技术领域
[0001] 本
发明涉及是一种理料机的改进发明，特别涉及的是一种用于纸管的
整理及输送。
背景技术
[0002]
申请人于2016年10月12日向国知局申请了
发明名称为《纸筒自动喷码理料机》的发明
专利，授权公告号为CN206088249U，该专利公开了如下内容：纸筒自动喷码理料机，包括有
机架和控制系统，其特征在于：所述机架上设置有理料装置、提升翻转装置、输送装置和收料装置，所述理料装置将纸筒整理呈卧式由出料口送出并衔接提升翻转装置，所述提升翻转装置将纸筒上运并翻转为立式纸筒后衔接输送装置，所述输送装置将立式纸筒外送并衔接收料装置，所述理料装置与收料装置之间还设有喷码工位。上述专利实现了纸筒理料、输送、喷码、收料的全自动化，但是，现有的理料机一次只能用于一种纸筒的整理、输送，不同色号的纸筒需要整理时，则先要将理料机上的前一种纸筒清理干净，这样就增加工作人员的劳动强度，降低生产效率；而且现有的理料机的整理动作较为繁琐，设备成本高，效率较低。
发明内容
[0003] 鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种理料机，可以同时整理多种纸管，而且结构简易，设备成本低，生产效率高。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：该种理料机，包括有整理机构、提升机构及堆垛机构，所述提升机构设有进料工位和出料工位，所述提升机构包括有路经进料工位和出料工位的升降托板，所述堆垛机构包括有前后移动的前推板及纵向设置的送料通道，其特征在于所述整理机构设置有至少两组，所述提升机构设有与整理机构的出料口对应的进料口，所述整理机构的出料口与提升机构的进料口衔接，所述提升机构的出料口与送料通道衔接，所述提升机构的出料工位设有推料件。
[0005] 一组提升机构对应两组整理机构，两组整理机构对称设置在提升机构的左右两侧，所述提升机构设置有两个进料口，分别为左进料口和右进料口。
[0006] 所述提升机构设置有N组，且前后排列设置，所述整理机构设置有2N组。
[0007] 所述堆垛机构设置有一组，所述送料通道设置在提升机构的侧方。
[0008] 所述堆垛机构设置有两组，两道送料通道分别设置在提升机构的左右两侧，分别为左送料通道和右送料通道。
[0009] 所述整理机构包括有料仓、理料部件及斜向设置的出料通道，所述出料通道的上端为进料端，所述出料通道的下端为出料端，所述出料端设置有限位
开关，所述出料通道内设置
隔离开关，所述隔离开关与限位开关之间为隔离腔。
[0010] 所述堆垛机构还包括有直线
导轨及驱动前推板前后移动的驱动部件，所述前推板滑动设置在
直线导轨上，所述直线导轨纵向安装在机架上。
[0011] 所述堆垛机构还包括有推动送料通道上的纸管移动的后推板，所述后推板还与驱动其上下升降的升降部件连接。
[0012] 所述送料通道上设置有计数器，所述整理机构、提升机构、堆垛机构、计数器均与电气
控制器连接。
[0013] 所述提升机构的提升路径上设置有喷码工位；所述升降托板的上表面具有圆弧形托槽，所述升降托板设置有若干个，所述升降托板均匀安装在传动链上，所述传动链设置在传动轮上，所述传动轮与驱动其转动的
电机连接；所述送料通道为两条平行设置的导杆，两导杆之间的间距小于纸管的外径。
[0014] 本发明的整理机构设置有至少两组，这样整理机构可以用于至少两种色号纸管整理，无需对纸管进行人工清理，大大减轻了工作人员劳动强度，提高了工作效率，而且送料通道配备两组，还可以同时对两中色号的纸管同时进行整理，与
现有技术相比大大提高了工作效率；而且本发明的升降托板将纸管送至出料工位后，纸管直接进入送料通道进行堆垛，结构更为简易，效率更高。
附图说明
[0015] 图1为本发明的结构示意图1。
[0016] 图2为本发明的结构示意图2。
[0017] 图3为本发明的图1的主视图。
[0018] 图4为本发明提升机构的示意图。
[0019] 图5为本发明出料通道的示意图。
[0020] 图6为本发明后推板的示意图。
[0021] 图7为本发明堆垛机构的示意图。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图描述本发明的实施方式及
实施例的有关细节及工作原理。该种理料机，包括有整理机构1、2、3、4、提升机构7、11及堆垛机构，见附图1，X轴为横向，也为左右方向，Y轴为纵向，也为前后方向，Z轴为竖直方向，也为上下方向。所述提升机构设有进料工位20和出料工位19，所述提升机构包括有路经进料工位和出料工位的升降托板16，所述升降托板将进料工位的纸管26送至出料工位；所述堆垛机构包括有前后移动的前推板9及纵向设置的送料通道6、8，所述送料通道将纸管26托住，纸管整理排列在送料通道上，送料通道可以采用纵向设置的托板或者所述送料通道采用两条平行设置的导杆27，两导杆之间的间距小于纸管26的外径，由导杆27将纸管托住；所述整理机构使纸管统一呈卧式状态，见附图
7，图中纸管26即为卧式，所述整理机构设置有至少两组，所述提升机构设有与整理机构的出料口对应的进料口，所述整理机构的出料口与提升机构的进料口衔接，所述提升机构的出料口与送料通道衔接，所述提升机构的出料工位设有推料件10，所述推料件可以
丝杠机构驱动或
气缸驱动左右移动，或者直接采用气缸，即通过气缸的
活塞杆伸出将纸管推入送料通道上，见附图4，本实施例中，所述推料件包括有气缸17及推料板18，气缸驱动推料板18左右移动，即推动升降托板16上的纸管进入送料通道6、8，推料板18不使用时，气缸带动推料板远离出料工位19；所述提升机构的出料口和进料口所在
位置即进料工位20和出料工位
19，本实施例中，整理机构的出料口设置在机架的下端，因此与其衔接的提升机构的进料口也设置在机架的下端，所述出料工位19及送料通道设置在进料工位的上方，所述升降托板向上送料；反之，若整理机构的出料口设置在机架的上端，那么所述提升机构的进料工位20也设置在机架的上端，出料工位19及送料通道则设置在进料工位20的下方。纸管26经整理机构理料后呈卧式状态，由整理机构的出料口排出，并由提升机构的进料口进入升降托板
16上，升降托板将进料工位的纸管送至出料工位，所述推料件10将出料工位的纸管推入送料通道上，堆垛机构的前推板9推动纸管在送料通道上移动，使纸管在送料通道纵向排列，堆垛至一定数量后，将纸管统一收集，所述纸管的收集可以采用人工收取，也可以通过机械手收集，机械手为接料管25，接料管与送料通道上的纸管26的管芯相对，前推板9向后推动纸管使纸管26套设置在接料管25上。
[0023] 一组整理机构用于一种色号纸管的整理，本发明的整理机构设置有至少两组，可以用于至少两种色号纸管的整理，其中一种色好的管纸管需要整理时，则对应的整理机构启动对该色号纸管进行整理，纸管经提升机构被送至送料通道上，排列整齐；本机对另一色号的纸管进行整理时，则启动另一组整理机构即可，无需对其他色号的纸管进行清理，这样就省却了清理的工作，提高了工作效率；而且配设的送料通道设置两组或多组，那么可以同时对多种色号的纸管进行整理，当然这样设备的成本更高，若送料通道仅设置一组，所述送料通道设置在提升机构的侧方，那么一次只能用于一种色号纸管的堆垛，若送料通道设置两组，两道送料通道分别设置在提升机构的左右两侧，则可以同时用于两种色号纸管的堆垛，而升降托板上的纸管可以分别进入左侧或右侧的送料通道，相当于提升机构具有两个出料口，分别为左出料口和右出料口，那么对应的推料件也设置有两组，分别用于将纸管从左出料口和右出料口推出，继而分别进入左送料通道和右送料通道；为了使得设备结构更为紧凑，成本更低，一组提升机构对应两组整理机构，两组整理机构对称设置在提升机构的左右两侧，所述提升机构设置有两个进料口，分别为左进料口和右进料口，左进料口与左侧的整理机构衔接，右进料口与右侧的整理机构衔接，这样两组整理机构配备一组提升机构，结构更为紧凑，成本更低；为了提高进一步提高效率，所述提升机构设置有N组，且前后排列设置，即提升机构均设置在送料通道的侧方，所述整理机构设置有2N组，两组整理机构配备一组提升机构，整理机构的数量越多，可用于更多种色号纸管的整理，当然整理机构的数量根据需求选择。
[0024] 所述整理机构包括有料仓5、理料部件及斜向设置的出料通道13，所述理料部件将料仓内的纸管进行整理，使纸管落入理料部件的纸管通道内时呈卧式状态，所述理料部件的具体结构可以采用现有技术，即理料部件包括有可升降的理料板，所述理料板设置有两
块，所述理料板设置在料仓内，两理料板之间形成纸管通道，所述纸管通道的宽度与纸管的厚度相匹配，这样理料板在料仓内升降，推动料仓内的纸管，纸管呈卧式状态时则进入纸管通道内，如此保证纸管通道内的纸管均呈卧式状态；所述出料通道13的上端为进料端，所述出料通道的下端为出料端，所述纸管通道与出料通道的进料端衔接，所述出料通道13的出料端即整理机构的出料口，纸管通道内的纸管直接进入出料通道；为了避免纸管堵塞，保证纸管逐一进入升降托板上，所述出料端设置有限位开关21，所述出料通道内设置隔离开关23，所述隔离开关与限位开关之间为隔离腔22，隔离腔内的纸管与其他纸管隔离，限位开关
21打开时，则只有隔离腔22内的纸管进入升降托板16上，保证一次只有一个纸管进入升降托板；所述限位开关21和隔离开关23可以采用可移动的
挡板，挡板可以将纸管挡住，挡板离开时，纸管不受阻挡则进入隔离腔或进入升降托板上，所述限位开关和隔离开关还可以直接采用气缸，气缸的
活塞杆伸出时可以挡住纸管，活塞杆回缩则纸管自由移动。
[0025] 本发明的纸管从整理机构出来到整齐排列在送料通道上均呈卧式状态，提升机构的升降托板在送纸管时，为保证纸管上升过程中保持稳定，所述升降托板的上表面具有圆弧形托槽15，卧式状态纸管表面与托槽吻合，因而纸管在升降托板16上更加稳定；所述升降托板的升降可以采用丝杠机构、气缸、传动带等驱动，见附图4，本实施例中，所述升降托板设置有若干个，所述升降托板均匀安装在传动链14上，所述传动链设置在传动轮上，所述传动轮上下设置，这样绕设在传动轮上的传动链为竖向传动，所述传动轮与驱动其转动的电机连接，电机驱动传动轮转动，驱动传动链传动，传动链上的升降托板则传动链移动。
[0026] 为保证前推板9前后移动稳定，所述堆垛机构还包括有直线导轨29，所述前推板滑动设置在直线导轨上，所述直线导轨纵向安装在机架上，所述前推板9沿直线导轨29前后移动，所述前推板与驱动其前后移动的驱动部件，驱动部件可以采用丝杠机构或气缸或传动带，这些均为常规驱动部件，不再详诉。若提升机构设置有两组或两组以上，为了便于操作，所述堆垛机构还包括有推动送料通道上的纸管移动的后推板12，所述后推板还与驱动其上下升降的升降部件24连接，即前推板9设置在送料通道的前端，前推板将前提升机构送出纸管向后推，纸管向后堆叠，后推板12设置在送料通道的后端，后推板将后提升机构送出的纸管向前推，纸管向前堆叠，统一收集时则后推板上移，纸管有送料通道的后端排出，所述后推板12的升降同样可以采用丝杠机构或气缸驱动；若仅设置前推板，不配备后推板，那么需要前推板移动到作业的提升机构的位置进行操作，也能实现纸管堆叠，只是对前推板的控制难度就会增加。
[0027] 为实现自动化，精确掌控纸管堆叠数量，提高理料的效率，所述送料通道上设置有计数器28，所述整理机构、提升机构、堆垛机构、计数器均与电气控制器连接，所述计数器设置在送料通道与提升机构的衔接处，这样计数器能准确检测到从提升机构进入送料通道上的纸管的数量，计数器将检测到的信息发送给电气控制器，由电气控制器发送指令给整理机构、提升机构及堆垛结构，使各机构作相应的动作。若纸管需要喷码，所述提升机构的提升路径上设置有喷码工位，升降托板将纸管从进料工位送至出料工位时可进行喷码，既有足够的空间安装喷码机，同时不会影响纸管的输送。
[0028] 下面结合附图描述理料机的作业，本实施例中所述提升机构设置有两组，分别为前提升机构7和后提升机构11，整理机构设置有四组，分别为一号仓1、二号仓2、三好仓3及四号仓4，堆垛机构设置有两组，包括有左送料通道6和右送料通道8，所述左、右送料通道分别设置在提升机构的两侧，一号仓1和二号仓2设置在前提升机构7的两侧，三号仓3和四号仓4则设置在后提升机构11的两侧，即一号仓和二号仓共用前提升机构，三号仓和四号仓则共用后提升机构，另外推料件10则设置有四组，分别为一号推料件、二号推料件、三号推料件和四号提料件；四个仓位可以存放四种不同色号的纸管，当其中一种色号纸管需要整理时，则启动该仓位，比如一号仓1的纸管需要整理时，则一号仓1启动，其他仓停工，一号推料件动作，二号推料件的推料板则远离出料工位，避免挡住纸管进入送料通道，所述前推板9作业，后推板12上移让位。一号仓的料仓内的纸管经理料部件整理，纸管呈卧式状态进入出料通道13，因出料通道倾斜设置，纸管自动向出料通道的出料端移动，隔离开关23打开，一纸管进入隔离腔22，隔离开关关闭，将该纸管与后面的纸管隔离，而后，限位开关21打开，隔离腔内的纸管进入提升机构的升降托板16上，升降托板将该纸管向出料工位19输送，并在输送过程中对纸管进行喷码，另一边，限位开关21关闭，隔离开关23再次打开，后一纸管进入隔离腔22内，等待下一升降托板16移动至进料工位20；所述升降托板将纸管送至出料工位19时，所述一号推料件的推料板18推动升降托板上的纸管进入送料通道，根据需求选择左送料通道6或右送料通道8，而后该推料板18复位，所述纸管进入送料通道时，计数器将检测信息发送给电气控制器，所述前推板9向后移动推动该纸管向后移动一个工位，一个工位的行程相当于一个纸管的长度，使纸管呈卧式状态纵向排列在送料通道上，而后前推板9向前移动复位，如此反复作业，直至送料通道上的纸管数量达到预设值，电气控制器发送指令给各机构，此时前推板9向后移动，将送料通道上的纸管全部推入接料管25，由接料管统一收集，而后前推板9复位；如若，另一色号的纸管需要整理时，则只需将一号仓停机，启动其他仓即可，无需对料仓5进行清理，节省人
力及清理时间；并且本发明配备了两条送料通道，可以同时对两组色号进行整理，比如一号仓1和三号仓3，一号仓1和四号仓4可以同时作业，两个仓分别选用左送料通道6和右送料通道8，工作原理同上；本发明也可以两个仓用于同一种色号的纸管，同时整理，速度翻倍；如果三号仓3和四号仓4整理时，后推板12下移，纸管每次进入送料通道后，后推板12推动纸管向前移动一个工位，直至送料通道上的纸管数量达到预设值，此时后推板12上移让位，由前推板9将送料通道上的纸管统一推出、收集，也就是说送料通道上的纸管统一从后端排出。
