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一种储存输送系统

阅读:921发布:2024-02-10

专利汇可以提供一种储存输送系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 实施例 提供一种储存输送系统,涉及 烟草 加工范围领域,能够提高整机的运行 稳定性 。该储存输送系统包括并列设置的第一安装板、第二安装板以及与第一安装板和第二安装板的底部固定连接的 底板 ;还包括与底座连接的外推板装置、内推板装置、过渡板装置、缓存装置、电 力 组和传动组;过渡板装置位于所述内推板装置和缓存装置之间,外推板装置位于内推板装置背离过渡板装置的一侧;内推板装置和外推板装置中间设置有通道口,通道口的两端分别连接物料输送轨道;电力组包括双 输出轴 电机 ;双输出轴电机的第一输出轴与缓存装置连接,第二输出轴通过传动组与外推板装置、内推板装置、过渡板装置连接。,下面是一种储存输送系统专利的具体信息内容。

1.一种储存输送系统,包括底座;所述底座包括并列设置的第一安装板、第二安装板以及与所述第一安装板和所述第二安装板的底部固定连接的底板;其特征在于,所述储存输送系统还包括与所述底座连接的外推板装置、内推板装置、过渡板装置、缓存装置、电组和传动组;
所述过渡板装置位于所述内推板装置和所述缓存装置之间,所述外推板装置位于所述内推板装置背离所述过渡板装置的一侧;
所述内推板装置和所述外推板装置中间设置有通道口,所述通道口的两端分别连接物料输送轨道;
所述电力组包括双输出轴电机;所述双输出轴电机的第一输出轴与所述缓存装置连接,第二输出轴通过所述传动组与所述外推板装置、所述内推板装置、所述过渡板装置连接。
2.根据权利要求1所述的储存输送系统,其特征在于,所述缓存装置为直立结构;
所述缓存装置包括主动轮组、张紧轴组、储存条、输送链条、导向板;
所述主动轮组通过轴承座安装在所述第一安装板上部的外侧;所述张紧轴组设在所述主动轮组的正下方,所述主动轮组和张紧轴组通过左右两侧的输送链条传动连接,且两侧的输送链条的链节附板与多个所述储存条一一对应连接;所述两侧的输送链条的内侧分别设有导向板,且所述导向板通过支柱固定在所述第一安装板和所述第二安装板上。
3.根据权利要求2所述的储存输送系统,其特征在于,
所述主动轮组包括分割器、从动大齿轮、主动小齿轮链轮、长转轴、轴承座、辅助支撑架;其中,所述长转轴的两端分别通过轴承座安装在第一安装板和第二安装板上,且在两个轴承座内侧设置有分别设置有链轮;所述长转轴在位于第一安装板外侧的延伸部上设置有所述从动大齿轮和所述辅助支撑架;所述辅助支撑架与所述第一安装板固定连接;所述从动大齿轮下方设有所述分割器,所述分割器安装在所述第一安装板上,所述分割器的输出轴与所述主动小齿轮连接,所述主动小齿轮与所述从动大齿轮配合连接;所述分割器通过依次连接的联轴器、连接轴、联轴器与所述第一输出轴连接;
所述张紧轴组包括张紧关节轴承、张紧固定条、长转轴、链轮;其中,长转轴两端分别设有张紧关节轴承,且所述张紧关节轴承的上部连接有张紧固定条,两个所述张紧固定条分别与所述第一安装板和所述第二安装板连接;所述长转轴在两个所述张紧关节轴承的内侧分别设有链轮;
所述张紧轴组和所述主动轮组中位于同侧的链轮通过同一所述输送链条连接。
4.根据权利要求2所述的储存输送系统,其特征在于,所述储存条构成存储格的开口端设置有向外侧倾斜的导向
5.根据权利要求4所述的储存输送系统,其特征在于,所述储存条为U型部件。
6.根据权利要求1所述的储存输送系统,其特征在于,
所述传动组包括安装板、支撑架、分割器、换向齿轮、主动齿轮、动力齿轮、传递齿轮;
所述分割器的下方输出轴与所述换向齿轮连接,后方输出轴与所述主动齿轮连接;
所述安装板通过所述支撑架与所述第一安装板固定连接;
所述安装板上设置有内活动轴孔和外活动轴孔,所述内活动轴孔处设置有内动力齿轮,所述外活动轴孔处设置有外动力齿轮;所述内动力齿轮作为所述内推板装置的动力齿轮,所述外动力齿轮作为所述外推板装置的动力齿轮;
所述内动力齿轮和所述外动力齿轮之间设置有奇数个传递齿轮,且所述内动力齿轮与所述主动齿轮之间设置有主传递齿轮;所述内动力齿轮、所述外动力齿轮以及位于两者之间的传递齿轮的规格相同。
7.根据权利要求6所述的储存输送系统,其特征在于,
所述内推板装置包括内推板、第一推板支撑杆、第一推板主轴、第一轴承座、第一线性滑轨、第一摆动件、第一滑轨台板、第一支撑板;所述第一推板主轴与所述内动力齿轮连接;
所述外推板装置包括外推板、第二推板支撑杆、第二推板主轴、第二轴承座、第二线性滑轨、第二摆动件、第二滑轨台板、第二支撑板;所述第二推板主轴与所述外动力齿轮连接;
在所述内推板装置中:所述第一推板主轴与所述第一摆杆件的第一端连接,所述第一摆杆件的另一端与所述第一支撑板的下部连接;所述第一支撑板的上部与内推板连接,所述第一支撑板的下部与所述第一线性滑轨连接,且所述第一线性滑轨安装在所述第一滑轨台板上,所述第一滑轨台板固定于所述第一推板支撑杆上;所述第一推板支撑杆的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接;
在所述外推板装置中,第二推板主轴与第二摆杆件连接,第二摆杆件的一端与第二推板主轴连接,另一端与第二支撑板的下部连接;所述第二支撑板的上部与所述外推板连接;
所述第二支撑板的下部与所述第二线性滑轨连接,且所述第二线性滑轨安装在所述第二滑轨台板上,所述第二滑轨台板固定在所述第二推板支撑杆上;所述第二推板支撑杆的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接;
所述第一摆杆件和所述第二摆杆件的长度不同。
8.根据权利要求6所述的储存输送系统,其特征在于,
所述过渡板装置包括动力组、同步带摇臂组、滑杆滑槽组、滑连杆组、同步带张紧组;所述动力组安装在所述底板上,且位于所述第一安装板的侧面,所述动力组包括同步带主动轮;
所述摇臂组包括动力支架、同步带从动轮、摆臂轴、摆臂、轴承座;
所述动力支架的底部安装在底板上,所述同步带从动轮安装在摆臂轴上,所述摆臂轴的一端通过轴承座安装在所述动力支架的上方,另一端与所述摆臂连接;所述同步带主动轮和所述同步带从动轮通过所述同步带连接;
所述同步带张紧组中的同步带张紧轮设置于所述同步带主动轮和所述同步带从动轮之间、且与所述同步带连接;
所述滑杆滑槽组包括驱动杆、直线滑轨、平移板、滑槽、滑槽连杆、拉簧;
所述直线滑轨和所述滑槽固定在所述第一安装板上;所述平移板安装在所述直线滑轨上;所述平移板的上部与所述滑槽连杆的第一端连接,所述滑槽连杆的第二端通过旋转轴承与所述滑槽的槽轨连接;所述平移板的下部与所述驱动杆的第一端连接,所述驱动杆的第二端与所述摆臂连接;所述滑槽的槽轨包括连通的上滑行槽轨和下滑行槽轨;所述拉簧一端与所述滑槽连杆连接,另一端与所述平移板连接;
所述滑块连杆组设置在滑杆滑槽组上方,所述滑块连杆组包括:轴承支块、轴承、竖移板、直线滑轨、关节轴承、连杆、推块、转轴支架、推轴;
所述直线滑轨安装在所述第一安装板上,所述竖移板安装在所述直线滑轨上,所述竖移板的下端与所述轴承支块连接,所述轴承支块下端与所述轴承连接,所述轴承与所述滑槽连杆形成一定的配合距离;所述竖移板的上端通过所述关节轴承与所述连杆的一端连接,所述连杆另一端通过所述关节轴承与所述推块的一端活动连接,所述推块的另一端与所述推轴的一端连接,且所述推轴通过所述转轴支架安装在所述第一安装板上,所述推轴的另一端与所述过渡板的一端连接,所述过渡板的另一端与所述第一安装板活动连接。
9.根据权利要求8所述的储存输送系统,其特征在于,
所述滑块连杆组还包括位移调节挡块;所述竖移板包括位于侧面的凸出部,所述位移调节挡块位于所述凸出部的正下方;
所述位移调节挡块与所述第一安装板连接,所述位移调节挡块包括调节螺杆,所述调节螺杆上端与凸出部的下表面正对。
10.根据权利要求1-9任一项所述的储存输送系统,其特征在于,
所述通道口靠近所述第一安装板的一侧设置有前挡板装置,所述通道口靠近所述第二安装板的一侧设置有后挡板装置,所述前挡板装置中可以有可前后调节的前挡板,所述后挡板装置中设置有可前后调节的后挡板。

说明书全文

一种储存输送系统

技术领域

[0001] 本发明涉及烟草加工范围领域,尤其涉及一种储存输送系统。

背景技术

[0002] 在烟草行业包装生产线上,通常需要配备一种储存输送系统,装于卷烟包装机组中小包机与油封机中间,在更换辅料或处理小故障时,用于调节两机之间的速度,使两机之间实现完全不停机生产从而提高整个机组有效作业率的一种设备。
[0003] 在储存输送系统中通过气动装置使外推板装置、内推板装置、过渡板装置发生几个连贯动作来协助完成缓存装置对烟包的存储与供给。例如,在包装生产线中,当小包油封机停机换辅料或处理小故障时,小包包装机继续生产,小包缓存装置存储烟包;当小包包装机停机换辅料或处理小故障时,小包缓存装置供给烟包,小包油封机继续生产;当小包包装机与小包油封机的生产速度不相同时,小包缓存装置可以通过烟包的存储与供给进行自动调节,从而起到了卷烟包装生产的协调和缓冲作用,使卷烟生产线实现自动化、柔性化、高速化的生产目的。
[0004] 一方面,包装生产线中使用的烟包缓存装置,每个储存格(见图1)结构均由两件T型储存条安装而成,其内槽口安装精度无法保证且T型储存条强度差,并且T型储存条在烟包进出的位置具有明显的断差,导致烟包进出储存格时容易卡顿、迟缓。
[0005] 另一方面,外推板装置、内推板装置、过渡板装置均是采用气动装置,由于空气本身有压缩性,无法精确控制,同时几个气动控制动作连贯在一起易形成控制累积延迟,使各动作配合准确度、联动性差,或者当某一动作出错时,影响整机的运行稳定性,最终造成设备故障容易发生,故障发生率高,使用和维护要求高。

发明内容

[0006] 为了解决上述技术问题,本发明的提供一种储存输送系统,能够提高整机的运行稳定性。
[0007] 为达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:本发明实施例提供一种储存输送系统,包括底座;所述底座包括并列设置的第一安装板、第二安装板以及与所述第一安装板和所述第二安装板的底部固定连接的底板;其特征在于,所述储存输送系统还包括与所述底座连接的外推板装置、内推板装置、过渡板装置、缓存装置、电组和传动组;所述过渡板装置位于所述内推板装置和所述缓存装置之间,所述外推板装置位于所述内推板装置背离所述过渡板装置的一侧;所述内推板装置和所述外推板装置中间设置有通道口,所述通道口的两端分别连接物料输送轨道;所述电力组包括双输出轴电机;所述双输出轴电机的第一输出轴与所述缓存装置连接,第二输出轴通过所述传动组与所述外推板装置、所述内推板装置、所述过渡板装置连接。
[0008] 在一些实施例中,所述缓存装置为直立结构;所述缓存装置包括主动轮组、张紧轴组、储存条、输送链条、导向板;所述主动轮组通过轴承座安装在所述第一安装板上部的外侧;所述张紧轴组设在所述主动轮组的正下方,所述主动轮组和张紧轴组通过左右两侧的输送链条传动连接,且两侧的输送链条的链节附板与多个所述储存条一一对应连接;所述两侧的输送链条的内侧分别设有导向板,且所述导向板通过支柱固定在所述第一安装板和所述第二安装板上。
[0009] 在一些实施例中,所述主动轮组包括分割器、从动大齿轮、主动小齿轮链轮、长转轴、轴承座、辅助支撑架;其中,所述长转轴的两端分别通过轴承座安装在第一安装板和第二安装板上,且在两个轴承座内侧设置有分别设置有链轮;所述长转轴在位于第一安装板外侧的延伸部上设置有所述从动大齿轮和所述辅助支撑架;所述辅助支撑架与所述第一安装板固定连接;所述从动大齿轮下方设有所述分割器,所述分割器安装在所述第一安装板上,所述分割器的输出轴与所述主动小齿轮连接,所述主动小齿轮与所述从动大齿轮配合连接;所述分割器通过依次连接的联轴器、连接轴、联轴器与所述第一输出轴连接;所述张紧轴组包括张紧关节轴承、张紧固定条、长转轴、链轮;其中,长转轴两端分别设有张紧关节轴承,且所述张紧关节轴承的上部连接有张紧固定条,两个所述张紧固定条分别与所述第一安装板和所述第二安装板连接;所述长转轴在两个所述张紧关节轴承的内侧分别设有链轮;所述张紧轴组和所述主动轮组中位于同侧的链轮通过同一所述输送链条连接。
[0010] 在一些实施例中,所述储存条构成存储格的开口端设置有向外侧倾斜的导向
[0011] 在一些实施例中,所述储存条为U型部件。
[0012] 在一些实施例中,所述传动组包括安装板、支撑架、分割器、换向齿轮、主动齿轮、动力齿轮、传递齿轮;所述分割器的下方输出轴与所述换向齿轮连接,后方输出轴与所述主动齿轮连接;所述安装板通过所述支撑架与所述第一安装板固定连接;所述安装板上设置有内活动轴孔和外活动轴孔,所述内活动轴孔处设置有内动力齿轮,所述外活动轴孔处设置有外动力齿轮;所述内动力齿轮作为所述内推板装置的动力齿轮,所述外动力齿轮作为所述外推板装置的动力齿轮;所述内动力齿轮和所述外动力齿轮之间设置有奇数个传递齿轮,且所述内动力齿轮与所述主动齿轮之间设置有主传递齿轮;所述内动力齿轮、所述外动力齿轮以及位于两者之间的传递齿轮的规格相同。
[0013] 在一些实施例中,所述内推板装置包括内推板、第一推板支撑杆、第一推板主轴、第一轴承座、第一线性滑轨、第一摆动件、第一滑轨台板、第一支撑板;所述第一推板主轴与所述内动力齿轮连接;所述外推板装置包括外推板、第二推板支撑杆、第二推板主轴、第二轴承座、第二线性滑轨、第二摆动件、第二滑轨台板、第二支撑板;所述第二推板主轴与所述外动力齿轮连接;在所述内推板装置中:所述第一推板主轴与所述第一摆杆件的第一端连接,所述第一摆杆件的另一端与所述第一支撑板的下部连接;所述第一支撑板的上部与内推板连接,所述第一支撑板的下部与所述第一线性滑轨连接,且所述第一线性滑轨安装在所述第一滑轨台板上,所述第一滑轨台板固定于所述第一推板支撑杆上;所述第一推板支撑杆的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接;在所述外推板装置中,第二推板主轴与第二摆杆件连接,第二摆杆件的一端与第二推板主轴连接,另一端与第二支撑板的下部连接;所述第二支撑板的上部与所述外推板连接;所述第二支撑板的下部与所述第二线性滑轨连接,且所述第二线性滑轨安装在所述第二滑轨台板上,所述第二滑轨台板固定在所述第二推板支撑杆上;所述第二推板支撑杆的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接;所述第一摆杆件和所述第二摆杆件的长度不同。
[0014] 在一些实施例中,所述过渡板装置包括动力组、同步带摇臂组、滑杆滑槽组、滑连杆组、同步带张紧组;所述动力组安装在所述底板上,且位于所述第一安装板的侧面,所述动力组包括同步带主动轮;所述摇臂组包括动力支架、同步带从动轮、摆臂轴、摆臂、轴承座;所述动力支架的底部安装在底板上,所述同步带从动轮安装在摆臂轴上,所述摆臂轴的一端通过轴承座安装在所述动力支架的上方,另一端与所述摆臂连接;所述同步带主动轮和所述同步带从动轮通过所述同步带连接;所述同步带张紧组中的同步带张紧轮设置于所述同步带主动轮和所述同步带从动轮之间、且与所述同步带连接;所述滑杆滑槽组包括驱动杆、直线滑轨、平移板、滑槽、滑槽连杆、拉簧;所述直线滑轨和所述滑槽固定在所述第一安装板上;所述平移板安装在所述直线滑轨上;所述平移板的上部与所述滑槽连杆的第一端连接,所述滑槽连杆的第二端通过旋转轴承与所述滑槽的槽轨连接;所述平移板的下部与所述驱动杆的第一端连接,所述驱动杆的第二端与所述摆臂连接;所述滑槽的槽轨包括连通的上滑行槽轨和下滑行槽轨;所述拉簧一端与所述滑槽连杆连接,另一端与所述平移板连接;所述滑块连杆组设置在滑杆滑槽组上方,所述滑块连杆组包括:轴承支块、轴承、竖移板、直线滑轨、关节轴承、连杆、推块、转轴支架、推轴;所述直线滑轨安装在所述第一安装板上,所述竖移板安装在所述直线滑轨上,所述竖移板的下端与所述轴承支块连接,所述轴承支块下端与所述轴承连接,所述轴承与所述滑槽连杆形成一定的配合距离;所述竖移板的上端通过所述关节轴承与所述连杆的一端连接,所述连杆另一端通过所述关节轴承与所述推块的一端活动连接,所述推块的另一端与所述推轴的一端连接,且所述推轴通过所述转轴支架安装在所述第一安装板上,所述推轴的另一端与所述过渡板的一端连接,所述过渡板的另一端与所述第一安装板活动连接。
[0015] 在一些实施例中,所述滑块连杆组还包括位移调节挡块;所述竖移板包括位于侧面的凸出部,所述位移调节挡块位于所述凸出部的正下方;所述位移调节挡块与所述第一安装板连接,所述位移调节挡块包括调节螺杆,所述调节螺杆上端与凸出部的下表面正对。
[0016] 在一些实施例中,所述通道口靠近所述第一安装板的一侧设置有前挡板装置,所述通道口靠近所述第二安装板的一侧设置有后挡板装置,所述前挡板装置中可以有可前后调节的前挡板,所述后挡板装置中设置有可前后调节的后挡板。
[0017] 与现有技术相比,本发明的有益效果具体如下:本发明储存输送系统通过一个双输出轴电机,并在传动组的配合下,能够同时对内推板装置、外推板装置、过渡板装置、缓存装置进行驱动,通过相互关联、相互联动、相互衔接得以实现物料的传送,从而避免了现有技术中采用气动装置造成的各装置的动作配合准确度、联动性差,也即采用本发明的储存输送系统能够提高整机的运行稳定性,降低了故障发生率,降低了使用和维护要求。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019] 图1为现有技术中的一种存储装置的局部示意图;图2为本发明实施例提供的一种储存输送系统的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的一种电力组的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的一种存储装置的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的一种存储装置的局部结构示意图;
图6为本发明实施例提供的一种存储装置的局部结构示意图;
图7为本发明实施例提供的一种存储装置的局部结构示意图;
图8为本发明实施例提供的一种传动组的结构示意图;
图9为本发明实施例提供的一种内推板装置的结构示意图;
图10为本发明实施例提供的一种外推板装置的结构示意图;
图11为本发明实施例提供的一种内、外推板装置的整体结构示意图;
图12为本发明实施例提供的一种过渡板装置的结构示意图;
图13为本发明实施例提供的一种过渡板装置的局部结构示意图;
图14为本发明实施例提供的一种过渡板装置的局部结构示意图;
图15为本发明实施例提供的一种过渡板装置的局部结构示意图;
图16为本发明实施例提供的一种过渡板装置的局部结构示意图;
图17为本发明实施例提供的一种储存输送系统的局部结构示意图。

具体实施方式

[0020] 下面将结合本申请实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0021] 除非另外定义,本申请实施例中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。“上”、“下”、“左”、“右”、“平”以及“竖直”等仅用于相对于附图中的部件的方位而言的,这些方向性术语是相对的概念,它们用于相对于的描述和澄清,其可以根据附图中的部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。
[0022] 本发明实施例提供一种储存输送系统,如图2所示,该储存输送系统包括并列设置的第一安装板1.1、第二安装板1.2以及与第一安装板1.1和第二安装板1.2的底部固定连接的底板1.3。第一安装板1.1、第二安装板1.2以及底板1.3构成储存输送系统的底座。
[0023] 示意的,以图2的参考方向为例,第一安装板1.1位于右边,第二安装板1.2位于左边;在一些可能的实现中,也可以是第一安装板1.1位于左边,第二安装板1.2位于右边,本发明对此不作具体限制。
[0024] 参考图1-图17所示,该储存输送系统还包括与底座连接的内推板装置2、外推板装置3、过渡板装置、缓存装置6、传动组4和电力组5。其中,过渡板装置位于内推板装置2和缓存装置6之间,外推板装置3位于内推板装置2背离过渡板装置的一侧;也就是说,缓存装置位于内推板装置2后方,外推板装置3位于内推板装置2前方,过渡板装置位于内推板装置2和缓存装置6之间。并且内推板装置2和外推板装置3中间设置有通道口,通道口的两端分别连接物料输送轨道7。
[0025] 示意的,通过物料输送轨道7一端连接小包机,另一端连接油封机,从而在小包机至油封机形成一条完整的烟包输送通道。
[0026] 参考2和图3所示,电力组5包括双输出轴电机5.1;该双输出轴电机5.1的第一输出轴(上输出轴)与缓存装置6连接,第二输出轴(下输出轴)通过传动组4与外推板装置3、内推板装置2、过渡板装置连接。
[0027] 示意的,如图3所示,双输出轴电机5.1的上输出轴可以通过依次连接的联轴器5.2、连接轴5.3、联轴器5.2与缓存装置6中的分割器6.1.1(参考图6)连接,下输出轴可以通过依次连接的联轴器5.2、连接轴5.3、联轴器5.2与传动组4中的分割器4.3(参考图8)连接。
[0028] 也就是说,本发明储存输送系统通过一个双输出轴电机5.1,并在传动组4的配合下,能够同时对内推板装置2、外推板装置3、过渡板装置、缓存装置6进行驱动,通过相互关联、相互联动、相互衔接得以实现物料的传送,从而避免了现有技术中采用气动装置造成的各装置的动作配合准确度、联动性差,也即采用本发明的储存输送系统能够提高整机的运行稳定性,降低了故障发生率,降低了使用和维护要求。
[0029] 以下对上述缓存装置6的具体设置进行示意的说明。
[0030] 如图4所示,缓存装置6为直立结构,且该缓存装置6包括主动轮组6.1、张紧轴组6.2、储存格6.3、输送链条6.4、导向板6.5。
[0031] 参考图2和图4,在该缓存装置6中,位于上方的主动轮组6.1通过轴承座6.1.6安装在第一安装板1.1上部的外侧;张紧轴组6.2设在主动轮组6.1的正下方,主动轮组6.1和张紧轴组6.2通过左右两侧的输送链条6.4传动连接,且两侧的输送链条6.3的链节附板与多个储存条6.3一一对应连接,构成多层平行的储存格;两侧的输送链条6.4的内侧分别设有导向板6.5,且导向板6.5通过支柱固定在第一安装板1.1和第二安装板1.2上,以通过导向板6.5限制输送链条6.4摆动形成导向作用,确保储存条6.3在随输送链条(6.4)每次上升或者下降时距离相等(也即保证存储格的高度相等)。
[0032] 示意的,在一些可能的实施例中,如图5所示,可以设置储存条6.3构成存储格D的开口端设置有向外侧倾斜的导向角C,从而有利于盒状物平滑、顺畅快速进出。
[0033] 当然,对于设有导向角C的储存条6.3而言,在一些实施例中,储存条6.3可以为T型部件,也即在T型位于开口端的上下表面设置导向角C;在另一些实施例中,如图5所示,储存条6.3可以为U型部件,也即在U型部件位于开口端朝向内侧的表面设置导向角C;示意的,该U型部件可以为型材,模具成型,精度高,表面光滑、外形美观,整体强度大,可以存放大量的盒状物而不发生变形
[0034] 另外,对于上述缓存装置6中的主动轮组6.1而言,如图6所示,该主动轮组6.1包括分割器6.1.1、从动大齿轮6.1.2、主动小齿轮6.1.3、链轮6.1.4、长转轴6.1.5、轴承座6.1.6、辅助支撑架6.1.7。
[0035] 参考图2和图6,在该主动轮组6.1中,长转轴(6.1.5)的两端分别通过轴承座6.1.6安装在第一安装板1.1和第二安装板1.2上,且在两个轴承座6.1.6内侧设置有分别设置有链轮6.1.4;长转轴6.1.5在位于第一安装板1.1外侧的延伸部上设置有从动大齿轮6.1.2和辅助支撑架6.1.7。其中,辅助支撑架6.1.7与第一安装板1.1固定连接;从动大齿轮6.1.2下方设有分割器6.1.1,分割器6.1.1安装在第一安装板1.1上,分割器6.1.1的输出轴与主动小齿轮6.1.3连接,主动小齿轮6.1.3与从动大齿轮6.1.2配合连接;分割器6.1.1通过依次连接的联轴器5.2、连接轴5.3、联轴器5.2与双输出轴电机5.1的上输出轴(第一输出轴)连接。
[0036] 对于上述缓存装置6中的张紧轴组6.2而言,如图7所示,该张紧轴组6.2包括张紧关节轴承6.2.1、张紧固定条6.2.2、长转轴6.1.5、链轮6.1.4;其中,长转轴6.1.5两端分别设有张紧关节轴承6.2.1,且张紧关节轴承6.2.1的上部连接有张紧固定条6.2.2,两个张紧固定条6.2.2分别与第一安装板1.1和第二安装板1.2连接;长转轴6.1.5在两个张紧关节轴承6.2.1的内侧分别设有链轮6.1.4。实际中,可通过张紧关节轴承6.2.1调节距离,实现对输送链条(6.4)的张紧。
[0037] 另外,张紧轴组6.2和主动轮组6.1中位于同侧的链轮6.1.4通过同一输送链条6.4连接。
[0038] 这样一来,当分割器6.1.1获得驱动动力时,主动小齿轮6.1.3转动,通过从动大齿轮6.1.2将动力传递,使主动轮组6.1中的长转轴6.1.5转动,从而使输送链条6.4转动带动张紧轴组6.2中的长转轴6.1.5同步转动,进而实现储存格向上移动进行盒状物的储存,或者向下移动进行盒状物供给。
[0039] 以下对上述传动组4的具体设置进行示意的说明。
[0040] 如图8所示,传动组4可以包括安装板4.1、支撑架4.2、分割器4.3、换向齿轮4.4、主动齿轮、动力齿轮、传递齿轮4.5、主传递齿轮4.6。
[0041] 参考图2和图8,分割器4.3的下方输出轴与换向齿轮4.4连接,后方输出轴与主动齿轮(图8中未示出)连接;安装板4.1通过支撑架4.2与第一安装板1.1固定连接;安装板4.1上设置有内活动轴孔H1和外活动轴孔H2,内活动轴孔H1处设置有内动力齿轮(图8中未示出),外活动轴孔处H2设置有外动力齿轮(图8中未示出);其中,内动力齿轮作为内推板装置2的动力齿轮,外动力齿轮作为外推板装置2的动力齿轮。
[0042] 另外,内动力齿轮和外动力齿之间设置有奇数个传递齿轮4.5,并且内动力齿轮、外动力齿轮以及位于两者之间的传递齿轮4.5的规格相同(大小尺寸)。另外,内动力齿轮与主动齿轮之间设置有主传递齿轮4.6。
[0043] 在此基础上,以下对与上述传动组4连接的内推板装置2、外推板装置3、过渡板装置进行示意的说明。
[0044] 如图9和图11所示,内推板装置2包括内推板2.1、第一推板支撑杆2.2、第一推板主轴2.3、第一轴承座2.4、第一线性滑轨2.5、第一摆动件2.6、第一滑轨台板2.7、第一支撑板2.8。其中,第一推板主轴2.3与内动力齿轮连接。
[0045] 如图10和图11所示,外推板装置3包括外推板3.1、第二推板支撑杆3.2、第二推板主轴3.3、第二轴承座3.4、第二线性滑轨3.5、第二摆动件3.6、第二滑轨台板3.7、第二支撑板3.8;其中,第二推板主轴3.3与外动力齿轮连接。
[0046] 如图9和图11所示,在内推板装置2中:第一推板主轴2.3与第一摆杆件2.6的第一端连接,第一摆杆件2.6的另一端与第一支撑板2.8的下部连接;第一支撑板2.8的上部与内推板2.1连接,第一支撑板3.8的下部与第一线性滑轨2.5连接,且第一线性滑轨2.5安装在第一滑轨台板2.7上,第一滑轨台板2.7固定于第一推板支撑杆2.2上;第一推板支撑杆2.2的两端分别与第一安装板1.1和第二安装板1.2固定连接。
[0047] 示意的,在一些可能的实施例中,如图9所示,第一推板主轴2.3与间隔设置的两个第一摆杆件2.6连接,第一支撑板2.8的下部设置有两组第一线性滑轨2.5和第一滑轨台板2.7;第一滑轨台板2.7固定于间隔设置的两个第一推板支撑杆2.2上,以提高内推板装置2的稳定性。
[0048] 如图10和图11所示,在外推板装置3中,第二推板主轴3.3与第二摆杆件3.6连接,第二摆杆件3.6的一端与第二推板主轴3.3连接,另一端与第二支撑板3.8的下部连接;第二支撑板3.8的上部与外推板3.1连接;第二支撑板3.8的下部与第二线性滑轨3.5连接,且第二线性滑轨3.5安装在第二滑轨台板3.7上,第二滑轨台板3.7固定在第二推板支撑杆3.2上;第二推板支撑杆3.2的两端分别与安装板1.1和第二安装板1.2固定连接。
[0049] 示意的,在一些可能的实施例中,如图10所示,第二推板主轴3.3与间隔设置的两个第一摆杆件3.6连接;第二支撑板32.8的下部设置有两组第二线性滑轨3.5和第二滑轨台板3.7;第二滑轨台板3.7固定于间隔设置的两个第二推板支撑杆3.2上,以提高外推板装置3的稳定性。
[0050] 另外,上述位于内推板装置2的第一摆杆件2.6和位于外推板装置3的第二摆杆件3.6的长度不同。这样一来,在第一摆杆件2.6和第二摆杆件3.6以相同的转速同步转动时,使得两个内推板2.1和外推板3.1的移动距离不完全相同,从而刚好完美解决了左推和右推本就不相同的移动距离问题。
[0051] 另外,以下对第一摆杆件2.6和第二摆杆件3.6的具体结构进行示意说明。
[0052] 在一些可能的实施例中,第一摆杆件2.6和第二摆杆件3.6的结构可以完全相同,此处可以理解的是,结构完全相同是指部件、部件的连接关系、传动方式完全相同,并不表示两者的尺寸规格相同。
[0053] 此处可以理解的是,传动组4中内动力齿轮和外动力齿之间设置有奇数个传动的从动轮,且内动力齿轮、外动力齿轮以及位于两者之间的传递齿轮4.5的尺寸相同,能够使得内动力齿轮和外动力齿的转动方向相同,且两者的转速相同,进而使得内推板装置2中的第一推板主轴2.3和外推板装置3中的第二推板主轴3.3的转速一致。
[0054] 另外,本发明中,对于主传递齿轮4.6的尺寸不作具体限制,主传递齿轮4.6可以比传递齿轮4.5的外径大,也可以比传递齿轮4.5的外径小,实际中可以根据实际的需要选择设置。
[0055] 以上可知,当内推板装置2中的第一推板主轴2.2获得驱动动力,内推板2.4可以向前或者向后移动,根据控制第一推板主轴2.2旋转速度,可使内推板2.4前进后退或者后退前进动作,并重复此循环。当外推板装置3中的第二推板主轴3.2获得驱动动力,外推板3.4可以向前或者向后移动,根据控制第二推板主轴3.2旋转速度,可使外推板3.4前进后退或者后退前进动作并重复此循环。
[0056] 需要说明的是:内推板2.4和外推板3.4前进或者后退方向是同步的(同时前进或者同时后退),但同步后退或者同步前进速度不一致。
[0057] 如图12所示,上述过渡板装置包括动力组10.1、同步带10.2、摇臂组10.3、滑杆滑槽组10.4、滑块连杆组10.5、同步带张紧组10.9。
[0058] 动力组10.1安装在底板10.3上,且位于第一安装板1.1的侧面;动力组1包括同步带主动轮。
[0059] 同步带张紧组10.9安装在底板1.3上的,同步带张紧组10.9中的同步带张紧轮设置于同步带主动轮和同步带从动轮10.3.2之间,且与同步带10.2连接,以通过同步带张紧轮,实现张紧调节进行有效的动力传输。
[0060] 如图13所示,摇臂组10.3包括动力支架10.3.1、同步带从动轮10.3.2、摆臂轴10.3.3、摆臂10.3.4、轴承座10.3.5。
[0061] 如图12所示,动力组10.1中的同步带主动轮和摇臂组10.3中的同步带从动轮10.3.2通过同步带10.2连接,从而在同步带主动轮转动时,在同步带10.2的带动下,同步带从动轮10.3.2转动,从而实现动力传输。
[0062] 另外,如图12和图13所示,动力组10.1中的动力支架10.3.1的底部安装在底板1.3上,同步带从动轮10.3.2安装在摆臂轴10.3.3上,摆臂轴10.3.3的一端通过轴承座10.3.5安装在动力支架10.3.1的上方,摆臂轴10.3.3的另一端与摆臂10.3.4连接,从而在同步带从动轮10.3.2转动时,摆臂10.3.4同步旋转。
[0063] 在此基础上,参考图12、图14、图15所示,滑杆滑槽组10.4包括驱动杆10.4.1、直线滑轨10.4.2、平移板10.4.3、滑槽10.4.4、滑槽连杆10.4.5、拉簧10.4.7.。
[0064] 具体的,直线滑轨10.4.2和滑槽10.4.4固定在第一安装板1.1上。平移板10.4.3安装在直线滑轨10.4.2上;平移板10.4.3的上部与滑槽连杆10.4.5的第一端连接,滑槽连杆10.4.5的第二端通过旋转轴承与槽10.4.4的槽轨轨道连接。
[0065] 平移板10.4.3的下部与驱动杆10.4.1的第一端连接,驱动杆10.4.1的第二端与摆臂10.3.4连接;滑槽10.4.4的槽轨包括连通的上滑行槽轨和下滑行槽轨,从而通过摆臂10.3.4的旋转带动平移板4.3沿直线滑轨10.4.2往复运动时,即可实现滑槽连杆10.4.5的第二端在槽10.4.4的上滑行槽轨和下滑行槽轨来回滑动。
[0066] 另外,如图15所示,拉簧10.4.7一端与滑槽连杆10.4.5连接,拉簧10.4.7的另一端与平移板10.4.3连接,以确保滑槽连杆10.4.5中的旋转轴承与槽轨下边缘始终保持接触,使得滑槽连杆10.4.5在旋转轴承的带动下稳定滑行。
[0067] 示意的,对于上滑行槽轨和下滑行槽轨的设置而言,在一些可能实现的方式中,可以在滑槽10.4.4上设置有内槽口,在内槽口中设置有滑槽隔块10.4.6,滑槽隔块10.4.6在沿内槽口的延伸方向上,一端与活动搭块10.4.8活动连接,另一端与内槽口的槽壁不接触;滑槽隔块10.4.6和活动搭块10.4.8将内槽口分成上滑行槽轨和下滑行槽轨。
[0068] 其中,上述活动搭块10.4.8的自身结构带下压力装置,在自身压力作用下,活动搭块10.4.7下缘保持与滑槽10.4.4内槽口接触,限制滑槽连杆10.4.5,避免其超不同的方向旋转;例如,限制滑槽连杆10.4.5无法顺时针旋转,确保其逆时针旋转的无误性和稳定性。
[0069] 在此基础上,如图12和图16所示,滑块连杆组10.5设置在滑杆滑槽10.4上方,滑块连杆组10.5包括:轴承支块10.5.1、轴承10.5.2、竖移板10.5.3、直线滑轨10.5.5、关节轴承10.5.6、连杆10.5.7、推块10.5.8、转轴支架10.5.9、推轴10.5.10。
[0070] 具体的,直线滑轨10.5.5安装在第一安装板1.1上,竖移板10.5.3安装在直线滑轨10.5.5上。
[0071] 竖移板10.5.3的下端与轴承支块10.5.1连接,轴承支块10.5.1下端与轴承10.5.2连接,轴承10.5.2与滑槽连杆10.4.5形成一定的配合距离。竖移板10.5.3的上端通过关节轴承10.5.6与连杆10.5.7的一端连接,连杆10.5.7另一端通过关节轴承10.5.6与推块10.5.8的一端活动连接,推块10.5.8的另一端与推轴10.5.10的一端(例如插接槽配合)连接,推轴10.5.10通过转轴支架10.5.9安装在第一安装板1.1上,推轴10.5.10的另一端与过渡板10.5.11的一端连接,过渡板10.5.11的另一端与第一安装板1.1活动连接。
[0072] 综上所述,当传动组中的分割器获得驱动动力时,主动齿轮旋转,并通过传递齿轮、内动力齿轮、外动力齿轮作用进行动力传输,驱动内推板和外推板同步向前或者向后移动;同步地,换向齿轮旋转,通过动力组中的换向齿轮动力传输,驱使动力组中的同步带主动轮转动,从而使过渡板自动倾斜角度。
[0073] 另外,在一些实施例中,如图2所示,上述通道口靠近第一安装板1.1的一侧设置有前挡板装置8,通道口靠近第二安装板1.2的一侧设置有后挡板装置9,前挡板装置8中可以有可前后调节的前挡板,后挡板装置9中设置有可前后调节的后挡板。
[0074] 在此情况下,当本发明的储存输送系统接到供给指令时,前挡板装置8中的前挡板向前推,暂时限制物料输送轨道7中盒状物继续前进,同步地进行盒状物供给;当本发明的储存输送系统接到存储指令时,后挡板装置9中的后挡板向前推,暂时限制物料输送轨道7中盒状物继续前进,同步地进行盒状物存储。
[0075] 以下对本发明的储存输送系统的工作原理,参考图17,分以下三种情形进行示意的说明。
[0076] 第一,当本发明的储存输送系统无需对物料输送轨道7的盒状物进行存储或者供给时,驱动电机停止转动,同步地,外推板3.1和内推板2.1形成此段的通道挡边,使盒状物始终在物料输送轨道7内快速向前移动。
[0077] 第二,当本发明的储存输送系统接收到存储指令时,先由后档板装置中的后挡板向前推进,挡住物料输送轨道7中向前移动的盒状物,同步地,电力组中的驱动电机转动提供电力,一部分电力通过分割器、传动组中的主动齿轮、传递齿轮、传递齿轮及动力齿轮一同作用下进行传输,使内推板2.1和外推板3.1同时将在物料输送轨道7中被后挡板挡住的前面部分盒状物向缓存装置方向推进,同步地,驱动电机转动提供的又一部分电力通过分割、换向齿轮、电力组、同步带、同步带张紧轮、摇臂组、滑杆滑槽组及过渡板10.5.11装置共同作用进行传递,使过渡板10.5.11向左倾斜角度,从而盒状物可以快速,顺畅的通过;进一步的,外推板3.1将盒状物推进对应的储存格里后停止向前移动,同步地,内推板2.1继续往前移动,当内推板2.1与储存格分开时,该储存格在驱动电机转动提供的另一部分电力通过主动轮组、张紧轴组、输送链条、导向板共同作用进行电力输送下,向上移动一个储存格高度距离后停止,完成对盒状物的存储过程。
[0078] 第二,当本发明的储存输送系统接收到供给指令时,先由前档板装置中的前挡板向前推进,挡住物料输送轨道7中向前移动的盒状物,同步地,储存格在驱动电机转动提供的一部分电力通过主动轮组、张紧轴组、输送链条、导向板共同作用进行电力输送下,向下移动一个储存格的高度距离后停止,同步地,电力组中的驱动电机转动提供电力,一部分电力通过分割器、传动组中的主动齿轮、传递齿轮1、传递齿轮及动力齿轮一同作用下进行传输,使内推板2.1和外推板3.1将储存格里的盒状物向物料输送轨道7方向推出;同步地,动电机转动提供的另一部分电力通过分割器、换向齿轮、电力组、同步带、同步带张紧轮、摇臂组、滑杆滑槽组及过渡板组共同作用进行传递,使过渡板10.5.11向右倾斜角度,从而盒状物可以快速,顺畅的通过,当盒状物被推进物料输送轨道7后,内推板2.1和外推板3.1停止移动并成此段物料输送轨道7挡边,同步地,被推出来的盒状物随物料输送轨道7继续向前移动,从而实现盒状物的供给过程。
[0079] 由上述工作原理可知:本发明对盒状物存储或者供给过程中,内推板2.1、外推板3.1、过渡板10.5.11和储存格所发生的动作,均通过相互关联、相互联动、相互衔接得以实现,并且由一个驱动电机提供电力。
[0080] 需要说明的是:本发明对盒状物的存储或者供给速度可以根据物料输送轨道7上输送的盒状物速度调整并匹配;另外,存储或者供给过程中,驱动电机转动方向可以不相同。
[0081] 以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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