升程。
14.按照权利要求6所述的设备(104)，其中，所述摇杆(112)的在转动点(200)与固定点(212)之间的承载臂(208)短于所述引导臂(206)。
15.按照权利要求6所述的设备(104)，其中，所述转动点(200)设置在所述固定点(212)与所述引导臂(206)之间。
16.按照权利要求6所述的设备(104)，其中，所述支承轨(108)具有凸的支承轮廓，而所述支承滚子单元(202)具有带有凹的滚子轮廓的至少一个支承滚子(204)，其中，所述支承轮廓至少部分被所述滚子轮廓所包围。
17.具有按照上述权利要求中任一项所述的设备(104)的轨道车辆(100)，其中，所述支承轨(108)沿x方向定向并且轨道车辆(100)的推拉门(102)的门扇(106)与摇杆(112)的固定点(212)连接，其中，所述设备(104)构成用于使门扇(104)在关闭位置的区域中提升或下降。
18.用于密封轨道车辆(100)的门扇(106)的方法(1200)，其中，在门扇(106)在关闭位置的区域中的运动的步骤(1202)中，利用移动装置(112)使所述门扇(106)沿轨道车辆(100)的z方向运动，以便使门扇(106)的密封元件压靠到轨道车辆(100)的门架(107)的配合密封元件上。

说明书全文

用于密封轨道车辆的至少一个门扇的设备以及轨道车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于密封轨道车辆的至少一个门扇的设备、一种轨道车辆以及一种用于密封推拉门的方法。

背景技术

[0002] 在轨道车辆中优选使用推拉门。推拉门由于结构型式而沿着至少一个导轨在打开方向或在关闭方向上运行。为了沿着该导轨密封可以使用研磨密封件。

发明内容

[0003] 本发明提出如下任务，提供一种改进的用于密封轨道车辆的至少一个门扇的设备，一种改进的轨道车辆以及一种改进的用于密封推拉门的方法。

[0004] 按照本发明，该任务通过具有独立权利要求特征的用于密封轨道车辆的至少一个门扇的设备、轨道车辆以及用于密封推拉门的方法来解决。本发明的有利的设计方案和进一步扩展方案由接着的从属权利要求得出。

[0005] 提出一种用于密封轨道车辆的至少一个门扇的设备，其中，该设备具有至少一个移动装置，该至少一个移动装置构成用于使门扇在关闭位置的区域中沿轨道车辆的z方向运动，以便使门扇的密封元件压靠到轨道车辆的门架的配合密封元件上。

[0006] 当推拉门的门扇在关闭期间不与密封件接触并且仅尽可能几乎接近关闭位置时接触密封件，能够最大程度避免推拉门或摆动拉门中的密封件磨耗。这可以通过门扇的竖直运动来实现。门扇可以利用引导系统沿关闭方向运动。为了附加地实现改进的隔热和附加地或备选地实现改进的隔音，可以使用起重设备，也称为升降设备，门扇能够通过该起重设备附加地沿竖直方向运动，从而能够实施竖直运动。起重设备可以构造为引导系统的组成部分或者可以构造为独立设备，按照一种实施方式也实施为可加装的设备。因此，不仅单独的起重设备、而且引导系统的组成部分或整个引导系统可以被理解为按照不同实施方式的用于密封的设备。

[0007] 所述门扇例如可以是推拉门或摆动拉门的门扇。按照一种实施方式给出一种模块化。因此，按照一种实施方式，用于门扇的引导系统在没有改变或没有实质改变的情况下可以配备有起重设备。因此，所述起重设备也可以构造为可事后加装的单元。因此有利地，客户可以选择他是想要“仅”用于打开和关闭门的引导系统还是也想要具有通过包含起重设备而改进的隔音或隔热性的引导系统。有利地，该选项也可以事后加装。因此，用于密封的设备可以包括至少一个可加装的构件，所述至少一个可加装的构件可以被安装到现有的门系统中，以便使得该门系统能沿竖直方向运动并且由此能够实现改进的声音保护和/或热保护。

[0008] 所述移动装置可以构造为主动构件，该主动构件构成用于响应于运动信号使门扇运动。

[0009] 所述移动装置还可以构成用于使门扇沿轨道车辆的x方向运动，以便使门扇在关闭位置与打开位置之间运动。因此，用于密封的设备可以包括引导系统的其他功能或自身构成所述引导系统。

[0010] 所述移动装置可以构造为被动构件，该被动构件构成用于利用门扇沿x方向的运动来实施门扇沿z方向的运动。

[0011] 所述移动装置可以具有能围绕转动点转动的带有引导臂的至少一个摇杆。优选地，所述转动点可以与支承滚子单元耦联，该支承滚子单元能沿着至少部分直线的支承轨线性运动。引导臂例如可以经由能沿着引导轨道运动的引导滚子单元支撑或能支撑在引导轨道上。在此，所述摇杆可以具有用于门扇的固定点。

[0012] 按照一种实施方式，所述摇杆具有第一引导臂和第二引导臂。在此，第一引导臂可以具有第一固定点，在所述第一固定点上设置有用于沿着引导轨道引导第一引导臂的第一支承滚子单元。第二引导臂可以具有第二固定点，在所述第二固定点上设置有用于沿着引导轨道引导第二引导臂的第二支承滚子单元。所述转动点可以与所述门扇耦联并且设置在所述第一固定点与所述第二固定点之间。如转动点或固定点的各点例如也可以理解为在摇杆上的位置或部位或者例如也可以理解为用于接纳轴部或轴部的贯通开口或者可以理解为这样的贯通开口的中心点。所述转动点在各固定点之间的设置可以表明，所述转动点可以沿x方向、亦即平行于车辆纵轴线设置在各固定点之间，其中，可以存在沿z方向、亦即平行于车辆竖直轴线的错开。

[0013] 所述引导轨道可以具有直线的引导面和连接环节(Kulisse)。该连接环节可以相对于所述引导面成角度。连接环节可以用作例如用于引导滚子单元的引导元件。通过所述连接环节，引导滚子单元可以转向到引导面平面之外的轨道曲线上。

[0014] 所述引导轨道可以由支承轨或支承轨的直线段构成。所述连接环节可以与所述支承轨位置固定地连接。例如，所述连接环节可以被螺纹连接。通过螺纹连接能够简单地放置或固定连接环节。例如，所述连接环节可以是被放置在支承轨上的楔状物。

[0015] 所述引导轨道可以由所述支承轨构成。所述引导面和/或所述连接环节可以构成为支承轨中的凹部。例如，所述引导轨道和/或所述连接环节可以被铣削到支承轨中。通过铣削能够精确地定位所述摇臂。

[0016] 从引导面到连接环节的过渡部可以设置在门扇的关闭位置前小于200mm、例如也小于120mm或小于80毫米的地方。通过该短的距离能够实现密封件之间的小的研磨位移。

[0017] 第一支承滚子单元可以具有第一支承滚子，该第一支承滚子具有用于沿着直的引导面引导第一支承滚子的引导槽。第二支承滚子单元可以具有至少一个第二支承滚子和连接环节面，所述第二支承滚子具有用于沿着直线的引导面引导第二支承滚子单元的引导槽，所述连接环节面用于沿着连接环节引导第二支承滚子单元。运动轨道可以构造为单轨的或双轨的。在双轨构造中，连接环节可以平行于所述直线的引导面的一个区段设置。如果第一支承滚子不具有连接环节面，则第一支承滚子可以在所述连接环节旁边在所述直线的引导面的所提及的区段上被继续引导，而第二支承滚子基于其连接环节面在所述连接环节上被引导。

[0018] 所述固定点可以具有小于15毫米的行程。小的行程足以使各密封件分离。

[0019] 摇杆的在转动点与固定点之间的承载臂可以短于引导臂。通过固定点的中间位置能够减小作用于支承滚子单元和引导滚子单元的力。

[0020] 所述转动点可以设置在固定点与引导臂之间。通过在自由端部上的固定点，支承滚子单元可以沿与引导滚子单元相反的方向被加载。引导臂因此至少部分包围导轨。

[0021] 支承轨可以具有凸的支承轮廓。支承滚子单元可以具有至少一个带有凹的滚子轮廓的支承滚子。所述支承轮廓可以至少部分由所述滚子轮廓包围。通过使滚子和导轨具有成型轮廓，产生良好的用于门扇的侧向引导。因此可以放弃附加的侧向引导部。

[0022] 所述引导系统可以具有门扇支架，该门扇支架被可转动地支承在固定点中。所述门扇支架可以经由接片与摇杆连接。通过门扇支架，门扇可以在其位置方面被调整。

[0023] 门扇支架可以被可转动地支承在另外的摇杆中。通过两个摇杆能够避免门扇振动。

[0024] 此外，提出一种轨道车辆，所述轨道车辆具有按照在此提出的方案的设备，其中，支承轨沿x方向定向并且轨道车辆的推拉门的门扇与摇杆的固定点连接，其中，所述设备构成用于使门扇在关闭位置的区域中提升或下降。

[0025] 此外，提出一种用于密封轨道车辆的门扇的方法，其中，在门扇在关闭位置的区域中运动的步骤中，利用移动装置使门扇沿着轨道车辆的z方向运动，以便使门扇的密封元件压靠到轨道车辆的门架的配合密封元件上。附图说明

[0026] 在此提出的方案的实施例在附图中示出并且在下面的说明中更详细地阐述。其中：

[0027] 图1示出按照一种实施例的具有推拉门的轨道车辆的视图；

[0028] 图2示出按照一种实施例的设备的视图；

[0029] 图3示出按照一种实施例的具有另外的摇杆的设备的视图；

[0030] 图4示出按照一种实施例的设备的剖视图；

[0031] 图5示出按照一种实施例的设备的视图；

[0032] 图6示出按照一种实施例的推拉门的升降运动的视图；

[0033] 图7示出按照一种实施例的用于推拉门的密封元件的视图；

[0034] 图8示出具有按照一种实施例的设备的轨道车辆的细节图；

[0035] 图9示出按照一种实施例的用于推拉门的密封元件的视图；

[0036] 图10示出按照一种实施例的设备的视图；

[0037] 图11示出按照一种实施例的耦联的设备的视图；

[0038] 图12示出按照一种实施例的用于密封的方法的流程图；

[0039] 图13示出按照一种实施例的用于密封至少一个门扇的设备的视图；

[0040] 图14示出按照一种实施例的用于密封至少一个门扇的设备的横剖视图；以及[0041] 图15示出按照一种实施例的用于密封至少一个门扇的设备的横剖视图。

具体实施方式

[0042] 在下面的对本发明的有利实施例的说明中，对于在不同附图中示出的并且类似地起作用的元件使用相同的或类似的附图标记，其中放弃对这些元件的重复说明。

[0043] 图1示出按照一种实施例的具有推拉门102的轨道车辆100的视图。推拉门102具有按照在此提出的方案的设备104。推拉门102在此具有一个单个的门扇106。利用用于密封的设备104能使门扇106沿车辆高度方向、亦即向上或向下运动。该轨道高度方向可以称为z方向。

[0044] 设备104具有至少一个移动装置112。该移动装置构成用于使门扇106在推拉门102的关闭位置的区域中沿z方向运动。在此，门扇106的密封元件被压靠到轨道车辆100的门架107的配合密封元件上。门扇106为了密封可以提升或下降。

[0045] 移动装置112可以是主动构件，亦即致动器，例如气动缸或电马达。移动装置112于是按照一种实施例被直接操控，以便使门扇106沿z方向运动。移动装置112可以事后被安装到推拉门中。例如，推拉门102可以已经具有用于移动装置112的容纳部。

[0046] 在一种实施例中，设备104包括沿车辆纵向方向定向的支承轨108和基本上沿车辆纵向方向定向的引导轨道110。移动装置112构成为摇杆112并且被可运动地支承在支承轨108上并且与门扇106连接。摇杆112至少接近门扇106的关闭位置地支撑在引导轨道110上，以便经由摇杆112引起门扇106的竖直运动。

[0047] 按照一种实施例，支承轨108总体构造为直线的。备选地，支承轨108可以局部构造为直线的。按照一种实施例，支承轨108至少在一个形成引导轨道的区段中构造为直线的。

[0048] 设备104可以称为引导系统104并且构成为在推拉门102的关闭运动中使门扇106在关闭位置的区域中下降，以便使各密封装置与推拉门的上边缘和下边缘接触。反过来，门扇105在打开时在关闭位置的区域中提升，以便使各密封装置分离。

[0049] 有利地，推拉门102按照在此说明的方案不仅能够在上方区域中，而且能够在下方区域中被非常良好地密封。为此不需要难以调节的研磨密封。推拉门102的密封是需要的，以便对于乘客改善在隔音和压力密封性方面的舒适度或者也对于低能量消耗改善隔热。

[0050] 在此所提出的方案中，门扇(TFL)106提升或下降。所述提升或下降可以称为沿z方向的移动。该功能原则上与用于沿x方向驱动门扇106和用于锁止门扇106的驱动系统无关。通过所述提升或下降，除了后边缘和前边缘或手指保护橡胶之外，在门扇106的上方和/或下方区域中的密封面被密封。上方或下方的密封通过如下方式实现，即，使密封件压靠到密封面上或减小两个密封面彼此之间的距离。例如，各密封面可以彼此贴靠，由此各密封面的距离为零。原则上，尽可能接近门扇106的关闭位置地实施门扇106的提升。

[0051] 门扇106的z运动在一种实施例中也通过主动构件、如伺服电机、磁体或缸体来实施。在另一种实施例中，门扇106的z运动经由对于推拉运动已经存在的沿x方向的驱动器和合适的运动学机构来实现。理想地，在达到关闭位置时才进行推拉门的提升或下降或者说z升降，由此在没有附加的x运动和y运动的情况下实现纯z运动，以便尽可能最小化上方和下方的密封件的研磨位移。所述提升例如可以通过杠杆系统112实现。相应地，门扇如在此示出的那样可以下降。

[0052] 在一种实施例中，轨道车辆100具有摆动拉门102，该摆动拉门通过设备104在关闭位置的区域中沿z方向被提升或下降，以便对密封元件进行密封。

[0053] 图2示出按照一种实施例的设备104的视图。设备104基本上与图1中的设备相同。然而与此不同的是，在此的设备104构成用于在关闭时在关闭位置的区域中使门扇106沿车辆高度方向运动、按照该实施方式为提升。摇杆112的转动点200或者说转轴200被可转动地支承在支承滚子单元202中。该支承滚子单元202在此具有一个单个的支承滚子204，该支承滚子在支承轨108上在打开运动和关闭运动期间沿车辆纵向方向滚动。在此，转轴200相当于支承滚子204的转轴。支承滚子单元202也可以具有多个支承滚子204，其中，转轴200则例如延伸通过支承滚子单元200的重心。车辆纵向方向可以称为x方向。

[0054] 摇杆112具有引导臂206和承载臂208。门扇106经由接片210悬挂在承载臂208上。换言之，承载臂208具有用于门扇106的固定点212。在引导臂206的一端设置有引导滚子单元214。引导臂206经由引导滚子单元214在引导轨道110上承受由门扇106的重力造成的转矩。引导滚子单元214在此具有一个单个的引导滚子216。该引导滚子216的转轴基本上平行于支承滚子204的转轴。引导滚子单元214也可以具有多个引导滚子216。

[0055] 引导轨道110在此由支承轨108的引导面218和被螺纹连接到该支承轨108上的连接环节220构成。该连接环节220构成倾斜于引导面218定向的用于引导滚子216的滚动面。当引导滚子216滚动到连接环节220上时，摇杆112围绕其转轴200转动并且门扇106被提升。

[0056] 在一种实施例中，引导轨道110由引导面218和支承轨108中的凹部构成。引导滚子216然后从引导面218滚动到凹部中并且摇杆112沿相反的方向围绕转轴200转动，其中，门扇106下降。

[0057] 当引导滚子216贴靠在引导面218上时，承载臂208在此基本上水平定向。引导臂206相对于承载臂208成角度并且向下倾斜指向。承载臂208大致是引导臂206的一半长。由此得出如下杠杆比，在该杠杆比情况下引导滚子216以在对承载臂208加载的门扇106的重力的大约一半的重力压靠到引导轨道110上。在此，在支承滚子204上加载大约一倍半的所述重力。

[0058] 换言之，图2示出用于提升推拉门106的设备104。该设备104例如被用于推拉门上车系统中。

[0059] 图3示出按照一种实施例的具有另外的摇杆112的设备104的视图。该设备104基本上与图2中的设备相应。附加于此地，设备104具有另外的摇杆112，该另外的摇杆与所述摇杆112结构相同并且经由另外的支承滚子204与所述摇杆112间隔开将近门扇106的门宽度的距离地在支承轨106上滚动。此时，接片210在此基本上在门宽度上延伸并且与两个摇杆112耦联。门扇106与接片210螺纹连接。所述另外的摇杆112经由另外的设置在支承轨108上的连接环节220在关闭位置的区域中偏转。

[0060] 换言之，图3示出用于提升的机构104。利用该设计原则上也能够在关闭位置中实现下降。

[0061] 为了在尽可能高的密封升程、亦即门扇106沿z方向的升程的情况下在尽可能小的移动力或者说驱动力方面的优化，可以考虑参数。在此至少需要低程度的释放，以便避免密封件在整个移动位移或者说门升程上、亦即沿x方向的运动上研磨。例如可以考虑基于转动点200、固定点212和引导点的坐标位置的杠杆比。同样地，可以考虑门扇106的重量。此外可以考虑上方和下方的密封力(N/mm)和通过密封件作用在后边缘上和在手指保护橡胶上的密封力。最大可能的驱动力和最小需要的沿z方向的升程也是一个参数。也可以考虑连接环节220的倾斜度。其他参数是上方和/或下方的横向密封件的研磨位移。该研磨位移应该是最小的，以便最小化密封件磨损。同样地，可以考虑在关闭位置之前不远在连接环节倾斜度为零度时沿x方向的期望移动位移。由此能够实现，在上车系统的关闭位置和锁止位置中不产生沿打开方向的力，该力将会与锁止相反地起作用。当滚子处于角度大于零度的连接环节220中时，自动产生与门扇106的重量和连接环节角度有关的沿x方向的力分量。

[0062] 门扇106的提升附加地带来如下优点：门扇106在系统104的可能的紧急操作中经由连接环节220借助门扇106的重力沿打开方向被挤压，并且因此在各手指保护橡胶之间能够产生一定的间隙。

[0063] 图4示出按照一种实施例的设备104的剖视图。该设备104基本上与图1至3中示出的设备之一相应。支承轨108和引导轨道110通过板型材构成为一体。支承轨108在此具有凸的支承轮廓，而支承滚子204具有凹的滚子轮廓。通过凸轮廓和凹轮廓的组合，支承滚子204沿车辆侧向方向或者说y方向被引导。引导滚子216和引导轨道110具有平的轮廓。

[0064] 图5示出按照一种实施例的设备104的视图。该设备104基本上与图4中的设备相应。在此，承载臂208与重力同一直线地定向。亦即，承载臂208竖直向下悬挂。引导臂206在此是成角度的并且部分被集成到承载臂208中。引导臂206的杠杆臂大约与承载臂208一样大。

[0065] 引导面218在此构成为支承轨108中的凹部。倾斜滚动面构成为所述凹部的出口。当引导滚子216设置在引导面218的区域中时，该引导滚子基本上不受加载并且能够不与所述引导面接触。当引导滚子216设置在倾斜滚动面的区域中时，承载臂208连同门扇106在侧面向上转向。

[0066] 图6示出按照一种实施例的推拉门102的升程运动的视图。利用按照在此提出的方案的引导系统来引导推拉门102。通过该引导系统，推拉门102的门扇106在关闭位置的区域中进行基本上竖直的运动。通过该运动，密封面600被压靠到密封元件602上并且在门扇106与推拉门102的框架606之间的间隙604被密封。

[0067] 在此，密封面600能与门扇106一起运动并且密封元件602设置在框架606上。

[0068] 门扇106在此沿y方向通过滑动板条606引导。该滑动板条606设置在空腔(Tasche)中并且能在该空腔中同样沿z方向运动。在推拉门102的外侧设置有防撞板型材(Trittleistenprofil)608。门扇106在防撞板型材608与轨道车辆10底部之间的缝隙中运行。

[0069] 密封面600由门扇106的下方横向型材610构成。在门扇的后边缘上同样设置有作为密封型材的成型件612。

[0070] 换言之，图6示出门扇106在下方密封的一个示例。在此，门扇106对于该门扇106的设计一次提升进入打开位置中以及一次提升进入关闭位置中地示出。密封件602在下方构造在门架侧，亦即不构造在门扇106上。反过来，密封件602也可以设置在门扇106上。密封面600位于门扇106上。下方的引导部606在此传统地构造，其中，虽然存在沿z方向的升程，仍然存在足够的对引导系统的遮盖。

[0071] 图7示出按照一种实施例的用于推拉门102的密封元件700的视图。该密封元件700设置在门扇106的后边缘上并且能与门扇106一起沿x方向运动。密封元件700相对于密封面702密封，该密封面设置在推拉门102的门架107上。密封面702由密封角状物(Dichtwinkel)构成。密封元件700构成为可变形的唇状物。

[0072] 换言之，图7示出门扇后边缘的密封的一个示例。该密封件700又可以被安置在门架侧或门扇侧。对于至上方和下方的横向密封件的过渡，可以使用相应的成型件，以便在过渡处最小地形成泄漏面。

[0073] 图8示出按照一种实施例的具有设备104的轨道车辆100的细节图。该设备104在此基本上与图1至5中的设备之一相应。设备104被集成到轨道车辆100的门架107中。在此，支承轨108固定地与门架107连接。摇杆112在支承轨108上被引导并且与门扇106连接。在门扇106上设置有上方的密封面800，而在门架107上设置有上方的密封元件802。通过门扇106在关闭位置的区域中的竖直运动，密封面800压靠到密封元件802上并且密封门扇106与门架
107之间的间隙。

[0074] 上方的密封面800在此是门扇106的上方横向型材的组成部分。

[0075] 换言之，图8示出门架106在上方密封的一个示例。在此示出打开位置。密封件802构造在门架侧并且密封面800位于门扇106上。

[0076] 密封件802本身可以作为完全环绕的密封架被安置在车辆100的门架107上。由此得到在纵向密封件与横向密封件之间的非常良好的过渡以及得到在各门扇的过渡部中非常良好的过渡。门扇106是密封面800并且除了手指保护橡胶之外不需要用于密封件的接纳部。

[0077] 如果这种解决方案不能够实现，则密封件802可被安置在门扇106上，其中，密封面800则被安置在门架107上。通过提升门密封件802，在纵向密封件与横向密封件之间过渡中的密封件或成形件可以这样构造，使得在关闭位置中不存在泄漏面。

[0078] 图9示出按照一种实施例的用于推拉门102的密封元件602的视图。该密封元件602例如可以被用于取代图6中的密封元件。在此，密封元件602被固定在门扇106上。密封面600被固定在车辆上。密封元件602如图7那样构成为可变形的唇状物。当门扇经由引导系统被提升时，密封元件602与密封面600接触并且密封在底部的缝隙。

[0079] 图10示出按照一种实施例的设备104的视图。该设备104基本上与图2和3中的设备相应。与此不同地，摇杆112具有向上定向的突起部1000，该突起部具有转动点200。该转动点200在此与支承滚子204的转动点一致。摇杆112的重心设置在转动点200下方，由此摇杆112具有高的自稳定性。固定点212在此基本上与引导滚子216设置在一个高度上。

[0080] 连接环节220位置固定地与支承轨108连接。例如，连接环节220与支承轨108焊接或粘接。连接环节220具有倾斜于引导面218定向的倾斜部1002并且具有平行于引导面218定向的止动面1004。引导滚子216在关闭位置中设置在所述止动面1004上。从倾斜部1002的开始直至关闭位置，连接环节220具有小于80毫米的长度。

[0081] 在关闭运动期间，引导滚子216经由倾斜部1002向下滚动。由此，固定点212在转动点200的对置侧被提升。固定点212被提升小于15毫米。

[0082] 图11示出按照一种实施例的耦联的设备104的视图。该设备104在此基本上与图10中的设备相应。与此不同地，转动点200在此基本上处于在固定点212与引导滚子216之间的连接线上。转动点200被可转动地支承在耦联件1100中。该耦联件1100将转动点200与支承滚子单元202耦联。通过耦联件1100，固定点212的轨迹基本上横向于支承轨108定向。

[0083] 图12示出用于密封轨道车辆的门扇的方法1200的流程图，其中，在门扇的关闭位置的区域中的运动的步骤1204中，利用移动装置使门扇沿轨道车辆的z方向运动，以便使门扇的密封元件压靠到轨道车辆的门架的配合密封元件上。按照一种实施例，步骤1204与门扇的另外的关闭运动无关地实施。

[0084] 按照另一种实施例，步骤1204与门扇的另外的关闭运动一起或组合地实施。为此，所述方法1200例如还具有引导步骤1202，在该引导步骤中，利用按照在此提出的方案的引导系统将推拉门的门扇从打开位置沿关闭方向引导直至关闭位置的区域中。在打开位置与关闭位置的区域之间，利用所述引导系统无接触地引导推拉门的至少一个沿关闭方向定向的密封面和推拉门的至少一个沿关闭方向定向的密封元件。在提升或下降的步骤1204中，利用引导系统使门扇在关闭位置的区域中提升或下降，以便使密封面和密封元件接触。

[0085] 在打开门扇之前或期间可以重新实施步骤1204，其中，门扇此时相比于在关闭过程期间的运动沿相反的z方向运动，以便使门扇的密封元件从门架的配合密封元件松开。相应地，在打开时可以重新实施步骤1202，其中，门扇同样相比于在关闭过程期间的运动进行相反的运动。

[0086] 图13示出按照一种实施例的用于密封车辆的至少一个门扇106的设备104的视图。在此例如可以涉及如借助图1所描述的车辆。设备104包括具有第一引导臂1351和第二引导臂1352的摇杆1350。摇杆1350例如成型为U形或V形。引导臂1351、1352形成摇杆1350的支腿。在引导臂1351、1352的连接区域中，摇杆1350具有转动点200，摇杆1350能经由该转动点可偏转地与门扇106连接并且在图13所示的视图中与门扇连接。按照该实施例，摇杆1350在转动点200的区域中具有圆的贯通开口。例如与门扇106耦联的轴部或轴可以被引导通过该贯通开口。

[0087] 第一引导臂1351在其自由端部具有第一固定点1355，而第二引导臂1352在其自由端部具有第二固定点1356。按照该实施例，引导臂1351、1352在固定点1355、1356的区域中分别具有贯通开口，例如用于接纳轴部或轴。按照示出的实施例，在第一引导臂1351上在第一固定点1355上固定有第一支承滚子单元1361的第一支承滚子1360，而在第二引导臂1352上在第二固定点1356上固定有第二支承滚子单元1364的至少一个第二支承滚子1363。支承滚子单元1361、1364除了支承滚子1360、1363之外例如还可以包括用于将支承滚子1360、1363固定在固定点1355、1356上的轴。

[0088] 按照一种实施例，摇杆1350构造为沿x-z平面延伸的平板。备选地，摇杆1350也可以具有至少一个弯折部。固定点1355、1356沿x方向彼此错开地设置。转动点200参考x方向设置在固定点1355、1366之间。当引导臂1355、1352—与图13所示的实施例不同地—彼此平行延伸时，转动点200可以设置在连接各固定点1355、1356的连接线上。当引导臂1351、1352如图13所示那样彼此成角度时，转动点则可以沿z方向、在此例如朝门扇106的下边缘的方向与固定点1355、1356错开地设置。

[0089] 在图13中示出车辆或车辆门架中的具有引导面218和连接环节220的支承轨108。引导面218为沿x方向延伸的轨道。支承滚子1360、1363被成型以便能够沿着引导面218滚动。连接环节220按照该实施例被成型为板形元件，该板形元件被固定在支承轨108上。连接环节220的边缘被成型为倾斜于引导面218定向的倾斜部1002和与该倾斜部1002邻接的并且平行于引导面218定向的止动面1004。倾斜部1002在引导面218的高度上开始。按照该实施例，第二支承滚子单元1364具有一个唯一的第二支承滚子1363，该唯一的第二支承滚子被成型以便在连接环节220的高度上不是继续在引导面218上、而是在倾斜部1002以及止动面1004上滚动。因此，引导面218连同倾斜部1002和止动面1004一起形成用于在门扇106的关闭运动以及打开运动期间引导支承滚子1360、1363的引导轨道。在此，第一支承滚子1360按照一种实施例仅在引导轨道的一个由引导面218形成的区段上滚动。

[0090] 按照一种实施例，在第一固定点1355与转动点200之间的沿x方向的距离为值a，而在第二固定点1356与转动点200之间的沿x方向的距离为值b。值a示例性地大于、例如至少为值b的两倍。在设备104的示出的位置中，力F1作用于第一固定点1355，力F2作用于第二固定点1356并且力F3向下作用于转动点200。

[0091] 在门扇106的连接点上的门扇重力F3处于第一支承滚子(力F1)与第二支承滚子1363之间。第二支承滚子1363在门扇106的关闭位置的区域中运动到成型为楔形件的连接环节220上。第一支承滚子1360按照该实施例仅在成型为运行面的引导面218上移动。第二支承滚子1363原则上也在引导面218上滚动，但在关闭位置前不远处运动到连接环节220的倾斜部1002上并且由此控制门扇106的竖直运动。

[0092] 对于每个门扇106，至少在门扇106的前边缘和后边缘上构造有由支承滚子1360、1363组成的滚子对。因此，设备104按照一种实施例具有带有另外的支承滚子和另外的连接环节的另外的摇杆。为了就沿纵向方向(x方向)在支承轨108的所需轨道长度方面的空间需求而言尽可能节省空间地集成该布置结构，一定程度的重叠是可能的。这样的重叠能够实现使第二支承滚子在前边缘上移动至在门扇106的后边缘上的第二支承滚子1363的连接环节220，如在图14可见的那样。

[0093] 在图13和14中示出的实施例的优点在于，力F3、亦即门扇106的重力分布到两个支承滚子1360、1363、也称为运行滚子上。由此能够避免在第一支承滚子1360上的负荷高于由门扇106引起的并且相应于作用于转动点200的力F3的负荷。

[0094] 图14示出按照一种实施例的用于密封至少一个门扇的设备104的横剖视图。在此可以涉及借助图13示出的设备104的横剖视图。在此未示出摇杆。示出支承滚子1360、1363，其中，第一支承滚子1360靠置在支承轨108的引导面218上，而第二支承滚子1363靠置在连接环节220的止动面1004上。

[0095] 第一支承滚子1360具有用于沿着引导面218引导第一支承滚子1360的引导槽1480。第二支承滚子1363具有用于沿着引导面218引导第二支承滚子1363的另外的引导槽
1483并且具有设置在引导槽1483旁边的用于沿着连接环节220引导第二支承滚子1363的连接环节面1485。连接环节面1485按照该实施例由第二支承滚子1363的一个柱形区段构成。

[0096] 引导面218按照该实施例由支承轨108的一个U形区段构成。

[0097] 图15示出按照一种实施例的用于密封至少一个门扇的设备104的横剖视图。该设备104与借助图14描述的实施例相应，不同的是，第二支承滚子单元构造为多件式的，在此例如为两件式的。按照该实施例，借助图14描述的第二支承滚子被分割，以便最小化滑动并且因此也最小化磨损。因此，第二支承滚子单元包括第二支承滚子1563和另外的第二支承滚子1564。第二支承滚子1563具有用于沿着引导面218引导第二支承滚子单元的另外的引导槽1483。另外的第二支承滚子1564具有用于沿着连接环节200引导第二支承滚子单元的连接环节面1485。所述两个第二支承滚子1563、1564按照该实施例具有一个共同的轴。

[0098] 如果一个实施例在第一特征与第二特征之间包括“和/或”的关联，则这应理解为，该实施例按照一种实施方式不仅具有第一特征、而且具有第二特征，以及按照另一种实施方式仅具有第一特征或仅具有第二特征。

[0099] 附图标记列表

[0100] 100 轨道车辆

[0101] 102 推拉门

[0102] 104 设备、引导系统

[0103] 106 门扇

[0104] 107 门架

[0105] 108 支承轨

[0106] 110 引导轨道

[0107] 112 移动装置、摇杆

[0108] 200 转动点、转轴

[0109] 202 支承滚子单元

[0110] 204 支承滚子

[0111] 206 引导臂

[0112] 208 承载臂

[0113] 210 接片、门扇支架

[0114] 212 固定点

[0115] 214 引导滚子单元

[0116] 216 引导滚子

[0117] 218 引导面

[0118] 220 连接环节

[0119] 600 密封面

[0120] 602 密封元件

[0121] 604 间隙

[0122] 606 框架

[0123] 608 防撞板型材

[0124] 610 横向型材

[0125] 700 密封元件

[0126] 702 密封面

[0127] 800 密封面

[0128] 802 密封元件

[0129] 1000 突起部

[0130] 1002 倾斜部

[0131] 1004 止动面

[0132] 1100 耦联件

[0133] 1200 用于密封的方法

[0134] 1202 引导步骤

[0135] 1204 提升或下降步骤

[0136] 1350 摇杆

[0137] 1351 第一引导臂

[0138] 1352 第二引导臂

[0139] 1355 第一固定点

[0140] 1356 第二固定点

[0141] 1360 第一支承滚子

[0142] 1361 第一支承滚子单元

[0143] 1363 第二支承滚子

[0144] 1364 第二支承滚子单元

[0145] 1480 引导槽

[0146] 1483 引导槽

[0147] 1485 连接环节面

[0148] 1563 第二支承滚子

[0149] 1564 另外的第二支承滚子

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