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一种体育器材智能仓储系统及方法

阅读:448发布:2024-02-11

专利汇可以提供一种体育器材智能仓储系统及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种体育器材智能仓储系统及方法,仓储柜体底部外侧设置有重器材转载仓,重器材转载仓通过防 脱轨 道轮与横向固定防脱轨道相连接,在重器材转载仓的底部固定安装有用于驱动防脱轨道轮的驱动 电机 ,在重器材转载仓的顶部固定安装有轻器材转载框,在重器材转载仓的内 侧壁 固定安装有归还电动 推杆 ,归还电动推杆的输出端与归还推板固定连接,在纵向固定防脱轨道的外端固定安装有 控制器 ,在旋转转载盘的底部安装有旋转 基座 ;利用智能自动的系统,实现重小型体育器材和轻小型体育器材的分层上下仓储,并实现自动取出作业,大大节省了人 力 取出的资源,并且减轻了人工作业的劳动强度,减轻了工作人员劳动负担。,下面是一种体育器材智能仓储系统及方法专利的具体信息内容。

1.一种体育器材智能仓储系统,包括仓储柜体(1),其特征在于:所述的仓储柜体(1)的底层设置有重器材放置栅格(4),重器材放置栅格(4)的上部固定安装有中部抬高支撑体(3),中部抬高支撑体(3)的上部设置有轻器材放置栅格(2),在轻器材放置栅格(2)内侧壁固定安装有轻器材电动推杆(7),轻器材电动推杆(7)的输出端固定安装有轻器材推板(5),在重器材放置栅格(4)内侧壁固定安装有重器材电动推杆(8),重器材电动推杆(8)的输出端固定安装有重器材推板(6),在重器材放置栅格(4)和轻器材放置栅格(2)的开口方向朝向一致,在重器材放置栅格(4)和轻器材放置栅格(2)开口侧的仓储柜体(1)底部外侧固定安装有智能运输装置。
2.根据权利要求1所述的体育器材智能仓储系统,其特征在于:所述的智能运输装置包括固定安装在重器材放置栅格(4)和轻器材放置栅格(2)开口侧的仓储柜体(1)底部外侧的横向固定防脱轨道(15),在横向固定防脱轨道(15)的一端设置有与横向固定防脱轨道(15)外沿相配合的旋转转载盘(11),在旋转转载盘(11)上固定安装有与横向固定防脱轨道(15)相配合的转载防脱轨道(12),在旋转转载盘(11)的一侧设置有与横向固定防脱轨道(15)安装位置交叉垂直的纵向固定防脱轨道(21),仓储柜体(1)底部外侧设置有重器材转载仓(18),重器材转载仓(18)通过防脱轨道轮(17)与横向固定防脱轨道(15)相连接,在重器材转载仓(18)的底部固定安装有用于驱动防脱轨道轮(17)的驱动电机(19),在重器材转载仓(18)的顶部固定安装有轻器材转载框(20),在重器材转载仓(18)的内侧壁固定安装有归还电动推杆(25),归还电动推杆(25)的输出端与归还推板(24)固定连接,在纵向固定防脱轨道(21)的外端固定安装有控制器(23),在旋转转载盘(11)的底部安装有旋转基座(10)。
3.根据权利要求1所述的体育器材智能仓储系统,其特征在于:所述的重器材放置栅格(4)为一侧带有开口侧长方形槽状结构,重器材放置栅格(4)的形状和大小与轻器材放置栅格(2)的形状和大小均相等,轻器材推板(5)的外径与轻器材放置栅格(2)的侧壁内径相互配合,重器材推板(6)的外径与重器材放置栅格(4)的侧壁内径相互配合,轻器材电动推杆(7)固定安装在轻器材放置栅格(2)侧壁内侧的中心位置,重器材电动推杆(8)固定安装在重器材放置栅格(4)侧壁内侧的中心位置,轻器材推板(5)的运动方向平朝向轻器材放置栅格(2)的开口方向,重器材推板(6)的运动方向水平朝向重器材放置栅格(4)的开口方向,重器材放置栅格(4))的开口方向与轻器材放置栅格(2)的开口方向一致。
4.根据权利要求1所述的体育器材智能仓储系统,其特征在于:所述的中部抬高支撑体(3)为长方形状结构,中部抬高支撑体(3)的长度与仓储柜体(1)整体长度相等,中部抬高支撑体(3)的高度不大于重器材放置栅格(4)的高度,中部抬高支撑体(3)的高度不大于仓储柜体(1)高度的三分之一。
5.根据权利要求2所述的体育器材智能仓储系统,其特征在于:所述的横向固定防脱轨道(15)的底部固定安装有横向加强找平垫块(14),横向固定防脱轨道(15)为两条,两条横向固定防脱轨道(15)平行固定安装在横向加强找平垫块(14)的顶部,在两条横向固定防脱轨道(15)的外侧固定安装有横向限位挡块(16)。
6.根据权利要求2所述的体育器材智能仓储系统,其特征在于:所述的旋转转载盘(11)为圆形盘状结构,旋转转载盘(11)的顶面与横向固定防脱轨道(15)的底面为同一水平面,在旋转转载盘(11)的底部设置有旋转基座安装坑(9),旋转基座(10)安装在旋转基座安装坑(9)内,横向固定防脱轨道(15)与旋转转载盘(11)的接触位置为弧形结构,该弧形与旋转转载盘(11)的圆周方向外壁相互配合,转载防脱轨道(12)的高度与横向固定防脱轨道(15)的高度相等,转载防脱轨道(12)为两条,两条转载防脱轨道(12)水平的对称设置在旋转转载盘(11)的中心位置两侧。
7.根据权利要求2所述的体育器材智能仓储系统,其特征在于:所述的纵向固定防脱轨道(21)的底部固定安装有纵向加强找平垫块(22),纵向固定防脱轨道(21)为两条,两条纵向固定防脱轨道(21)平行固定安装在纵向加强找平垫块(22)的顶部,在纵向固定防脱轨道(21)的外侧固定安装有纵向限位挡块(13)。
8.根据权利要求2所述的体育器材智能仓储系统,其特征在于:所述的重器材转载仓(18)内安装有无线驱动控制器,该无线驱动控制器的一端通过导线驱动电机(19)以及归还电动推杆(25)相连接,该无线驱动控制器的另一端通过无限连接的方式与控制器(23)相连接,控制器(23)通过导线分别与轻器材电动推杆(7)、重器材电动推杆(8)以及旋转基座(10)相连接,在旋转基座(10)内安装有用于驱动旋转转载盘(11)旋转的驱动电,所述的轻器材转载框(20)为顶部带有开口的框体结构,轻器材转载框(20)的底部与重器材转载仓(18)的顶部为一体结构,轻器材转载框(20)顶部所处的平面不高于中部抬高支撑体(3)顶部所处的平面。
9.一种利用权利要求2所述的体育器材智能仓储系统对体育器材智能仓储的方法,其特征在于,其方法如下:训练人员在取出体育器材时,当需要取出重小型体育器材时,对控制器(23)实施控制,通过控制器(23)找到放置该重小型体育器材的重器材放置栅格(4),通过控制该重器材放置栅格(4)内的重器材电动推杆(8),重器材电动推杆(8)驱动重器材推板(6),将在该重器材放置栅格(4)内的重小型体育器材推出,在推出之前,控制器(23)驱动重器材转载仓(18),重器材转载仓(18)在横向固定防脱轨道(15)上依托防脱轨道轮(17)和驱动电机(19)运行至该重器材放置栅格(4)的位置,当重器材推板(6)将重小型体育器材推出时,重器材转载仓(18)实现对该器材的承接,当承接该重小型体育器材后,重器材转载仓(18)在横向固定防脱轨道(15)上持续运行至转载防脱轨道(12)上,然后停止驱动电机(19),重器材转载仓(18)停止运行,然后控制器(23)驱动旋转转载盘(11)旋转90度,将重器材转载仓(18)转载至与纵向固定防脱轨道(21)输入端对应位置,此时驱动电机(19)运行,重器材转载仓(18)继续运行转载,在纵向固定防脱轨道(21)上运行,并最终运行至纵向固定防脱轨道(21)的外端位置,训练人员取出重器材转载仓(18)内的重小型体育器材,完成重小型体育器材的取出作业;
当需要取出轻小型体育器材时,对控制器(23)实施控制,通过控制器(23)找到放置该轻小型体育器材的轻器材放置栅格(2),通过控制该轻器材放置栅格(2)内的轻器材电动推杆(7),轻器材电动推杆(7)驱动轻器材推板(5),将在该轻器材放置栅格(2)内的轻小型体育器材推出,在推出之前,控制器(23)驱动重器材转载仓(18),重器材转载仓(18)带动轻器材转载框(20)同时运行,重器材转载仓(18)在横向固定防脱轨道(15)上依托防脱轨道轮(17)和驱动电机(19)运行至该轻器材放置栅格(2)的位置,当轻器材推板(5)将轻小型体育器材推出时,重器材转载仓(18)上部的轻器材转载框(20)实现对该器材的承接,当承接该轻小型体育器材后,重器材转载仓(18)在横向固定防脱轨道(15)上持续运行至转载防脱轨道(12)上,然后停止驱动电机(19),重器材转载仓(18)停止运行,然后控制器(23)驱动旋转转载盘(11)旋转90度,将重器材转载仓(18)转载至与纵向固定防脱轨道(21)输入端对应位置,此时驱动电机(19)运行,在纵向固定防脱轨道(21)上运行,并最终运行至纵向固定防脱轨道(21)的外端位置,训练人员取出轻器材转载框(20)内的轻小型体育器材,完成轻小型体育器材的取出作业;
当需要归还体育器材时,首先将体育器材放置在重器材转载仓(18)或轻器材转载框(20)内,并按照上述步骤反向操作重器材转载仓(18)归位至对应的重器材放置栅格(4)或轻器材放置栅格(2)位置,处理重小型体育器材归位作业时,利用归还电动推杆(25)驱动归还推板(24),将重器材推移至对应的重器材放置栅格(4)内,处理轻小型体育器材归位作业时,直接将轻小型体育器材从轻器材转载框(20)取出放置在轻器材放置栅格(2)内。

说明书全文

一种体育器材智能仓储系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种体育器材智能仓储系统及方法。

背景技术

[0002] 目前,在体育运动中,运动员在使用体育器材时,小件体育器材需要提前取出,使用完毕后需要归还。特别是在高强度训练多人数训练中,小件体育器材的取放作业需要专人负责,实现仓储管理作业。
[0003] 在传统的取出小件体育器材的作业中,管理人员首先对来访人员实施登记作业,然后在到制定仓储地点的货架上取下小件器材给来访人员,来访人员使用完毕后再进行归还作业。在此过程中,一些小件体育器材虽然体积小,但是重量较大,一次不能完成多个大重量小件器材的取出和归还作业,需要多次实施取放作业,其劳动强度大,给工作人员带来了负担。应对重量较轻的小件体育器材的取放作业工作人员能实现一次多件的取还作业,但是针对上述大重量小件体育器材的取放作业,一直是体育器材仓储中未解决的难题。
[0004] 因此,生产一种结构简单,操作方便,工作和运行效率高,节省人资源,智能化程度高,减轻工作人员劳动强度,方法简单易操作的体育器材智能仓储系统及方法,具有广泛的市场前景。

发明内容

[0005] 针对现有技术的不足,本发明提供一种结构简单,操作方便,工作和运行效率高,节省人力资源,智能化程度高,减轻工作人员劳动强度,方法简单易操作的体育器材智能仓储系统及方法,用于克服现有技术中的缺陷
[0006] 本发明的技术方案是这样实现的:一种体育器材智能仓储系统,包括仓储柜体,所述的仓储柜体的底层设置有重器材放置栅格,重器材放置栅格的上部固定安装有中部抬高支撑体,中部抬高支撑体的上部设置有轻器材放置栅格,在轻器材放置栅格内侧壁固定安装有轻器材电动推杆,轻器材电动推杆的输出端固定安装有轻器材推板,在重器材放置栅格内侧壁固定安装有重器材电动推杆,重器材电动推杆的输出端固定安装有重器材推板,在重器材放置栅格和轻器材放置栅格的开口方向朝向一致,在重器材放置栅格和轻器材放置栅格开口侧的仓储柜体底部外侧固定安装有智能运输装置。
[0007] 所述的智能运输装置包括固定安装在重器材放置栅格和轻器材放置栅格开口侧的仓储柜体底部外侧的横向固定防脱轨道,在横向固定防脱轨道的一端设置有与横向固定防脱轨道外沿相配合的旋转转载盘,在旋转转载盘上固定安装有与横向固定防脱轨道相配合的转载防脱轨道,在旋转转载盘的一侧设置有与横向固定防脱轨道安装位置交叉垂直的纵向固定防脱轨道,仓储柜体底部外侧设置有重器材转载仓,重器材转载仓通过防脱轨道轮与横向固定防脱轨道相连接,在重器材转载仓的底部固定安装有用于驱动防脱轨道轮的驱动电机,在重器材转载仓的顶部固定安装有轻器材转载框,在重器材转载仓的内侧壁固定安装有归还电动推杆,归还电动推杆的输出端与归还推板固定连接,在纵向固定防脱轨道的外端固定安装有控制器,在旋转转载盘的底部安装有旋转基座
[0008] 所述的重器材放置栅格为一侧带有开口侧长方形槽状结构,重器材放置栅格的形状和大小与轻器材放置栅格的形状和大小均相等,轻器材推板的外径与轻器材放置栅格的侧壁内径相互配合,重器材推板的外径与重器材放置栅格的侧壁内径相互配合,轻器材电动推杆固定安装在轻器材放置栅格侧壁内侧的中心位置,重器材电动推杆固定安装在重器材放置栅格侧壁内侧的中心位置,轻器材推板的运动方向平朝向轻器材放置栅格的开口方向,重器材推板的运动方向水平朝向重器材放置栅格的开口方向,重器材放置栅格的开口方向与轻器材放置栅格的开口方向一致。
[0009] 所述的中部抬高支撑体为长方形状结构,中部抬高支撑体的长度与仓储柜体整体长度相等,中部抬高支撑体的高度不大于重器材放置栅格的高度,中部抬高支撑体的高度不大于仓储柜体高度的三分之一。
[0010] 所述的横向固定防脱轨道的底部固定安装有横向加强找平垫块,横向固定防脱轨道为两条,两条横向固定防脱轨道平行固定安装在横向加强找平垫块的顶部,在两条横向固定防脱轨道的外侧固定安装有横向限位挡块。
[0011] 所述的旋转转载盘为圆形盘状结构,旋转转载盘的顶面与横向固定防脱轨道的底面为同一水平面,在旋转转载盘的底部设置有旋转基座安装坑,旋转基座安装在旋转基座安装坑内,横向固定防脱轨道与旋转转载盘的接触位置为弧形结构,该弧形与旋转转载盘的圆周方向外壁相互配合,转载防脱轨道的高度与横向固定防脱轨道的高度相等,转载防脱轨道为两条,两条转载防脱轨道水平的对称设置在旋转转载盘的中心位置两侧。
[0012] 所述的纵向固定防脱轨道的底部固定安装有纵向加强找平垫块,纵向固定防脱轨道为两条,两条纵向固定防脱轨道平行固定安装在纵向加强找平垫块的顶部,在纵向固定防脱轨道的外侧固定安装有纵向限位挡块。
[0013] 所述的重器材转载仓内安装有无线驱动控制器,该无线驱动控制器的一端通过导线驱动电机以及归还电动推杆相连接,该无线驱动控制器的另一端通过无限连接的方式与控制器相连接,控制器通过导线分别与轻器材电动推杆、重器材电动推杆以及旋转基座相连接,在旋转基座内安装有用于驱动旋转转载盘旋转的驱动电,所述的轻器材转载框为顶部带有开口的框体结构,轻器材转载框的底部与重器材转载仓的顶部为一体结构,轻器材转载框顶部所处的平面不高于中部抬高支撑体顶部所处的平面。
[0014] 一种利用上述体育器材智能仓储系统对体育器材智能仓储的方法,其方法如下:训练人员在取出体育器材时,当需要取出重小型体育器材时,对控制器实施控制,通过控制器找到放置该重小型体育器材的重器材放置栅格,通过控制该重器材放置栅格内的重器材电动推杆,重器材电动推杆驱动重器材推板,将在该重器材放置栅格内的重小型体育器材推出,在推出之前,控制器驱动重器材转载仓,重器材转载仓在横向固定防脱轨道上依托防脱轨道轮和驱动电机运行至该重器材放置栅格的位置,当重器材推板将重小型体育器材推出时,重器材转载仓实现对该器材的承接,当承接该重小型体育器材后,重器材转载仓在横向固定防脱轨道上持续运行至转载防脱轨道上,然后停止驱动电机,重器材转载仓停止运行,然后控制器驱动旋转转载盘旋转90度,将重器材转载仓转载至与纵向固定防脱轨道输入端对应位置,此时驱动电机运行,重器材转载仓继续运行转载,在纵向固定防脱轨道上运行,并最终运行至纵向固定防脱轨道的外端位置,训练人员取出重器材转载仓内的重小型体育器材,完成重小型体育器材的取出作业;
当需要取出轻小型体育器材时,对控制器实施控制,通过控制器找到放置该轻小型体育器材的轻器材放置栅格,通过控制该轻器材放置栅格内的轻器材电动推杆,轻器材电动推杆驱动轻器材推板,将在该轻器材放置栅格内的轻小型体育器材推出,在推出之前,控制器驱动重器材转载仓,重器材转载仓带动轻器材转载框同时运行,重器材转载仓在横向固定防脱轨道上依托防脱轨道轮和驱动电机运行至该轻器材放置栅格的位置,当轻器材推板将轻小型体育器材推出时,重器材转载仓上部的轻器材转载框实现对该器材的承接,当承接该轻小型体育器材后,重器材转载仓在横向固定防脱轨道上持续运行至转载防脱轨道上,然后停止驱动电机,重器材转载仓停止运行,然后控制器驱动旋转转载盘旋转90度,将重器材转载仓转载至与纵向固定防脱轨道输入端对应位置,此时驱动电机运行,在纵向固定防脱轨道上运行,并最终运行至纵向固定防脱轨道的外端位置,训练人员取出轻器材转载框内的轻小型体育器材,完成轻小型体育器材的取出作业;
当需要归还体育器材时,首先将体育器材放置在重器材转载仓或轻器材转载框内,并按照上述步骤反向操作重器材转载仓归位至对应的重器材放置栅格或轻器材放置栅格位置,处理重小型体育器材归位作业时,利用归还电动推杆驱动归还推板,将重器材推移至对应的重器材放置栅格内,处理轻小型体育器材归位作业时,直接将轻小型体育器材从轻器材转载框取出放置在轻器材放置栅格内。
[0015] 本发明具有如下的积极效果:本产品操作方便,工作和运行效率高,克服了传统在小件体育器材的作业中管理人员工作强度大的缺陷,利用智能自动的系统,实现重小型体育器材和轻小型体育器材的分层上下仓储,并实现自动取出作业,大大节省了人力取出的资源,并且减轻了人工作业的劳动强度,减轻了工作人员劳动负担。为大重量小件体育器材的取放作业提供了一套完整的智能仓储系统及智能仓储方法。附图说明
[0016] 图1为本发明的结构示意图。
[0017] 图2为本发明的俯视结构示意图之一。
[0018] 图3为本发明的俯视结构示意图之二。
[0019] 图4为本发明的俯视结构示意图之三。
[0020] 图5为本发明的俯视结构示意图之四。
[0021] 图6为本发明的使用状态结构示意图。
[0022] 图7为本发明的软重器材转载仓内部结构示意图。

具体实施方式

[0023] 如图1、2、3、5、6、7所示,一种体育器材智能仓储系统,包括仓储柜体1,所述的仓储柜体1的底层设置有重器材放置栅格4,重器材放置栅格4的上部固定安装有中部抬高支撑体3,中部抬高支撑体3的上部设置有轻器材放置栅格2,在轻器材放置栅格2内侧壁固定安装有轻器材电动推杆7,轻器材电动推杆7的输出端固定安装有轻器材推板5,在重器材放置栅格4内侧壁固定安装有重器材电动推杆8,重器材电动推杆8的输出端固定安装有重器材推板6,在重器材放置栅格4和轻器材放置栅格2的开口方向朝向一致,在重器材放置栅格4和轻器材放置栅格2开口侧的仓储柜体1底部外侧固定安装有智能运输装置。所述的智能运输装置包括固定安装在重器材放置栅格4和轻器材放置栅格2开口侧的仓储柜体1底部外侧的横向固定防脱轨道15,在横向固定防脱轨道15的一端设置有与横向固定防脱轨道15外沿相配合的旋转转载盘11,在旋转转载盘11上固定安装有与横向固定防脱轨道15相配合的转载防脱轨道12,在旋转转载盘11的一侧设置有与横向固定防脱轨道15安装位置交叉垂直的纵向固定防脱轨道21,仓储柜体1底部外侧设置有重器材转载仓18,重器材转载仓18通过防脱轨道轮17与横向固定防脱轨道15相连接,在重器材转载仓18的底部固定安装有用于驱动防脱轨道轮17的驱动电机19,在重器材转载仓18的顶部固定安装有轻器材转载框20,在重器材转载仓18的内侧壁固定安装有归还电动推杆25,归还电动推杆25的输出端与归还推板24固定连接,在纵向固定防脱轨道21的外端固定安装有控制器23,在旋转转载盘11的底部安装有旋转基座10。
[0024] 所述的重器材放置栅格4为一侧带有开口侧长方形槽状结构,重器材放置栅格4的形状和大小与轻器材放置栅格2的形状和大小均相等,轻器材推板5的外径与轻器材放置栅格2的侧壁内径相互配合,重器材推板6的外径与重器材放置栅格4的侧壁内径相互配合,轻器材电动推杆7固定安装在轻器材放置栅格2侧壁内侧的中心位置,重器材电动推杆8固定安装在重器材放置栅格4侧壁内侧的中心位置,轻器材推板5的运动方向水平朝向轻器材放置栅格2的开口方向,重器材推板6的运动方向水平朝向重器材放置栅格4的开口方向,重器材放置栅格4的开口方向与轻器材放置栅格2的开口方向一致。所述的中部抬高支撑体3为长方形块状结构,中部抬高支撑体3的长度与仓储柜体1整体长度相等,中部抬高支撑体3的高度不大于重器材放置栅格4的高度,中部抬高支撑体3的高度不大于仓储柜体1高度的三分之一。
[0025] 所述的横向固定防脱轨道15的底部固定安装有横向加强找平垫块14,横向固定防脱轨道15为两条,两条横向固定防脱轨道15平行固定安装在横向加强找平垫块14的顶部,在两条横向固定防脱轨道15的外侧固定安装有横向限位挡块16。所述的旋转转载盘11为圆形盘状结构,旋转转载盘11的顶面与横向固定防脱轨道15的底面为同一水平面,在旋转转载盘11的底部设置有旋转基座安装坑9,旋转基座10安装在旋转基座安装坑9内,横向固定防脱轨道15与旋转转载盘11的接触位置为弧形结构,该弧形与旋转转载盘11的圆周方向外壁相互配合,转载防脱轨道12的高度与横向固定防脱轨道15的高度相等,转载防脱轨道12为两条,两条转载防脱轨道12水平的对称设置在旋转转载盘11的中心位置两侧。
[0026] 所述的纵向固定防脱轨道21的底部固定安装有纵向加强找平垫块22,纵向固定防脱轨道21为两条,两条纵向固定防脱轨道21平行固定安装在纵向加强找平垫块22的顶部,在纵向固定防脱轨道21的外侧固定安装有纵向限位挡块13。所述的重器材转载仓18内安装有无线驱动控制器,该无线驱动控制器的一端通过导线与驱动电机19以及归还电动推杆25相连接,该无线驱动控制器的另一端通过无限连接的方式与控制器23相连接,控制器23通过导线分别与轻器材电动推杆7、重器材电动推杆8以及旋转基座10相连接,在旋转基座10内安装有用于驱动旋转转载盘11旋转的驱动电,所述的轻器材转载框20为顶部带有开口的框体结构,轻器材转载框20的底部与重器材转载仓18的顶部为一体结构,轻器材转载框20顶部所处的平面不高于中部抬高支撑体3顶部所处的平面。
[0027] 一种利用上述体育器材智能仓储系统对体育器材智能仓储的方法,其方法如下:训练人员在取出体育器材时,当需要取出重小型体育器材时,对控制器23实施控制,通过控制器23找到放置该重小型体育器材的重器材放置栅格4,通过控制该重器材放置栅格4内的重器材电动推杆8,重器材电动推杆8驱动重器材推板6,将在该重器材放置栅格4内的重小型体育器材推出,在推出之前,控制器23驱动重器材转载仓18,重器材转载仓18在横向固定防脱轨道15上依托防脱轨道轮17和驱动电机19运行至该重器材放置栅格4的位置,当重器材推板6将重小型体育器材推出时,重器材转载仓18实现对该器材的承接,当承接该重小型体育器材后,重器材转载仓18在横向固定防脱轨道15上持续运行至转载防脱轨道12上,然后停止驱动电机19,重器材转载仓18停止运行,然后控制器23驱动旋转转载盘11旋转90度,将重器材转载仓18转载至与纵向固定防脱轨道21输入端对应位置,此时驱动电机19运行,重器材转载仓18继续运行转载,在纵向固定防脱轨道21上运行,并最终运行至纵向固定防脱轨道21的外端位置,训练人员取出重器材转载仓18内的重小型体育器材,完成重小型体育器材的取出作业;
当需要取出轻小型体育器材时,对控制器23实施控制,通过控制器23找到放置该轻小型体育器材的轻器材放置栅格2,通过控制该轻器材放置栅格2内的轻器材电动推杆7,轻器材电动推杆7驱动轻器材推板5,将在该轻器材放置栅格2内的轻小型体育器材推出,在推出之前,控制器23驱动重器材转载仓18,重器材转载仓18带动轻器材转载框20同时运行,重器材转载仓18在横向固定防脱轨道15上依托防脱轨道轮17和驱动电机19运行至该轻器材放置栅格2的位置,当轻器材推板5将轻小型体育器材推出时,重器材转载仓18上部的轻器材转载框20实现对该器材的承接,当承接该轻小型体育器材后,重器材转载仓18在横向固定防脱轨道15上持续运行至转载防脱轨道12上,然后停止驱动电机19,重器材转载仓18停止运行,然后控制器23驱动旋转转载盘11旋转90度,将重器材转载仓18转载至与纵向固定防脱轨道21输入端对应位置,此时驱动电机19运行,在纵向固定防脱轨道21上运行,并最终运行至纵向固定防脱轨道21的外端位置,训练人员取出轻器材转载框20内的轻小型体育器材,完成轻小型体育器材的取出作业;
当需要归还体育器材时,首先将体育器材放置在重器材转载仓18或轻器材转载框20内,并按照上述步骤反向操作重器材转载仓18归位至对应的重器材放置栅格4或轻器材放置栅格2位置,处理重小型体育器材归位作业时,利用归还电动推杆25驱动归还推板24,将重器材推移至对应的重器材放置栅格4内,处理轻小型体育器材归位作业时,直接将轻小型体育器材从轻器材转载框20取出放置在轻器材放置栅格2内。
[0028] 产品在具体使用时,根据需要仓储的体育器材的数量设置仓储柜体1的数量,两两仓储柜体1之间的横向距离不小于旋转转载盘11的直径,同时两两仓储柜体1之间的横向距离不小于重器材转载仓18的宽度。当重器材转载仓18运行至旋转转载盘11上时,重器材转载仓18 的边缘位置应在仓储柜体1边缘位置的外侧。同理,横向布置两排仓储柜体1时,两排仓储柜体1之间的距离应大于重器材转载仓18的长度,保证重器材转载仓18在旋转转载盘11上能自由旋转。如需要纵向设置多排仓储柜体1时,纵向仓储柜体1之间的间距应大于重器材转载仓18的宽度,保证重器材转载仓18在横向固定防脱轨道15上自由运行。
[0029] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,上述刺激形式还可将画面信息刺激与放电刺激同步进行,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。
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