一种工程勘察用多角度自动化照相摄像抓拍系统
专利汇可以提供一种工程勘察用多角度自动化照相摄像抓拍系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种工程勘察用多 角 度自动化照相摄像抓拍系统，包括安装板、连接卡座和抓拍装置,所述的安装板上对称设置有安装孔，抓拍装置通过连接卡座安装在安装板的底部上，连接卡座通过 螺栓 配合的方式分别安装在安装板与抓拍装置之间；所述的抓拍装置包括并联结构、转动板、固定架、角度 推杆 、遮光机构、放置座、缓冲机构、卡位机构和 锁 定机构。本发明可以解决现有相机抓拍时存在的相机只能够进行简单锁定、相机进行移动抓拍时会碰到障碍物、无法在相机进行抓拍时进行遮光操作、相机抓拍存在死角、相机抓拍时会产生抖动等问题，可以实现对相机进行稳固的锁定并对相机进行防抖动抓拍的功能。，下面是一种工程勘察用多角度自动化照相摄像抓拍系统专利的具体信息内容。
1.一种工程勘察用多角度自动化照相摄像抓拍系统，包括安装板(1)、连接卡座(2)和抓拍装置(3),其特征在于：所述的安装板(1)上对称设置有安装孔，抓拍装置(3)通过连接卡座(2)安装在安装板(1)的底部上，连接卡座(2)通过螺栓配合的方式分别安装在安装板(1)与抓拍装置(3)之间；其中：
所述的抓拍装置(3)包括并联结构(31)、转动板(32)、固定架(33)、角度推杆(34)、遮光机构(35)、放置座(36)、缓冲机构(37)、卡位机构(38)和锁定机构(39)，并联结构(31)的上端安装在连接卡座(2)的底部上，转动板(32)的顶部与并联结构(31)的下端相连接，固定架(33)通过铰链安装在转动板(32)的底部上，转动板(32)的前端底部与固定架(33)的前端顶部之间通过铰链安装有角度推杆(34)，固定架(33)的后端底部与放置座(36)的顶部外端相连接，放置座(36)为L型结构，放置座(36)的中部上端面上安装有遮光机构(35)，遮光机构(35)的前端与固定架(33)的前端底部相连接，放置座(36)的后端左右两侧均分布有一个缓冲机构(37)，缓冲机构(37)安装在放置座(36)的后端前侧面上，位于放置座(36)左侧的缓冲机构(37)上安装有卡位机构(38)，位于放置座(36)右侧的缓冲机构(37)上安装有锁定机构(39)，放置座(36)的后端前侧面上均匀分布有硅胶垫；
所述的缓冲机构(37)包括缓冲安装板(371)、缓冲移动板(372)、缓冲推杆(373)、缓冲滑柱(374)、缓冲弹簧(375)、防护固定板(376)、防护转板(377)、防护伸缩杆(378)和伸缩弹簧(379)，缓冲安装板(371)安装在放置座(36)的后端前侧面上，缓冲安装板(371)的前端上通过滑动配合的方式连接有缓冲移动板(372)，缓冲移动板(372)的外侧面与缓冲推杆(373)的底部相连接，缓冲推杆(373)的顶部安装在放置座(36)的外侧面上，缓冲移动板(372)与缓冲滑柱(374)的中部通过滑动配合的方式相连接，位于放置座(36)左侧缓冲滑柱(374)的内端上安装有卡位机构(38)，位于放置座(36)右侧缓冲滑柱(374)的内端上安装有锁定机构(39)，位于放置座(36)左侧的缓冲移动板(372)与卡位机构(38)之间安装有一个缓冲弹簧(375)，位于放置座(36)右侧的缓冲移动板(372)与锁定机构(39)之间安装有一个缓冲弹簧(375)，防护固定板(376)安装在缓冲移动板(372)的前侧面上，防护固定板(376)的前侧面上通过销轴安装有防护转板(377)，防护固定板(376)的内侧面与防护转板(377)的内侧面之间通过铰链安装有防护伸缩杆(378)，防护伸缩杆(378)的外端上套装有伸缩弹簧(379)。
2.根据权利要求1所述的一种工程勘察用多角度自动化照相摄像抓拍系统，其特征在于：所述的并联结构(31)包括定平台(311)、动平台(312)、伸缩杆(313)和辅助弹簧(314),动平台(312)的顶部与连接卡座(2)的下端向连接，定平台(311)位于动平台(312)的正下方，定平台(311)的底部与转动板(32)的相连接，定平台(311)与动平台(312)之间对称分布有伸缩杆(313)，伸缩杆(313)通过球铰链安装在定平台(311)与动平台(312)之间，伸缩杆(313)的外端顶部上套装有辅助弹簧(314)。
3.根据权利要求1所述的一种工程勘察用多角度自动化照相摄像抓拍系统，其特征在于：所述的遮光机构(35)包括遮光支板(351)、遮光电机(352)、遮光旋转板(353)、遮光挡板(354)和遮光弧形架(355)，遮光支板(351)安装在放置座(36)的后端顶部上，遮光支板(351)的前端顶部上通过电机套安装有遮光电机(352)，遮光电机(352)的输出轴穿过遮光支板(351)，遮光电机(352)的输出轴底部上安装有遮光旋转板(353)，遮光旋转板(353)的前后侧面上均安装有一个遮光挡板(354)，遮光旋转板(353)的左右侧面上均安装有一个遮光弧形架(355)。
4.根据权利要求1所述的一种工程勘察用多角度自动化照相摄像抓拍系统，其特征在于：所述的卡位机构(38)包括卡位连扳(381)、卡位贴块(382)、卡位弹簧(383)、卡位防滑架(384)和防滑角度推杆(385)，卡位连扳(381)安装在位于放置座(36)左侧缓冲滑柱(374)的内端上，卡位连扳(381)的前端右侧面为弧形面，卡位连扳(381)的右侧面上均匀分布有方槽，卡位连扳(381)的每个方槽内均通过卡位弹簧(383)安装有一个卡位贴块(382)，卡位贴块(382)为弧形结构，且卡位贴块(382)的右侧面设置有卡齿，卡位连扳(381)的前侧面上通过销轴安装有卡位防滑架(384)，卡位防滑架(384)为弧形结构，卡位连扳(381)的左端与卡位防滑架(384)的左端之间通过铰链安装有防滑角度推杆(385)。
5.根据权利要求1所述的一种工程勘察用多角度自动化照相摄像抓拍系统，其特征在于：所述的锁定机构(39)包括锁定支板(391)、锁定伸缩板(392)和锁定弹簧(393)，锁定支板(391)的右侧面安装在位于放置座(36)右侧缓冲滑柱(374)的内端上，锁定支板(391)的前侧面设置有方槽，锁定伸缩板(392)通过锁定弹簧(393)安装在锁定支板(391)方槽的内壁上，锁定伸缩板(392)为L型结构。
6.根据权利要求1所述的一种工程勘察用多角度自动化照相摄像抓拍系统，其特征在于：所述的防护转板(377)的外侧面上设置有滚轮槽，防护转板(377)设置的滚轮槽内均匀设置有滚轮。
7.根据权利要求2所述的一种工程勘察用多角度自动化照相摄像抓拍系统，其特征在于：所述的定平台(311)的下端设置有滑槽，定平台(311)的中部上端面上通过电机套安装有转动电机(315)，定平台(311)的输出轴穿过定平台(311)，定平台(311)的输出轴下端与转动板(32)的顶部相连接，转动板(32)的顶部上设置有滑杆，转动板(32)上的滑杆与定平台(311)设置的滑槽相配合连接。
一种工程勘察用多角度自动化照相摄像抓拍系统
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
32的底部上，转动板32的前端底部与固定架33的前端顶部之间通过铰链安装有角度推杆
34，固定架33的后端底部与放置座36的顶部外端相连接，放置座36为L型结构，放置座36的中部上端面上安装有遮光机构35，遮光机构35的前端与固定架33的前端底部相连接，放置座36的后端左右两侧均分布有一个缓冲机构37，缓冲机构37安装在放置座36的后端前侧面上，位于放置座36左侧的缓冲机构37上安装有卡位机构38，位于放置座36右侧的缓冲机构
37上安装有锁定机构39，放置座36的后端前侧面上均匀分布有硅胶垫，具体工作时，抓拍装置3能够对相机进行锁定，当外部的移动车行走在凹凸不平的路面上时，相机能够在并联结构31的作用下减小相机抓拍时的晃动程度，角度推杆34的伸缩运动能够调节相机的角度，遮光机构35能够在相机朝光抓拍时起到光线遮挡的作用，缓冲机构37能够针对不同型号的相机进行缓冲动作，卡位机构38与锁定机构39相配合能够针对相机的结构将其稳固的锁定在放置座36内，放置座36后侧面设置的硅胶垫可以贴附到相机的后侧面上，对相机起到缓冲防护的作用。
38之间安装有一个缓冲弹簧375，位于放置座36右侧的缓冲移动板372与锁定机构39之间安装有一个缓冲弹簧375，防护固定板376安装在缓冲移动板372的前侧面上，防护固定板376的前侧面上通过销轴安装有防护转板377，防护固定板376的内侧面与防护转板377的内侧面之间通过铰链安装有防护伸缩杆378，防护伸缩杆378的外端上套装有伸缩弹簧379；所述的防护转板377的外侧面上设置有滚轮槽，防护转板377设置的滚轮槽内均匀设置有滚轮，具体工作时，缓冲机构37能够针对不同型号的相机进行缓冲动作，缓冲推杆373的伸缩运动能够调节缓冲移动板372的位置，使得卡位机构38与锁定机构39位于合适的位置，缓冲弹簧
375能够对卡位机构38与锁定机构39产生压力，使得卡位机构38与锁定机构39能够将相机稳定的锁定住，当外部的移动车进行移动碰到障碍物时，防护转板377能够进行转动起到保护相机的作用，当本发明与障碍物分离时，防护转板377在伸缩弹簧379的作用下回复到初始位置，防止防护转板377影响相机的抓拍动作，防护转板377上的滚轮能够防止防护转板
377卡在障碍物上无法移动。
314；所述的定平台311的下端设置有滑槽，定平台311的中部上端面上通过电机套安装有转动电机315，定平台311的输出轴穿过定平台311，定平台311的输出轴下端与转动板32的顶部相连接，转动板32的顶部上设置有滑杆，转动板32上的滑杆与定平台311设置的滑槽相配合连接，具体工作时，并联机构31具有结构稳定、承载能力强和动态性能优越等优点，并联机构31能够减小外部移动车移动时产生的抖动对相机抓拍造成的影响，转动电机315的转动能够实现相机对各个方位拍摄的功能。
392为L型结构，具体工作时，锁定机构39能够针对相机右侧的结构将其进行锁定动作，锁定伸缩板392的L型结构能够防止相机在移动过程中向前滑动。
31的作用下减小相机抓拍时的晃动程度，并联机构31具有结构稳定、承载能力强和动态性能优越等优点，且定平台311上转动电机315的转动能够实现相机对各个方位拍摄的功能，角度推杆34的伸缩运动能够调节相机的角度，当外部的光线较强对相机拍摄造成影响时，遮光旋转板353上安装的遮光挡板354与遮光弧形架355能够满足不同角度的光线遮挡的需要，缓冲机构37能够针对不同型号的相机进行缓冲动作，缓冲推杆373的伸缩运动能够调节缓冲移动板372的位置，使得卡位机构38与锁定机构39位于合适的位置，缓冲弹簧375能够对卡位机构38与锁定机构39产生压力，使得卡位机构38与锁定机构39能够将相机稳定的锁定住，卡位机构38与锁定机构39相配合能够针对相机的结构将其稳固的锁定在放置座36内，放置座36后侧面设置的硅胶垫可以贴附到相机的后侧面上，对相机起到缓冲防护的作用，当外部的移动车进行移动碰到障碍物时，防护转板377能够进行转动起到保护相机的作用，当本发明与障碍物分离时，防护转板377在伸缩弹簧379的作用下回复到初始位置，防止防护转板377影响相机的抓拍动作，防护转板377上的滚轮能够防止防护转板377卡在障碍物上无法移动，实现了对相机进行稳固的锁定并对相机进行防抖动抓拍的功能，解决了现有相机抓拍时存在的相机只能够进行简单锁定、相机进行移动抓拍时会碰到障碍物、无法在相机进行抓拍时进行遮光操作、相机抓拍存在死角、相机抓拍时会产生抖动等问题，达到了目的。
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