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一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统

阅读：2发布：2021-07-25

专利汇可以提供一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统，包括驾驶控制模块，被配置为控制游览车按照第一预设速度且沿设定路线自动行驶，还包括：无线AP，在检测到移动终端进入有效通信范围时，向其发送连接请求，并基于移动终端的接入操作与其建立无线连接；服务器，向移动终端发送相机权限获取请求，并确认操作获取移动终端的相机权限；在获取到移动终端的相机权限后，判断移动终端的相机是否处于拍摄状态，若处于则向驾驶控制模块发送调速指令；驾驶控制模块根据调速指令将游览车的当前速度由第一预设速度调节至第二预设速度。如此有效提高游客拍摄的顺畅度，以符合游客的拍摄需求。，下面是一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统，包括驾驶控制模块，被配置为控制游览车按照第一预设速度且沿设定路线自动行驶，其特征在于，还包括：
无线AP，被配置为：在检测到移动终端进入有效通信范围时，向所述移动终端发送连接请求，并基于所述移动终端的接入操作与其建立无线连接，其中有效通信范围为游览车内；
服务器，被配置为：向所述移动终端发送相机权限获取请求，并基于所述移动终端的确认操作获取所述移动终端的相机权限，其中相机权限包括相机的运行状态；在获取到所述移动终端的相机权限后，判断所述移动终端的相机是否处于拍摄状态，若处于则向所述驾驶控制模块发送调速指令；
所述驾驶控制模块进一步被配置为根据调速指令将游览车的当前速度由所述第一预设速度调节至第二预设速度，其中所述第二预设速度低于所述第一预设速度。
2.根据权利要求1所述的一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统，其特征在于，所述相机权限还包括相机的拍摄图片；所述服务器进一步被配置为：对所述移动终端的相机拍摄的图片进行识别，具体为识别图片中的拍摄主体是否为游览车外的风景，若是则向所述驾驶控制模块发送调速指令，否则不发送。
3.根据权利要求2所述的一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统，其特征在于，所述服务器进一步被配置为：获取所述移动终端的相机拍摄的图片数量，判断是否达到预设数量，若达到则向所述驾驶控制模块发送调速指令，否则不发送。
4.根据权利要求1所述的一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统，其特征在于，所述无线AP进一步被配置为获取建立无线连接的移动终端数量，命名为S1；所述服务器进一步被配置为：获取相机处于拍摄状态的移动终端数量，命名为S2，判断S2/S1的比值是否达到预设比值，若达到则向所述驾驶控制模块发送调速指令，否则不发送。
5.根据权利要求1所述的一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统，其特征在于，还包括：
地图生成模块，被配置为生成显示有景点覆盖范围的景区电子地图；
位置判断模块，被配置为判断游览车的当前位置是否处于景点覆盖范围内，若处于则向所述无线AP发送启用指令；
其中，所述无线AP进一步被配置为根据启用指令开启运行。

说明书全文

一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统

技术领域

[0001] 本发明涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统。

背景技术

[0002] 随着人工智能技术的发展，无人驾驶车辆无疑是未来汽车的发展方向，其具有安全可靠、高效便利的优势，可弥补有人驾驶汽车的种种缺陷，有效减少交通事故的发生。

[0003] 无人驾驶是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶。发达国家从上世纪末就开始了无人驾驶技术的研究，国内近几年也公开了一些无人驾驶汽车上路测试的新闻。

[0004] 与此同时，用于旅游景点内行驶的无人游览车也相应产生，其能够在设定的路线上按照设定的速度自动行驶，但是在实际应用中，无人游览车的车速控制较为固定，不能根据车上游客的需求进行智能化调节，例如，当游览车上的游客需要对路边的景物进行拍照时，车速较快的话会影响到拍摄效果，且容易导致无法对特定景物进行抓拍，现有技术中的无人驾驶游览车不能在游客需要拍照时降低车速以使游客更顺畅的拍摄，从而不符合游客的拍摄需求，距离真正的智能化还有一定距离。

发明内容

[0005] 发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

[0006] 技术方案：一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统，包括驾驶控制模块，被配置为控制游览车按照第一预设速度且沿设定路线自动行驶，还包括：无线AP，被配置为：在检测到移动终端进入有效通信范围时，向所述移动终端发送连接请求，并基于所述移动终端的接入操作与其建立无线连接，其中有效通信范围为游览车内；
服务器，被配置为：向所述移动终端发送相机权限获取请求，并基于所述移动终端的确认操作获取所述移动终端的相机权限，其中相机权限包括相机的运行状态；在获取到所述移动终端的相机权限后，判断所述移动终端的相机是否处于拍摄状态，若处于则向所述驾驶控制模块发送调速指令；
所述驾驶控制模块进一步被配置为根据调速指令将游览车的当前速度由所述第一预设速度调节至第二预设速度，其中所述第二预设速度低于所述第一预设速度。

[0007] 作为本发明的一种优选方式，所述相机权限还包括相机的拍摄图片；所述服务器进一步被配置为：对所述移动终端的相机拍摄的图片进行识别，具体为识别图片中的拍摄主体是否为游览车外的风景，若是则向所述驾驶控制模块发送调速指令，否则不发送。

[0008] 作为本发明的一种优选方式，所述服务器进一步被配置为：获取所述移动终端的相机拍摄的图片数量，判断是否达到预设数量，若达到则向所述驾驶控制模块发送调速指令，否则不发送。

[0009] 作为本发明的一种优选方式，所述无线AP进一步被配置为获取建立无线连接的移动终端数量，命名为S1；所述服务器进一步被配置为：获取相机处于拍摄状态的移动终端数量，命名为S2，判断S2/S1的比值是否达到预设比值，若达到则向所述驾驶控制模块发送调速指令，否则不发送。

[0010] 作为本发明的一种优选方式，还包括：地图生成模块，被配置为生成显示有景点覆盖范围的景区电子地图；
位置判断模块，被配置为判断游览车的当前位置是否处于景点覆盖范围内，若处于则向所述无线AP发送启用指令；
其中，所述无线AP进一步被配置为根据启用指令开启运行。

[0011] 本发明实现以下有益效果：在无人驾驶游览车行驶过程中，能够对车上游客移动终端的拍摄状态进行识别以判定游客是否在进行拍照，从而在判定出游客在拍照时将车速自动调慢，如此有效提高游客拍摄的顺畅度，以符合游客的拍摄需求。
附图说明

[0012] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的游览车无人驾驶系统结构示意图；图2为本发明提供的游览车无人驾驶系统的电子地图应用示意图。

具体实施方式

[0013] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0014] 实施例一请参考图1，本实施例提供一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统，包括驾驶控制模块101，被配置为控制游览车按照第一预设速度且沿设定路线自动行驶，还包括：
无线AP102，被配置为：在检测到移动终端进入有效通信范围时，向移动终端发送连接请求，并基于移动终端的接入操作与其建立无线连接，其中有效通信范围为游览车内；
服务器103，被配置为：向移动终端发送相机权限获取请求，并基于移动终端的确认操作获取移动终端的相机权限，其中相机权限包括相机的运行状态；在获取到移动终端的相机权限后，判断移动终端的相机是否处于拍摄状态，若处于则向驾驶控制模块101发送调速指令；
驾驶控制模块101进一步被配置为根据调速指令将游览车的当前速度由第一预设速度调节至第二预设速度，其中第二预设速度低于第一预设速度。

[0015] 本实施例中，第一预设速度设置为50KM/h，第二预设速度设置为20KM/h。具体的，游览车在启动后，驾驶控制模块101将控制游览车按照50KM/h的速度且沿着设定路线自动行驶。

[0016] 无线AP102设置在游览车上，其信号的有效通信范围仅覆盖游览车，即只有位于游览车内的终端设备能够与无线AP102连接。移动终端为车上的游客持有，具体可为手机，当游客上车后，在移动终端的无线功能处于开启的前提下，无线AP102将检测到移动终端的无线信号，接着无线AP102向检测到的移动终端发送连接请求，游客可根据需要选择接入或不接入，在游客通过操作移动终端以执行接入操作后，无线AP102将与移动终端成功建立无线连接。

[0017] 其中，服务器103与无线AP102连接，在无线AP102与移动终端建立无线连接后将向服务器103发送成功连接的通知，服务器103接收到无线AP102发送的通知后将向移动终端发送相机权限获取请求，游客可根据需求选择是否同意，本实施例中默认游客选择同意，即游客通过操作移动终端以执行确认操作，服务器103在识别到确认操作执行后将获取移动终端的相机权限，即获取相机的运行状态，接着服务器103将判断移动终端的相机是否处于拍摄状态，若处于则向驾驶控制模块101发送调速指令，驾驶控制模块101在接收到调速指令后将游览车的当前速度由50KM/h调节至20KM/h，从而方便游客进行拍摄。

[0018] 实施例二请参考图1，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，相机权限还包括相机的拍摄图片；服务器103进一步被配置为：对移动终端的相机拍摄的图片进行识别，具体为识别图片中的拍摄主体是否为游览车外的风景，若是则向驾驶控制模块101发送调速指令，否则不发送。

[0019] 具体的，在本实施例中，服务器103还将对移动终端的相机所拍摄的图片进行获取与识别，具体的识别方式可为：预先存入游览车内的图像库，然后将相机的拍摄图片与游览车内的图像库进行比对，从而判断出拍摄主体是否为游览车外的风景，即在比对结果为与游览车内的图像库均不相符的话，将判定拍摄主体为游览车外的风景；或者采用另一种识别方式，即判断拍摄主体是否与所处景区内任一处风景所包含的影像相符，若相符则认为拍摄主体为游览车外的风景，在此情况下，服务器103才会向驾驶控制模块101发送调速指令，从而进行调速，否则不进行调速，因为当游览车处于行驶状态时，车上的游客的拍摄主体如果是游览车本身内的人或物时，将不会影响拍摄质量，只有在对车外的风景进行拍摄时，才会影响到拍摄质量，如此可以使得调速控制更加符合实际需求。

[0020] 实施例三请参考图1，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，服务器103进一步被配置为：获取移动终端的相机拍摄的图片数量，判断是否达到预设数量，若达到则向驾驶控制模块101发送调速指令，否则不发送。

[0021] 具体的，在本实施例中，预设数量设置为3张，服务器103将对移动终端的相机所拍摄的图片数量进行获取，且判断拍摄的图片数量是否达到3张，如果达到的话，服务器103才会向驾驶控制模块101发送调速指令，从而进行调速，否则不进行调速。

[0022] 实施例四请参考图1，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，无线AP102进一步被配置为获取建立无线连接的移动终端数量，命名为S1；服务器103进一步被配置为：获取相机处于拍摄状态的移动终端数量，命名为S2，判断S2/S1的比值是否达到预设比值，若达到则向驾驶控制模块101发送调速指令，否则不发送。

[0023] 本实施例中，设置S1为20，S2为12，预设比值为50%，则计算出S2/S1的比值为0.6，即60%，达到了预设比值，在此基础上服务器103将向驾驶控制模块101发送调速指令，从而进行调速，如果没达到的话则不进行调速。因为在实际应用中，假设车上只有较少的游客有拍摄需求，而其他游客没有拍摄需求的话，仅仅针对个别游客的需求而进行调速，会影响到其他游客的体验，所以本实施例将针对大部分游客具有拍摄需求时才进行调速控制进行实施。

[0024] 实施例五请参考图1以及图2，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括：
地图生成模块104，被配置为生成显示有景点覆盖范围的景区电子地图；
位置判断模块105，被配置为判断游览车的当前位置是否处于景点覆盖范围内，若处于则向无线AP102发送启用指令；其中，无线AP102进一步被配置为根据启用指令开启运行。

[0025] 本实施例中，设定景区电子地图中，存在景点J1-J6，则电子地图中分别显示有景点J1-J6的覆盖范围。

[0026] 如图2所示，游览车的行驶路线不经过J2与J6的覆盖范围内，只有J1、J3、J4以及J5覆盖行驶路线。

[0027] 游览车在行驶的过程中，将通过GPS定位装置实时获取游览车的当前位置，然后将其置入电子地图中进行比对以判断出游览车当前所处区域，即判断当前所处区域中是否处于J1、J3、J4以及J5中的任意一个，若处于则服务器103向无线AP102发送启用指令，无线AP102在接收到启用指令后开启运行，即针对游览车的调速控制只在景点的覆盖范围内进行。

[0028] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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