专利汇可以提供一种用于从骨骼和关节获取数据、计划手术和制造器械或植入物的装置和系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且所有可用的定制切割导板都由植入公司生产。这些公司大多外包PST的一些工作,如成像、术前计划、PST制造、 包装 /消毒,然后将它们交付给外科医生或医院进行计划的手术。这些PST技术都没有被报道为基于医院的程序。方法这项研究证明了基于医院的PST的新概念。使用这种技术,PST的所有五个步骤(即成像、计划、PST生产、包装/消毒和手术)都在一个地点(医院内部)完成。诊断成果基于医院的PST流程是可行的。250例的结果显示,基于CT的成像更容易,更经济。计划由外科医生控制。聚酰胺尼龙是最好的材料,并且可以高压蒸煮。,下面是一种用于从骨骼和关节获取数据、计划手术和制造器械或植入物的装置和系统专利的具体信息内容。
1.一种用于从骨骼和关节表面获取数据、外科手术计划和制造PST或PSI的设备。该装置包括三个单元:数据收集单元、计算机化单元和台式3D打印机。这些单元在功能上、物理上和电气上是连接的。该设备紧凑、便携,适合医院或诊所服务。
2.根据权利要求1所述的设备具有数据收集装置,该数据收集装置包括4个部件:电磁(EM)设备、诊断超声波机、激光扫描仪和用于采集外部数据的接收器。这些部件是物理和电气连接的,并作为一个单元发挥作用。所述装置集成了来自多个来源的数据,并且具有传感器融合能力。
3.权利要求2中的设备具有电磁装置,以通过探针或通过经皮细针在皮肤表面上或内部收集基于骨和关节的界标和表面解剖的数据。EM设备旨在补充数据收集装置中的其他三个组件,以便为骨骼和关节感兴趣的区域制定完整的数据集。
4.权利要求2中的设备具有特殊的兼容诊断3D超声(us)机器或其具有肌肉骨骼探头的软件。美国旨在补充数据收集装置中的其他三个组件,以便为骨骼和关节感兴趣的区域制定完整的数据集。
5.权利要求2中的设备具有3D照相机和/或激光扫描仪,以收集关于骨骼和关节的轮廓和形态的数据。该组件旨在补充数据收集装置中的其他3个组件,以便为骨骼和关节相关区域制定完整的数据集。
6.根据权利要求1所述的设备具有计算机化装置,该计算机化装置包括能够合并所收集的数据的特定软件程序。所述装置还具有骨骼和关节的特定部分的数学模型以及具有执行完整手术的程序的计算机可读介质。所述装置具有用于骨骼和关节相关手术的植入物和假体库。
7.根据权利要求1所述的设备具有连接到其它2个装置的台式3D打印机。它自动接收仪器或植入物的最终计算机辅助设计。它与医院设备的所有组件兼容。3D打印机使用FDM、SLA或SLS技术制造生物相容性材料。
8.一个从骨骼和关节获取数据的系统计划手术,并生产病人专用的器械或植入物。它包括三个过程:数据收集过程、计算机化规划过程和材料生产过程。它旨在医院或诊所环境中工作。
9.根据权利要求8所述的系统具有集成来自多个来源的数据的数据收集过程:电磁设备、超声波机器;激光扫描仪和外部数据。该系统作为一个装置工作,其中4个组件相互补充,为骨骼和关节感兴趣的区域提供完整的数据集。它的特点是能够使用来自多个来源的综合数据而不是CT或MRI对骨骼和关节进行逆向工程。它通过将2D数据转换为XYZ坐标内的
3D图像,起到可视化系统的作用。
10.根据权利要求9所述的系统具有电磁过程,该电磁过程被设计为从骨骼和关节的标志和表面解剖中收集数据。这个过程包括皮肤表面和皮肤上的数据收集。标志包括所有可识别的骨和软组织结构,如骨突起、腱、韧带、血管、关节表面和软组织。
11.权利要求9的系统具有从肌肉骨骼3D US探头收集视频、图像和数字数据形式的数据的过程。它通过围绕骨骼和关节轮廓的全景扫描从骨骼表面收集数据。收集的数据根据所需信息以及骨骼和关节的感兴趣区域而变化。它应该补充从数据收集装置的其他3个组件收集的数据,以便形成完整的数据集。
12.权利要求9的系统具有通过3D照相机和/或激光扫描仪收集形态数据的过程。除了骨骼和关节中感兴趣区域的轮廓之外,这些数据还包括软组织和骨标志。这些数据由计算机化装置导入,并转换成与计划手术过程兼容的数字数据。
13.根据权利要求9所述的系统具有接收器,用于采集外部数据,例如2D X射线图像(DICOM或其他格式)和其他特定于患者的数据,例如年龄、身高、体重、骨骼畸形程度和关节运动范围。X射线数据包括骨骼的长轴(机械轴和解剖轴)。该接收器重构该格式并将其转换为规划软件程序接受的兼容数据。接收器设计用于补充数据收集装置中的其他三个组件,以便为骨骼和关节感兴趣的区域制定完整的数据集。
14.权利要求8中的系统通过能够合并收集的数据的特定软件具有计算机化的规划过程:重建3D模型并保持XYZ坐标。然后将这些3D模型叠加在数学模型上,以创建特定于患者的骨骼和关节的特定部分的3D成像。该系统的特征还在于能够直接从CT或MRI图像导入3D数据,并在保持XYZ坐标的同时对数据进行手术计划。该过程包括具有执行完整手术的程序的计算机可读介质。这个过程包括尺寸调整、骨切割和手术的完全模拟,以及器械和植入物的设计。
15.权利要求8中的系统具有通过3D打印机的材料生产过程,该3D打印机功能性地连接到其它两个装置。生产过程被编程为接收兼容的计算机辅助设计(CAD)文件,并自动打印生物相容性PST和PSI。3D打印机在计算机化计划系统的控制下工作,打印机向平移系统提供错误信息和反馈。
1.一种用于从骨骼和关节表面获取数据的设备和系统。然后将这些数据用于外科手术规划以及患者专用模板和患者专用器械的制造。该设备包括三个装置:数据收集装置、计算机化装置和台式3D打印机。这些单元在功能上、物理上和电气上是连接的。该设备紧凑、便携,适合医院或诊所服务。
2.根据权利要求1,该设备是数据收集装置,包括四个部件:电磁(EM)设备、诊断超声波机、激光扫描仪和用于采集外部数据的接收器。这些部件是物理和电气连接的,并作为一个单元发挥作用。所述单元集成了来自多个来源的数据,并且具有传感器融合能力。
3.根据权利要求2,该设备具有电磁装置,以通过探针在皮肤上表面上或通过经皮细针在内部收集基于骨和关节的界标和表面解剖的数据。EM设备旨在补充数据收集装置中的其他三个组件,以便为骨骼和关节感兴趣的区域制定完整的数据集。
4.根据权利要求2,该设备具有兼容的诊断3D超声(US)机器及其软件和肌肉骨骼探头。
5.根据权利要求4,US旨在补充数据收集装置中的其他三个组件,以便为骨骼和关节感兴趣的区域制定完整的数据集。
6.根据权利要求2,该设备的特征在于3D照相机和/或激光扫描仪,以收集关于骨骼和关节的轮廓和形态的数据。
7.根据权利要求6,3D相机被设计成补充数据收集装置中的其他三个组件,以便为骨骼和关节的感兴趣区域制定完整的数据集。
8.根据权利要求2,该设备的特征在于,计算机化装置包括能够合并所收集的数据的特定软件程序。计算机化装置具有骨骼和关节的特定部分的数学模型和具有执行完整手术的程序的计算机可读介质。计算机化装置有一个骨骼和关节相关外科手术的植入物和假体库。
9.根据权利要求2,该设备的特征在于连接到另外两个装置的台式3D打印机。它自动接收仪器或植入物的最终计算机辅助设计。它与医院设备的所有组件兼容。3D打印机使用FDM、SLA或SLS技术制造生物相容性材料。
10.根据权利要求1,该系统具有集成来自多个来源的数据的数据收集过程:电磁设备、超声波机、激光扫描仪和外部数据。该系统作为一个装置工作,其中四个组件相互补充,为骨骼和关节感兴趣的区域提供完整的数据集。它的特点是能够使用来自多个来源的综合数据而不是CT或MRI对骨骼和关节进行逆向工程。它通过将2D数据转换为XYZ坐标内的3D图像,起到可视化系统的作用。
11.根据权利要求10,该系统的特征在于电磁过程,该电磁过程被设计为从骨骼和关节的界标和表面解剖收集数据。标志包括所有可识别的骨和软组织结构,如骨突起、腱、韧带、血管、关节表面和软组织。
12.根据权利要求10,该系统是以视频、图像和数字数据的形式从肌肉骨骼3DUS探头收集数据的过程。它通过围绕骨骼和关节轮廓的全景扫描从骨骼表面收集数据
13.根据权利要求10,所收集的数据由计算机化装置导入,并转换成与计划手术过程兼容的数字数据。
14.根据权利要求10,该系统的特征在于接收器获取外部数据,例如2D X射线图像(DICOM或其他格式)和其他特定于患者的数据,例如年龄、身高、体重、骨骼畸形程度和关节运动范围。X射线数据包括骨骼的长轴(机械轴和解剖轴)。该接收器重构该格式并将其转换为规划软件程序接受的兼容数据。
15.根据权利要求10,该系统通过能够合并收集的数据的特定软件具有计算机化的规划过程:重建3D模型并保持XYZ坐标。然后将这些3D模型叠加在数学模型上,以创建特定于患者的骨骼和关节的特定部分的3D成像。该系统的特征还在于能够直接从CT或MRI图像导入3D数据,并在保持XYZ坐标的同时对数据进行手术计划。该过程包括具有执行完整手术的程序的计算机可读介质。这个过程包括尺寸调整、骨切割和手术的完全模拟,以及器械和植入物的设计。
16.根据权利要求10,该系统的特征在于基于2D数据和植入物的主要尺寸的规划方法,作为所有股骨切口的前后和中外侧尺寸和角度,如前切口、后切口、远侧切口、前倒角切口和后倒角切口。前切口的应用、股骨组件的推荐旋转、远端切口的弯曲和伸展角度、股骨切口的厚度和外翻角度,所有这些都基于2D数据。
17.根据权利要求10,该系统的特征在于通过3D打印机的材料生产过程,该3D打印机功能性地连接到另外两个装置。3D打印机在计算机化计划系统的控制下工作,并且打印机向计划系统提供错误消息和反馈。
入物的装置和系统
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