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一种生产线自动上料装置

阅读:1发布:2022-02-01

专利汇可以提供一种生产线自动上料装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种生产线自动上料装置,此装置从前到后依次 串联 有物料传送台、圆管搬运小车以及头尾架变位机,圆管通过传送台传动到传送台末端,传送台上的圆管落到圆管托举架上,圆管搬运小车运动到头尾架变位机 位置 , 液压缸 将圆管托举架整体抬高至使圆管轴线与头尾架变位机的转动单元的转动轴线对齐,头尾架变位机的尾架沿着尾架滑轨向 头架 方向滑动,尾架上的 定位 圆锥顶住圆管并将圆管整体推送使其靠近卡盘的一端推送至卡盘内,卡盘再将圆管夹紧。本装置能够完成圆管从传送到搬运到装夹的全自动化过程,系统简单,控制方便,效率高,成本低,节约人 力 成本。,下面是一种生产线自动上料装置专利的具体信息内容。

1.一种生产线自动上料装置,其特征在于:此装置从前到后依次串联有物料传送台、圆管搬运小车以及头尾架变位机,所述圆管搬运小车包括滑轨、滑台、液压缸、圆管托举架,所述滑轨铺设在物料传送台末端出料处的地面上,其导向方向平行于物料传送台的物料传送方向,所述滑台与滑轨之间为滑动连接,滑台上至少安装有一个液压缸,所述液压缸传动方向垂直于地面,所述液压缸顶端安装有圆管托举架;所述头尾架变位机包括头架、卡盘、尾架与尾架滑轨,所述卡盘安装在头架的转动单元上,所述尾架上安装有定心圆锥,定心圆锥的中心线与卡盘以及头架转动单元均同轴心,所述尾架安装在尾架滑轨上,与尾架滑轨间为滑动连接,滑动方向与定心圆锥的中心轴线方向平行;所述头尾架变位机的头架与尾架分别放置在圆管搬运小车的滑轨的两侧,且头架与尾架之间的初始距离不小于所搬运圆管的长度。
2.根据权利要求1所述的生产线自动上料装置,其特征在于:所述物料传送台包括传送台本体以及物料传送辊,所述物料传送辊为长圆柱状聚酯滚轮,长度比被传送圆管长度长;多条物料传送辊等距紧密整齐安装在物料传送台上,并与物料传送台之间为转动连接,转动轴心均与被传送的圆管的轴心平行,所有物料传送辊的转动轴线均在同一个平面内。

说明书全文

一种生产线自动上料装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种生产线自动上料装置,特别是一种用于圆管物料的自动上料装置。

背景技术

[0002] 在工业中,圆管类物料使用很多,特别是大型管道等场合,但是圆管的前期加工也很重要,大型的圆管从搬运到装夹的过程往往耗时耗,可能还要借助航吊等工装来辅助,效率很低。实用新型内容
[0003] 发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种能够完成圆管从传送到搬运到装夹的全自动化过程的圆管自动上料装置。
[0004] 技术方案:为实现上述目的,本实用新型的生产线自动上料装置从前到后依次串联有物料传送台、圆管搬运小车以及头尾架变位机,所述圆管搬运小车包括滑轨、滑台、液压缸、圆管托举架,所述滑轨铺设在物料传送台末端出料处的地面上,其导向方向平行于物料传送台的物料传送方向,所述滑台与滑轨之间为滑动连接,滑台上至少安装有一个液压缸,所述液压缸传动方向垂直于地面,所述液压缸顶端安装有圆管托举架;所述头尾架变位机包括头架、卡盘、尾架与尾架滑轨,所述卡盘安装在头架的转动单元上,所述尾架上安装有定心圆锥,定心圆锥的中心线与卡盘以及头架转动单元均同轴心,所述尾架安装在尾架滑轨上,与尾架滑轨间为滑动连接,滑动方向与定心圆锥的中心轴线方向平行;所述头尾架变位机的头架与尾架分别放置在圆管搬运小车的滑轨的两侧,且头架与尾架之间的初始距离不小于所搬运圆管的长度。
[0005] 进一步的,所述物料传送台包括传送台本体以及物料传送辊,所述物料传送辊为长圆柱状聚酯滚轮,长度比被传送圆管长度长;多条物料传送辊等距紧密整齐安装在物料传送台上,并与物料传送台之间为转动连接,转动轴心均与被传送的圆管的轴心平行,所有物料传送辊的转动轴线均在同一个平面内。
[0006] 有益效果:本实用新型的自动上料装置系统简单,控制方便,效率高,成本低,节约人力成本。附图说明
[0007] 附图1为生产线自动上料装置整体示意图。

具体实施方式

[0008] 下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0009] 如附图1所示的生产线自动上料装置从前到后依次串联有物料传送台1、圆管搬运小车2以及头尾架变位机3,所述物料传送台1包括传送台本体11以及物料传送辊12,所述物料传送辊12为长圆柱状聚氨酯滚轮,长度比被传送圆管长度长;多条物料传送辊12等距紧密整齐安装在物料传送台本体11上,并与物料传送台本体11之间为转动连接,转动轴心均与被传送的圆管的轴心平行,所有物料传送辊12的转动轴线均在同一个水平面内。
[0010] 所述圆管搬运小车2包括滑轨21、滑台22、液压缸23、圆管托举架24,所述滑轨21铺设在物料传送台1末端出料处的地面上,其导向方向平行于物料传送台1的物料传送方向,所述滑台22与滑轨21之间为滑动连接,滑台22上至少安装有一个液压缸23,所述液压缸23传动方向垂直于地面,所述液压缸23顶端安装有圆管托举架24。
[0011] 所述头尾架变位机3包括头架31、卡盘32、尾架33与尾架滑轨34,所述卡盘32安装在头架31的转动单元上,所述尾架33上安装有定心圆锥,定心圆锥的中心线与卡盘32以及头架转动单元均同轴心,所述尾架33安装在尾架滑轨34上,与尾架滑轨间34间为滑动连接,滑动方向与定心圆锥的中心轴线方向平行;所述头尾架变位机3的头架31与尾架33分别放置在圆管搬运小车2的滑轨的两侧,且头架31与尾架33之间的初始距离不小于所搬运圆管的长度。
[0012] 装置启动后,圆管通过传送台1传动到传送台末端,第一根圆管落到圆管托举架24上,圆管搬运小车2运动到头尾架变位机位置,液压缸23将圆管托举架24整体抬高至使圆管轴线与头尾架变位机3的转动单元的转动轴线对齐,头尾架变位机3的尾架33沿着尾架滑轨34向头架31方向滑动,尾架上的定位圆锥顶住圆管并将圆管整体推送使其靠近卡盘32的一端推送至卡盘32内,卡盘32再将圆管夹紧。如此则完成了圆管从传送到搬运到装夹的全自动化过程,简便快捷,成本低,节约人力成本。
[0013] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
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