多功能集成式桁架式机器人
专利汇可以提供多功能集成式桁架式机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种多功能集成式桁架式 机器人 ，包括横梁，所述横梁上安装有两条平行布置的 导轨 ； 主轴 座，所述主轴座滑动连接于所述导轨，所述主轴座包括主 支撑 板；竖梁，所述竖梁滑动连接于所述主支撑板，所述主支撑板上设置有控制主轴座在横梁上滑动的横向传动机构和控制竖梁上下滑动的竖向传动机构；刀架，所述刀架安装于竖梁下端；料仓，所述横梁一端固定安装在料仓顶部，所述料仓由槽 钢 焊接 形成长方体形，料仓侧安装有控制箱。本实用新型的料仓不仅起到支撑横梁的作用，还可以起到防护、增大使用空间的作用，而且料仓作为出料机构集成设置在机器人上，结构更加简化。，下面是多功能集成式桁架式机器人专利的具体信息内容。
1.一种多功能集成式桁架式机器人，其特征在于包括：
横梁（1），所述横梁（1）上安装有两条平行布置的导轨（2）；
主轴座（3），所述主轴座（3）滑动连接于所述导轨（2），所述主轴座（3）包括主支撑板（4）；
竖梁（5），所述竖梁（5）滑动连接于所述主支撑板（4），所述主支撑板（4）上设置有控制主轴座（3）在横梁（1）上滑动的横向传动机构和控制竖梁（5）上下滑动的竖向传动机构；
刀架（6），所述刀架（6）安装于竖梁（5）下端；
料仓（7），所述横梁（1）一端固定安装在料仓（7）顶部，所述料仓（7）由槽钢（8）焊接形成长方体形，料仓（7）侧安装有控制箱（9）。
2.如权利要求1所述的多功能集成式桁架式机器人，其特征在于：还包括防撞块（10），所述横梁（1）上的导轨（2）表面开有多个连续均布的固定孔（2-1），所述防撞块（10）通过螺栓与固定孔（2-1）的配合将防撞块（10）固定安装在导轨（2）两端，所述防撞块（10）正对主支撑板（4）的侧面上安装有防撞胶圈（11）。
3.如权利要求1所述的多功能集成式桁架式机器人，其特征在于：所述横向传动机构包括第一电机（12），所述第一电机（12）固定安装在主支撑板（4）上，第一电机（12）的电机轴上传动连接有第一减速机（13），所述第一减速机（13）的减速端安装有第一皮带轮（14），位于第一皮带轮（14）同一边的两侧分别具有固定在主支撑板（4）上的第一支柱（15）；所述第一支柱（15）上安装有第一导轮（16），两侧的第一导轮（16）与第一皮带轮（14）构成三角分布；所述横梁（1）的一端固定接有皮带（17），皮带（17）从其中一个第一导轮（16）下方绕过，再绕过第一皮带轮（14）上方，最后从另一个第一导轮（16）下方绕过后固定于横梁（1）另一端；
所述竖向传动机构包括第二电机（18），所述第二电机（18）固定安装在主支撑板（4）上，第二电机（18）的电机轴上传动连接有第二减速机（19），所述第二减速机（19）的减速端安装有第二皮带轮（20），位于第二皮带轮（20）同一边的两侧分别具有固定在主支撑板（4）上的第二支柱（21）；所述第二支柱（21）上安装有第二导轮（22），两侧的第二导轮（22）与第二皮带轮（20）构成三角分布；所述竖梁（5）的一端固定接有皮带（17），皮带（17）从其中一个第二导轮（22）下方绕过，再绕过第二皮带轮（20）上方，最后从另一个第二导轮（22）下方绕过后固定于竖梁（5）另一端。
4.如权利要求3所述的多功能集成式桁架式机器人，其特征在于：所述第一导轮（16）和第二导轮（22）均是由多个轴承并排放置构成的轴承组。
多功能集成式桁架式机器人
技术领域
背景技术
14.第一皮带轮，15.第一支柱，16.第一导轮，17.皮带，18.第二电机，19.第二减速机，
20.第二皮带轮，21.第二支柱，22.第二导轮。
具体实施方式
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