一种基于PLC板卡的内置PID模糊控制方法
专利汇可以提供一种基于PLC板卡的内置PID模糊控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于PLC板卡的内置PID模糊控制方法，通过 采样 数据或经验值确定模糊控制规则，利用模糊控制规则对测量值误差e和误差变化率ec进行模糊化处理得出各模糊子集的隶属度，根据得到的隶属度建立各模糊子集的隶属度赋值表和各参数模糊控 制模 型，应用模糊合成推理设计分数阶PID 控制器 参数的模糊矩阵表，算出修正量参数为为PID控制器的输入，根据被控对象的状态自动调整PID控制器输出三个控制参数的取值，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则对PID控制器的输出参数进行自适应整定，使被控对象保持在良好的动、静态稳定状态，用户只需要输入相应控制参数值，无需自行编写PLC控制程序，操作难度低、 稳定性 和可靠性高。，下面是一种基于PLC板卡的内置PID模糊控制方法专利的具体信息内容。
1.一种基于PLC板卡的内置PID模糊控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1)、通过采样数据或经验值确定模糊控制规则；
步骤2)、利用模糊控制规则对测量值误差e和误差变化率ec进行模糊化处理得出各模糊子集的隶属度；
步骤3)、根据步骤2)得到的隶属度，建立各模糊子集的隶属度赋值表和各参数模糊控制模型，应用模糊合成推理设计分数阶PID控制器参数的模糊矩阵表，算出参数Δkp、Δki、Δkd，Δkp为控制器的比例系数的修正量，Δki为控制器的积分系数的修正量，Δkd为控制器的微分系数的修正量；
步骤4)、将得到的修正量参数Δkp、Δki、Δkd作为PID控制器的输入，根据被控对象的状态自动调整PID控制器输出三个控制参数的取值。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC板卡的内置PID模糊控制方法，其特征在于，具体的，通过公式(1)得到模糊关系矩阵R：
如果测量值误差e＝Ai、误差变化率ec＝Bj，
则输出模糊集u＝Ck，i＝1,...,N1；j＝1,2,...,N2；K＝1,2,...,N2
式中Ai—测量值误差e的模糊子集；Bj—误差变化率ec的模糊子集；Ck—输出模糊集U的模糊子集；N1,N2,N3分别为模糊子集Ai,Bj,Ck的个数；
根据模糊推理的合成规则，输出的控制量是输出模糊集U:
U＝(A×B)×R (2)
即
A—测量值误差e的模糊集；B—误差变化率ec的模糊集。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC板卡的内置PID模糊控制方法，其特征在于，根据函数族建立不同参数对应的隶属函数，求取各参数的隶属度。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC板卡的内置PID模糊控制方法，其特征在于，利用步骤2)所得出的隶属度及相应隶属度的横坐标，算出修正量参数Δkp、Δki、Δkd；具体的计算公式如下：
x、y分别代表不同方向的偏差，u(x)、u(y)分别表示不同修正量不同方向的隶属度；z为对应隶属度横坐标。
5.根据权利要求4所述的一种基于PLC板卡的内置PID模糊控制方法，其特征在于，将得到的修正量参数Δkp、Δki、Δkd带入公式
kp＝kp0+Δkp
ki＝ki0+Δki
kd＝kd0+Δkd
即可得到PID控制器三个控制参数的输出值。
6.根据权利要求1所述的一种基于PLC板卡的内置PID模糊控制方法，其特征在于，PID控制器输出三个控制参数的取值通过以下公式得到：
7.根据权利要求2所述的一种基于PLC板卡的内置PID模糊控制方法，其特征在于，测量值误差e＝r(k)-y(k)，r(k)为控制目标值，y(k)为实测反馈值；
误差变化率ec＝e(k)-e(k-1)；
e(k)表示当前控制目标值和实测反馈值的偏差；e(k-1)表示上一拍控制目标值和实测反馈值的偏差。
一种基于PLC板卡的内置PID模糊控制方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 汽车爆胎安全稳定控制系统 | 2020-12-10 | 1 |
| 移动终端应用程序消息通知图标设置方法和装置 | 2021-03-15 | 0 |
| 一种工业视觉检测系统 | 2021-04-14 | 2 |
| 一种基于大数据的智能工厂制造管理系统 | 2022-12-15 | 1 |
| 一种基于Fe3O4纳米探针的EGFR免疫组化检测试剂盒及其使用方法 | 2023-02-07 | 1 |
| 特征化无线信号移动消息传送方法和系统 | 2021-06-20 | 0 |
| 一种桥梁养护病害记录、识别及处理措施指导方法及系统 | 2022-07-13 | 2 |
| 一种用于自拍杆的连接装置 | 2020-06-18 | 0 |
| 生物組織の癒着の予防 | 2023-06-11 | 2 |
| 一种自适应手机屏幕分辨率的通用潜水防护壳 | 2020-06-29 | 0 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
