专利汇可以提供自动装模机械手专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种自动装模机械手,包括X轴桁架、丫轴大梁和机械手;所述的X轴桁架具有左、右导向 纵梁 和 支撑 立柱,导向纵梁上装有纵向直线 导轨 和纵向 齿条 ,所述的丫轴大梁结构为大梁上安装有 齿轮 、横向齿条、横向 直线导轨 、滑 块 和机械手;所述的机械手上安装横向驱动机构和纵向驱动机构;所述的机械手还包括机械手架上安装升降臂、精密旋转 气缸 、升降齿轮和升降驱动机构;所述的集成执行爪上安装气爪、压销气缸和 喷嘴 。本实用新型提高了生产流 水 线效率和 水泥 预制件 精度 ,精度高达1mm,机械化自动化作业,节省了人 力 ,全程由电脑控制,容易掌握生产实时信息和进度,实现信息化生产。,下面是自动装模机械手专利的具体信息内容。
1. 一种自动装模机械手,其特征在于:包括X轴桁架、丫轴大梁和机械手;所述的X轴桁架具有左、右导向纵梁和支撑立柱,支撑立柱上端与导向纵梁连接固定,支撑立柱下端固定在地面上,导向纵梁上装有纵向直线导轨和纵向齿条;所述的丫轴大梁结构为大梁上安装有齿轮、横向齿条、横向直线导轨、滑块和机械手,机械手上安装横向驱动机构和纵向驱动机构,滑块套装在导向纵梁的纵向直线导轨上,纵向驱动机构通过传动杆连接传动大梁端的头齿轮,齿轮与导向纵梁上的纵向齿条啮合,横向驱动机构连接传动横向齿轮,横向齿轮与大梁上的横向齿条啮合;所述的机械手包括机械手架上安装升降臂、精密旋转气缸、升降齿轮和升降驱动机构,升降臂的下端安装集成执行爪,升降臂的侧臂安装升降直线导轨和升降齿条,升降驱动机构连接传动升降齿轮,升降齿轮与升降齿条啮合;所述的集成执行爪上安装气爪、压销气缸和喷嘴,气爪成对安装,由气爪气缸连接驱动,与气爪、压销气缸相对应的执行部件为磁性边模。
2.根据权利要求1所述的自动装模机械手,其特征在于:所述的磁性边模由不锈钢板制成,固定有加强筋板,磁性边模上安装有磁铁和插销,磁性边模与钢台面磁力固定。
3.根据权利要求1所述的自动装模机械手,其特征在于:所述的横向驱动机构、纵向驱动机构和升降驱动机构均采用伺服电机驱动齿轮与齿条啮合,而伺服电机由电脑输出控制,与此同时,集成执行爪上的气爪气缸、压销气缸和喷嘴均由电磁气阀控制,而电磁气阀也由电脑输出控制。
4.根据权利要求1所述的自动装模机械手,其特征在于:所述的集成执行爪上还安装有补偿机构。
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