一种基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱
专利汇可以提供一种基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于 机器人 的环保型智能化垃圾处理箱，包括： 箱体 、内箱体、压缩装置、收袋装置、机器人和垃圾袋，内箱体中设有上盖板、侧板、 底板 和上边框，侧板相对安装于底板上，上边框设于侧板的上方，上盖板安装于上边框的顶部，内箱体设于箱体的内部，压缩装置相对设于内箱体的两侧，压缩装置中设有压缩驱动装置和 压板 ，压缩驱动装置通过固定架固定于箱体的内部，压板设于内箱体的底板上，压缩驱动装置的输出端与压板连接，收袋装置和搬运机构均设于箱体的 侧壁 上，所述垃圾袋套于上边框上；本发明结构简单，设计合理，自动化程度高，让整个垃圾处理实现完全的自动化和智能化，避免人工去 接触 垃圾也让其起到了很好的节能环保的效果。，下面是一种基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱专利的具体信息内容。
1.一种基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱，其特征在于：包括：箱体（1）、内箱体（2）、一组压缩装置（3）、收袋装置（4）、用于搬运垃圾的机器人（5）和垃圾袋，其中，所述内箱体（2）中设有上盖板（21）、一组侧板（22）、底板（23）和上边框（24），所述侧板（22）相对安装于底板（23）上，所述上边框（24）设于侧板（22）的上方，所述上盖板（21）安装于上边框（24）的顶部，所述内箱体（2）设于箱体（1）的内部，所述压缩装置（3）相对设于内箱体（2）的两侧，所述压缩装置（3）中设有压缩驱动装置（31）和压板（32），所述压缩驱动装置（31）通过固定架固定于箱体（1）的内部，所述压板（32）设于内箱体（2）的底板（23）上，且所述压缩驱动装置（31）的输出端与压板（32）连接，所述收袋装置（4）和搬运机构（5）均设于箱体（1）的侧壁上，所述垃圾袋套于上边框（24）上，所述压缩装置（3）、收袋装置（4）和搬运机构（5）均与控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱，其特征在于：所述底板（23）和上边框（24）上均设有轨道（25），所述压板（32）的上下分别通过滑块（33）与轨道（25）连接，且所述上边框（24）上设有用于检测垃圾袋中垃圾高度的垃圾检测装置（26），所述垃圾检测装置（26）与控制装置连接。
3.根据权利要求1所述的基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱，其特征在于：所述底板（23）的下部设有用于将垃圾袋顶出内箱体（2）的顶升机构（6），且所述底板（23）上位于压板（32）的原始位置处设有凹槽。
4.根据权利要求1所述的基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱，其特征在于：所述箱体（1）的入口处设有承接板（11），所述承接板（11）通过传输带与内箱体（2）的入口连接，所述承接板（11）上设有用于检测垃圾中液体的检测机构（12），且位于承接板（11）的两侧相对设有用于去除垃圾中液体的去水机构（13），所述承接板（11）上设有网孔，且位于承接板（11）的下方设有接水箱（14），所述承接板（11）的下部设有设有倾斜状排水管（15），所述排水管（15）与接水箱（14）连接。
5.根据权利要求1所述的基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱，其特征在于：所述垃圾袋（6）中设有垃圾袋本体（61），所述垃圾袋本体（61）的端部设有管袋（62），所述管袋（62）中设有收缩绳（63）。
6.根据权利要求5所述的基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱，其特征在于：所述收袋装置（4）中设有收袋驱动机构（41）和收袋机构（42），所述收袋驱动机构（41）固定于箱体（1）的侧壁上，所述收袋机构（42）安装于收袋驱动机构（41）的输出端，所述收缩绳（63）的一端绕于收袋机构（42）上。
7.根据权利要求6所述的基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱，其特征在于：所述收袋机构（42）中设有绕线辊，所述绕线辊的两侧设有挡板，所述挡板上设有用于固定收缩绳（63）的固定扣，所述绕线辊与收袋驱动机构（41）的输出端连接。
8.根据权利要求1所述的基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱，其特征在于： 所述机器人（5）中设有固定座（51）和机械臂（52），所述固定座（51）与箱体（1）采用可拆卸式连接，所述机械臂（52）安装于固定座（51）上，所述机械臂（52）采用可翻转的多轴机械臂，所述机械臂（52）的端部设有抓取手（53），且所述机械臂（52）上设有用于检测垃圾袋位置的位置检测机构（54），所述位置检测机构（54）与控制装置连接。
9.根据权利要求1所述的基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱，其特征在于：所述箱体（1）上还设有通风孔和废气处理机构，所述废气处理机构中设有去味装置和空气过滤装置，所述通风孔设于箱体（1）的侧壁上，所述去味装置设于箱体（1）的四周，所述空气过滤装置设于箱体（1）的侧壁上。
10.根据权利要求1所述的基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱，其特征在于：所述去水机构（13）中设有支撑板（131），所述支撑板（131）上设有针板（132），且所述支撑板（131）的后方设有驱动气缸，所述承接板（11）上设有轨道，所述支撑板（131）的下方通过滑块与轨道做滑动式连接。
一种基于机器人的环保型智能化垃圾处理箱
技术领域
背景技术
发明内容
图3为本发明中自动封袋装置的结构示意图；
图4为本发明中垃圾袋的结构示意图。
具体实施方式
3）：落到承接板11上的垃圾经过检测机构12对其垃圾中是否含有液体进行检测，并将检测结果传送给控制装置，控制装置中的数据分析模块对检测的数据进行分析，如果含有液体，那么控制装置将通过去水机构13对垃圾中液体进行去水处理，即通过驱动气缸驱动支撑板131向前运动，将垃圾袋6上刺出几个小的孔洞，让液体排出，液体经过排水管15流向接水箱14中；
4）：上一步骤中去水机构13对垃圾去水后，通过传输带与内箱体2中；
5）：然后当内箱体2上的垃圾检测装置26检测出垃圾袋中的垃圾达到预设的高度时，控制装置将命令压缩装置3对垃圾袋进行压缩，即通过压缩驱动机构31驱动压板32对内箱体2进行挤压，在挤压的过程中，压板驱动机构34驱动压板32底板23上的轨道向内侧挤压，让其将垃圾袋中的气体排出；
6）：当压缩装置3对垃圾袋完成挤压后，压缩驱动机构31带动压板32退回原位；
7）：在上述压缩装置3压缩的过程中控制装置将命令自动封袋装置4对垃圾袋进行封袋，即通过收袋驱动机构41带动收袋机构42中的绕线辊转动，对收缩绳63进行收缩，在收缩绳63收缩的过程中对垃圾袋进行封口；
8）：待垃圾袋完成封口后，控制装置命令顶升装置5将垃圾袋顶出内箱体2即可；
9）：在整个垃圾处理箱的工作过程中，废气处理机构不断的对箱体1内的气体进行处理，然后通过通风孔进行换气。
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